Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm kev siv cov kev pabcuam nrog cov nqes qaib
Qhov zoo ntawm kev siv cov kauj ruam ua haujlwm kom tswj tau lub cav servo yog siab tshaj qhov tsis muaj zog:
Ua ntej, qhov kev cia siab yog siab, thiab nws tsis yog yooj yim los ua rau muaj kev huam yuaj ceev. Thaum lub cav servo raug tswj los ntawm cov qauv analog voltage, nws tau nce qhov kev tswjfwm sab nraud rau qhov siab tshaj qhov muaj nqis yog tias muaj teeb meem uas thaiv qhov tsis yog lossis qhov tivthaiv puas ntsoog thaum siv. Qhov teeb meem no yog qhov txaus ntshai. Qhov teeb meem no tsis tshwm sim yog hais tias siv lub plhaub siv ua tus tswj teeb meem.
Qhov thib ob, qhov teeb meem los tiv thaiv kev cuam tshuam yog qhov zoo. Txoj kev tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm digital circuits yog unmatched los ntawm analog circuits.
Tam sim no, muaj qee qhov kev qaug zog ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm cov kev pabcuam thiab kev tswjhwm txoj haujlwm.
Ua ntej, cov mem tes ua haujlwm hom kev pab tsav tsheb tsis tuaj yeem muab cais tawm ntawm qhov chaw ua haujlwm.
Qhov thib ob, ua li cas tus neeg tswj xyuas thiab tus neeg tsav tsheb xa cov ntaub ntawv nrog lub suab paj nruag txaus txaus. Qhov ob txoj kev qaug zog ntawm no ua rau lub cev tsis muaj zog servo lub cev muaj zog heev.
(1) Kev tswj ntawm kev tswj kom ua tau zoo heev. Qhov no yog vim hais tias lub servo tsav hauj lwm nyob rau hauv txoj hauj lwm hom thiab lub voj kab yog hauv lub servo tsav. Yog li cov PID tsis ntawm lub cev tsis muaj teeb meem los hloov. Nws yuav tsis yooj yim rau kev siv thaum cov neeg siv xav tau kev tswj dua.
Los ntawm kev tswj xyuas pom, qhov no tsuas yog ib qho kev tswj tsis tshua muaj nyiaj tsawg. Yog tias qhov kev pabcuam tswjfwm tsis siv cov lus teb xa tawm, nws yeej yog qhov qhib kev tswjhwm. Yog tias siv tswv yim rov qab, muaj ob txoj hauj lwm loops nyob rau hauv tag nrho lub cev, thiab tus maub los tsim teeb meem.
Hauv kev xyaum, feem ntau tsis siv tswv yim, tab sis nyeem cov lus tawm tswv yim tsis raug siv rau kev siv. Xws li lub voj voog qhib tsis tuaj yeem kov yeej yog tias muaj kev cuam tshuam ntawm txoj kev teeb liab ntawm tus neeg tswj xyuas lub zog thiab tus neeg tsav tsheb servo.
(2) Kev ceev ntawm kev tswj tsis yog siab.
