Torque tsav
Qhov sib tw ua kom muaj zog yog ib lub rooj sib txig sib txig sib txig sib txig rau DC. Lub armature muaj ntau qhov qhwv, commutator ntu thiab cov neeg xyuas kom txo tau kom txo torque ripple thiab ceev pulsation. Lub tshuab muaj zog muaj ob hom DC torque lub cev thiab AC torque lub cev.
Ntawm lawv, DC lub cav qeeb zog muaj qhov ua haujlwm me me, muaj qhov ua zoo heev; nws cov zis zis yog proportional rau lub tswv yim tam sim no, ywj siab ntawm kev ceev thiab txoj hauj lwm ntawm rotor; nws tuaj yeem ncaj qha mus txuas rau lub nra ntawm kev qis qis thaum nws nyob ze rau lub xeev xauv. Yog tsis muaj iav txo, lub siab ua kom muaj siab zog-rau-inertia tuaj yeem ua rau ntawm lub qhov khoom ntawm lub nra, thiab qhov system yuam kev vim kev siv qhov txo qis yuav raug tshem tawm.
AC torque motors yuav muab faib ua synchronous thiab asynchronous. Tam sim no, squirrel-tawb asynchronous torque motors yog siv, uas muaj cov yam ntxwv ntawm tsawg ceev thiab loj torque. Feem ntau, AC torque lub cav feem ntau siv rau kev lag luam hauv textile, thiab nws txoj haujlwm ua haujlwm thiab cov qauv yog tib yam li cov neeg ntawm ib theem ib qho asynchronous lub cev. Txawm li cas los xij, txij thaum tus cwj mem-rage muaj ib qho loj ua hluav taws xob, nws cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv yog mos.
servo lub cev muaj zog
Servo motors yog siv rau hauv ntau txoj hauv kev tswj kom hloov cov teeb meem input hluav taws xob ua rau cov khoom siv hluavtaws xob hauv lub tshuab ua haujlwm thiab rub tus cheebtsam uas tswj lub luag haujlwm los tswj cov hom phiaj. Feem ntau, qhov kev pab cuam lub cav yuav tsum tau khiav ceev ntawm lub tshuab kom tswj tau los ntawm cov teeb meem siv hluav taws xob; tus ceev tau hloov tujtaws pauv hloov raws li qhov hloov ntawm cov teeb liab hloov; cov torque tuaj yeem tswj tau los ntawm qhov ziag no tso tawm los ntawm tus maub los; lub tshuab yog pom tau sai sai, Lub ntim yuav tsum me thiab tswj lub hwj chim yuav tsum me me. Servo motors yog siv nyob rau hauv ntau lub zog tswj lub nruab, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv servo systems.
Lub cav servo muaj DC thiab AC. Qhov kev pab cuam ntxov tshaj plaws yog ib lub cav DC. Thaum txoj kev tswj hwm tsis yog siab, qhov DC engine yog siv los ua servo lub cev. Nrog rau txoj kev loj hlob sai ntawm cov hlau nplaum synchronous tshuab, feem ntau servo motors xa mus rau AC daim nrug cov synchronous servo motors los yog DC brushless motors.
