Ob peb theem pib tsav tsheb nta
(7) Lub tshuab hluav taws xob yuav khiav tau qis thaum qis qis dua, tab sis yog tias nws siab dua li qee zaus, nws tsis tuaj yeem pib, nrog rau kev ua si. Lub tshuab hluav taws xob muaj qhov kev ntsuas: qhov pib tsis muaj pib, qhov ntawd yog, lub suab pauv ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm yuav pib nquag hauv qab tsis muaj kev mob. Yog hais tias lub plhaw zaus ntau dua li cov nqi no, lub tshuab tsis tuaj yeem ua haujlwm tsis tu ncua, thiab ploj lossis thaiv tsis tau. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm load, qhov pib zaus yuav tsum qis dua. Yog hais tias lub cav yuav tsum tau tig los ntawm kev kub ceev, lub suab paj nruag zaus yuav tsum muaj txoj kev ua kom acceleration, uas yog, qhov pib zaus tsawg tsawg, thiab ces nce mus rau qhov siab siab (qhov kev tsav lub cev muaj zog los ntawm kev ceev qis rau ib qho kev kub ceev) ntawm ib qho kev tsuj.
(8) Lub hwj chim hluav taws xob ntawm qhov kev tsav tsheb ntawm kev tsav tsheb yog feem ntau ntau (piv txwv li, qhov hluav taws xob muaj hluav taws xob ntawm IM483 yog 12 mus rau 48 VDC), thiab lub hwj huam hluav taws xob feem ntau raug xaiv raws li kev khiav hauj lwm khiav thiab teb cov lus teb ntawm lub tshuab. Yog tias lub cav muaj kev khiav hauj lwm ceev dua los sis kev teb sai dua, qhov voltage siab zog dua, tab sis nco ntsoov tias lub voj voog ntawm qhov khoom hluav taws xob tsis tuaj yeem siab tshaj qhov siab tshaj ntawm tus tsav tsheb, tsis li ces tus tsav yuav raug puas tsuaj.
(9) Lub hwj huam tam sim no feem ntau yog txiav txim siab raws li cov theem tawm tam sim no kuv ntawm tus tsav npav. Yog tias siv lub hwj huam tawm, lub hwj huam tam sim no feem ntau yuav siv sij hawm 1.1 mus rau 1.3 zaus ntawm kuv; yog tias siv lub hwjchim txuas hluav taws xob, lub hwj huam tam sim no feem ntau siv tau 1.5 mus txog 2.0 zaus ntawm kuv.
(10) Thaum lub xuab zeb offline yog nyob rau theem qis, tus neeg tso tawm tam sim no los ntawm tus tsav tsheb mus rau lub cav raug txiav tawm, thiab lub rotor motor yog nyob hauv ib lub xeev dawb (hauv lub xeev offline). Nyob hauv qee yam khoom siv hluav taws xob, yog tias lub cav ncej (lub hom phom) yuav tsum tau kaw ncaj qha mus thaum tus tsav tsheb tsis muaj teeb meem, cov teeb liab DAWB yuav raug teeb tsa tsawg, lub cav yuav raug rho tawm, thiab kev siv tes los sis kho. Tom qab kev qhia tiav, muab cov teeb liab siab kom siab tswj tsis tau.
(11) Kho qhov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm ob theem phom theem tom qab fais fab-nyob rau hauv ib txoj kev yooj yim. Tsuas pauv lub A + thiab A- (lossis B + thiab B-) ntawm cov tsheb thiab tus tsav tsheb.
(12) Lub voj voog plaub theem pib ntawm kev ua haujlwm yog feem ntau tsav los ntawm tus neeg tsav tsheb theem ob theem. Yog li, qhov kev ua plaub-theem tau txuas nrog ob theem ntawm kev sib txuas los yog kev sib txuas sib txuas. Txoj kev sib txuas ntawm txoj kab sib txuas yog feem ntau yog siv nyob rau hauv rooj plaub uas tus tsav tsheb qis qis. Nyob rau hauv qhov no, qhov yuav tsum tau tso tawm tam sim no ntawm tus tsav tsheb yog 0.7 npaug ntawm lub cav theem tam sim no, yog li lub tshuab ua rau kub tsis kub; thiab txoj kev txuas txuas ntxiv feem ntau yog siv nyob rau hauv rooj plaub uas tus tsav tsheb siab siab (tseem hu ua kev kub ceev txuas). Txoj kev), tus neeg tsav tsheb yuav tsum tau tam sim no yog 1.4 npaug ntawm lub cav theem tam sim no, yog li qhov theem cav ua rau lub qhov cub loj heev.
