Muaj ntau txoj kev braking rau servo motors
Qee lub sij hawm peb tsis totaub txog cov teebmeem ntawm kev siv lub tshuab ua rau lub tshuab siv, lub tshuab hlwb tshiab, lub hlwb, thiab cov khoom siv tsis yog. Cov ntsiab lus hauv qab no tau qhia meej.
Dynamic nres yog tsim los ntawm ib qho dynamic braking resistor, uas txo cov neeg kho tshuab kev nyob deb ntawm lub cav servo los ntawm lub zog braking thaum lub caij txhaum, nres ceev thiab lub zog tsis ua hauj lwm.
Cov cuab yeej ua kom rov qab txhais tau hais tias lub cav servo rov qab ua hluav taws xob tau los ntawm lub tsheb npav mus rau DC ntawm lub voj voog nyob hauv lub voj voos thaum nws qis los yog nres, thiab tau txais los ntawm RC Circuit.
Electromagnetic brake yog lub ncej uas xauv lub hauv lub cev los ntawm kev kho tsheb.
Qhov txawv ntawm peb
(1) Siv lub braking yuav tsum raug qhib thaum lub servo ua hauj lwm ib txwm. Lub cav tsis tuaj yeem braked thaum faes, nres xwm ceev, faiv fab, thiab lwm yam. Dynamic brakes thiab electromagnetic nres tsis tau lub hwj chim.
(2) Kev ua haujlwm ntawm kev tsim rov qab txhuam braking yog siv los ntawm lub system, thaum lub lag luam ntawm cov nres nres thiab lub pas nrig electromagnetic yuav tsum tau sab nraud relay tswj.
(3) Lub tshuab hluav taws xob hauv lub tshuab hluav taws xob feem ntau yog pib tom qab SVOFF, txwv tsis pub lub tshuab thev xa tuaj. Dynamic nres yog feem ntau pib tom qab SVOFF los yog lub ntsiab Circuit Court yog de-energized, txwv tsis pub lub dynamic braking resistor yuav overheated.
Ceev faj txog kev xaiv khoom
(1) Qee lub tshuab, xws li kev sib txuas lus, kev siv lub tshuab nqa, thiab lwm yam, yuav tsum tau siv lub cav qis nres kom sai li sai tau. Thaum muaj kev txhaum, muaj kev kub ntxhov ceev, lossis tsis ua haujlwm, lub servo tsis regeneratively nres thiab tsis tuaj yeem ua rau lub cev qeeb. Nyob rau tib lub sij hawm, lub mechanical inertia ntawm lub system yog loj. Nyob rau lub sij hawm no, xaiv lub nres nres nyob ntawm qhov nyhav ntawm qhov khoom thauj, qhov ua hauj lwm ceev ntawm lub cav, thiab ntxiv rau.
(2) Qee lub nruab ntug yuav tsum tswj kom muaj lub qhov zis loj ntawm cov khoom siv dag zog kom tswj tau qhov chaw zoo li qub ntawm cov neeg kho tshuab thiab lub sijhawm siv sij hawm ntev ntev. Yog tias qhov kev siv tus xauv yuam kev ntawm qhov kev pabcuam no siv, lub cav yuav ua rau nws siab lossis lub tshuab ua haujlwm yuav raug overloaded. Tsav tsheb nrog electromagnetic nres.
(3) Qee cov servers muaj ib lub tsev tsim kho tshiab, tab sis thaum lub tshuab hluav taws xob rov qab yog nquag, DC qhov kev taw qhia muaj peev xwm siab heev. Qhov no, yuav tsum muaj tus cwj pwm rov rau sab nraud. Seb tus cwj pwm rov nruab nrig ntawm tus ciav hlau yuav tsum tau muab cais tshwj xeeb, Xa mus rau cov lus qhia rau kev siv tus qauv coj los siv rau tus cwj pwm ua haujlwm tshiab. Nws yuav tsum tau sau tseg tias cov naj npawb ntawm cov pa roj carbon tsawg ntawm daim ntawv teev npe dav dav yog cov ntaub ntawv ntawm lub cav tsis muaj load. Qhov kev xaiv tiag tiag yuav tsum yog raws li lub thauj ntawm lub cev thiab qhov qauv. Lub zog inertia yog xam los ntawm kev faib cov kev sib cav sib tua uas muaj pes tsawg tus brakes ntawm daim ntawv teev cov qauv (inertia piv +1). Cov ntaub ntawv li no tau txais cov nab npawb ntawm cov choj pub.
