DDC tswj cov cav servo
Raws li cov lag luam loj ua ntau thiab ntau qhov kev sib txuas, cov kev cai rau cov kev pabcuam hauv servo kuj nce mus. Raws li ib qho tseem ceeb hauv kev siv lub tshuab tsis siv neeg, kev ntseeg, raug thiab qhov lus teb ntawm lub tshuab muaj feem xyuam rau kev ua haujlwm ntawm kev tswj kev ua haujlwm. Ib qhov txuas tseem ceeb uas tsis tuaj yeem lees paub. Yog li no, lub ddc ntawm lub cav servo muaj cov ntaub ntawv siab thiab daim ntawv nrhav kev nrhav.
Traditional tswj txoj kev rau servo tsav
Txij thaum externally muab tsav ceev yog analog, nws yog feem ntau tsim nyog rau qhov module / a module los hloov cov analog kom muaj nuj nqis, thiab tus tsav tsheb servo tau txais cov teeb liab thiab tom qab tswj kev tsav tsheb. Qhov kev cai ntawm kev tswj ib tus neeg tsav tsheb muaj peev xwm tau siv sij hawm ntev. Tab sis nws cov kev ntseeg tau tsis siab, muaj qee qhov kev kawm ntawm xoom xoom. Nyob rau tib lub sij hawm, xav txog tus nqi ntawm qhov khoom siv / module, tus nqi ntawm hom no yog siab dua.
Ncaj cov kev tswj cov kev pabcuam hauv servo
Nrog rau kev ceev nrawm ntawm cov computers, Microsoft txoj kev loj hlob ntawm lub qhov rais operating systems thiab visual programming cov cuab yeej xws li: nrig txog kev pom, c ++, ntau dua thiab ntau qhov chaw muaj kev siv computer rau kev tswj tsis tau. Los ntawm kev sib txuas lus ntawm lub tshuab computer thiab lub computer, tsis tsuas yog tus neeg teb xov tooj yog muab nrog tus neeg siv tshuab zoo heev, tab sis tseem ua haujlwm yooj yim thiab yooj yim kawm, thiab kev ntseeg tau tsis muaj kev tswj xyuas tsawg.
Qhov kev tswj cov kev tswj ntawm lub cav servo ncaj qha siv lub tshuab computer los sib txuas lus nrog tus tsav tsheb. Lub tshuab hluav taws xob muaj peev xwm xa cov xov tooj digital mus rau tus neeg tsav tsheb los ntawm kev sib txuas lus, kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj kev tsav tsheb. Vim tias cov teeb liab raug tswj tau ncaj qha, txoj kev xoom xoom raug tshem tawm, thiab kev ntseeg tau zoo tuaj. Tshaj li, tsis tas siv cov khoom analog ntau rau hauv cov zauv, tshem tawm qhov yuav tsum tau yuav ib cov khoom siv / d, uas txo nqi. Tam sim no, servo tsav tsav los ntawm ntau cov manufacturers muaj nruab nrog kev sib txuas lus ports thiab kev sib txuas lus kev sib txuas lus. Qhov kev sib txuas lus kev sib txuas lus yog yooj yim thiab txhim khu kev qha, thiab tus neeg siv tau yooj yim ua kom tiav txoj kev sib txuas lus. Nyob rau hauv txoj kev no, lub cev muaj peev xwm tswj tau ncaj qha rau lub tshuab computer, thiab ntau yam tsis tuaj yeem hloov tau yooj yim raws li cov txheej txheem yuav tsum ua, thiab hloov lub zog ntawm lub cav thiab cov zoo li.
Daim ntaub ntawv
Lub ddc ntawm lub cav servo yog siv rau cov kab xev fiber optic fiber ntau cov kab txuas, uas siv cov ACSA series AC servo tsav tsav ntawm lub tuam txhab panasonic. No series ntawm cov tsav tsheb tuaj nrog lub chaw nres tsheb sib txuas lus thiab cov ncauj lus kom ntxaws qhia kev sib txuas lus. Lub computer muaj peev xwm sib txuas lus nrog cov tsav ncaj qha los ntawm nws tus kheej com1, com2. Cov cai tswj uas yuav tsum tau ua los ntawm kev soj ntsuam xyuas yog: lub cev muaj peev xwm tswj tau ntawm lub tshuab computer kom lub tshuab ua haujlwm tau sai thiab yoojyim. Muab ib tus neeg zoo-neeg siv tshuab zoo, yooj yim los hloov tsis tau, real-time zaub ntawm lub xeev tam sim no lub cav.
