Tsav tsheb tswj thiab kev tswj xyuas lub zog
Hauv cov lus saum toj no, kev tswj xyuas lub cav yog hais, tab sis kev tswj xyuas thiab kev tswj xyuas lub zog yog txawv.
Los ntawm qhov kev taw qhia, tswj kev tsav tsheb (ntawm no, servo motor) yog kev txhawj xeeb txog kev tswj ib los yog ntau yam tsis tau ntawm lub zog, kev ceev, thiab txoj hauj lwm ntawm ib lub zog rau ib tus nqi. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm txoj kev tswj xyuas cov lus tsa suab yog ua kom muaj ntau lub cav, ua kom tiav cov lus tsa suab (synthesis trajectory, synthesis speed), thiab tsom ntsoov rau txoj kev npaj tswv yim, kev npaj ceev, thiab kev hloov kinematics; Piv txwv, lub cav hlau cav yuav tsum tswj lub XYZ axis lub cev qev thiab ua tiav qhov kev txiav txim siab. .
Kev siv lub cev muaj zog yog siv los ntawm lub zog tswj kev ua haujlwm (feem ntau tam sim no lub voj, ua haujlwm nyob rau hauv lub zog), ntau dua rau kev tswj kev tsav tsheb, feem ntau nrog rau peb kev tswj kev ua haujlwm ntawm kev tswj, kev tswj ceev, kev tswj tuav, feem ntau tsis muaj peev xwm (qee tus tsav muaj txoj haujlwm yooj yim thiab kev npaj ceev ceev).
Kev tswj suab yog feem ntau rau cov khoom, nrog rau cov khoom siv, software, hluav taws xob thiab lwm yam khoom siv, xws li cov neeg hlau, cov kev tsav tsheb, cov kev sib tw ua si, thiab lwm yam, yog lub sij hawm tswj thiab kev tswj ntawm txoj hauj lwm thiab kev ua haujlwm ntawm qhov sib txuam, lawv A tswj ntawm cov lus tsa suab cia siab thiab cov lus taw kev tsis tau teev lus rau kev tshwm sim.
Ib feem ntawm ob yog coincident: qhov chaw voj / ceev voj / torque ntxees tau ua nyob rau hauv lub tsav ntawm lub cev muaj zog, los yog nyob rau hauv cov lus tsa suab, ces qhov ob yog yooj yim tsis meej pem.
Yog tias koj xav yuav lub cav qiv, thov koj mloog zoo rau AC Cooling Cua Tsav.
