Kev sib xyaw ntawm kev tsav tsheb thiab DSP tswj yog ib qho tseem ceeb rau kev tsav tsheb.
Lub rooj zaum hluav taws xob lub rooj noj haus tau txais lub ntiaj teb tsis tshua muaj hlau nplaum txhuam kom tsis muaj teeb meem. Lub tshuab no muab cov kev txhim kho sai ntawm brushless DC lub cev thiab DSP kev siv tshuab hauv xyoo tas los, thiab xaiv ib tug DSP tswj los ua kom tiav ob lub ntiaj teb tsis tshua muaj magnet brushless DC motors. Kev tswj, featuring tus nqi qis thiab kev ua haujlwm siab.
Tsis tshua muaj lub ntiaj teb zoo li magnet txhuam hniav uas ua tau raws li kev tshwj xeeb ntawm kev kho mob kev lag luam rau txhua yam ntawm cov khoom siv kho mob vim nws txoj kev ua hauj lwm zoo, kev ua tau zoo, yooj yim qauv, yooj yim cua sov thiab qis qis. Yog li ntawd, lub koom haum khiav tawm tsav los ntawm lub ntiaj teb tsis tshua muaj hlau nplaum txhuam txhuam kev sib hloov ntawm tus txhuam kev tsav tsheb thiab cov tib theem AC asynchronous tsav lub koom haum, uas muaj kev sib raug zoo thiab kev lag luam sab nrauv.
Lub rooj zaum hluav taws xob muaj ob txoj kev ywj pheej, suab thiab nqa. Lub tshuab servo xaiv tau ob lub ntiaj teb tsis tshua muaj hlau nplaum txhuam tsis ua haujlwm DC motors raws li lub ntsiab ntawm cov lus tsa suab tswj, thiab coj lawv mus cais rau ob theem kev ywj pheej.
Tsav tswj lub cev tsuas yog xaiv ib qho DSP (digital signal processor) nti TMS320LF2407A los ua kom tiav ob qho kev txhuam cov tshuab, ua kom siv cov kev nplua nuj ntawm DSP, thiab xaiv DSP mov rau PWM cov nyiaj ntawm ob lub motors , xa cov logic. Lub nti zoo tuaj yeem ua rau muaj kev ywj pheej ntawm qhov system. Lub cim xeeb nti yog ncua ntawm SPI on-chip serial peripheral, thiab FRAM (tsis nco lub cim xeeb) xaiv kom muaj lub hwj chim-down txij nkawm ua haujlwm, thiab lub cim xeeb ntawm txoj hauj lwm ntawm lub hwj chim lub rooj thaum lub zog- tawm ua tiav.
