Torsional kev co lub cev
Torsional deeg yog ib qho hauv ob lub tshuab huab cua (DoubleMassSystem) lossis dual systems inertia (Double Ineftia System). Lub neej ntawm torsional kev cuam tshuam raug cuam tshuam qhov tseeb ntawm lub cev. Rau kev tiv thaiv ntawm torsional kev co, ntau tus kws tshawb fawb tau kawm nws thiab tau ntau txoj kev los tswj tuav torsional kev co, xws li PID-raws li kev tswj, saib xyuas raws li, lim raws thiab Thais cim tswj, H∞ tswj, tswj resonance tswj, thiab ntse tswj. Qhov kev co ntawm qhov kev tiv thaiv tau tsim los txog hnub, thiab ib qho kev sib xyaw thaiv kev sib txuas ua ke ntau txoj kev tau raug tsim.
1.1 Kev sojntsuam ntawm kev sib raug zoo torsional kev co hluavtaws
Kev siv ntawm ib lub tswv yim tswj kev tswj kom ua rau muaj kev sib tw torsional muaj nws tus kheej tsis pom kev, xws li kev siv PID tswj ib leeg. Thaum cov kev hloov pauv, PID qhov yuav tsum tau rov tig thiab yau tsis haum; thiab yog hais tias lub ntxiab yog siv ib leeg xwb, qhov kev tua ntawm kev sib raug zoo siab yog qhov ua tau zoo. Txhawm rau txhim kho kev sib tw ntawm kev ua kom muaj zog thiab ua kom nws ua tau zoo, ua kom tau zoo, thiab tswj tau ntawm txoj kev tswj kev ua los ntawm kev sib txuam nrog ntau lub zog kev ua kom muaj peev xwm ua kom tiav lub hom phiaj no, tab sis tib lub sij hawm nws tseem tsim teeb meem tshiab. Muaj ntau hom kev tivthaiv txog kev tivthaiv hauv kev sojntsuam hauv qab no.
1.1.1 Kev Tshaj Tawm Raws Kev Ntsuas Kev Tiv Thaiv Kev Tshawb Fawb
Qhov sib piv ntawm qhov sib thooj ntawm qhov tsis txaus ntseeg mus rau qhov muaj zog heev nyob rau hauv ib qho kev sib tw dual lub cev muaj feem xyuam rau qhov kev sib deev, uas muaj cov nyhuv loj hauv kev ua tau ntawm qhov kev tswj ntawm kev tswj hluav taws. Tus sau ua rau lub cev muaj kev sib haum xeeb ntawm kev ruaj ntseg thiab kev co hluav taws xob, uas ua rau lub zog ntawm kev ua haujlwm.
1.1.2 Kev xyuam xim co kev ywj ntsws raws li cov lim dej thais
Cov lim dej thiab kev sib tsoo ua si tseem ceeb hauv kev ua kom hnov mob ntawm kev sib sim dual system. Lu Jin et al. npaj ib txoj kev ntxiv ntawm lub cim thais rau lub PI xws li, uas lim cov teeb meem hauv lub cev hauv qhov kev tshaj tawm los ntawm lub thwj rau lub thawb rau kev ua kom lub nrawm nrawm zoo.
1.2 Sib piv ntawm Torsional Kev Tiv Thaiv Kev Tawm
Hauv cov ntsiab lus, cov kev cai PI tswj yog ib qho yooj yim, tab sis cov nyhav ntawm kev txo kev co yog tsis cuab, hauv kev siv PID tswj. Thaum tsis muaj teebmeem, lawv hloov tsis tau, thiab kev ua haujlwm tsis muaj zog. Cov lim dej thiab qhov nqes yuav ua rau muaj kev siab tawv heev, nws pom tau tias qhov kev sib tw, nws kho tus cwj pwm tsis zoo, thiab muaj kev haumxeeb thiab ua kom muaj zog, tab sis lub system Qhov kev tawm tsam loj yog loj; qhov kev tiv thaiv ntawm lub cev resonance (RRC) muaj peev xwm ua kom zoo thaum lub sij hawm uas tus resonance zaus tus nqi resonance zaus loj heev. Lub tswv yim tswj kev txawj ntse yog txoj, tiam sis nws muaj kev yoog thiab kev ua kom muaj zog; Kev tswj H31 tuaj yeem tswj tau qhov kev ruaj ntseg ntawm lub cev, tab sis cov txheej txheem los ntawm cov nuj nqis ntawm lub zog ntawm lub cev.
