Lub cav ntaiv yog ib qho kev ua tiav uas hloov cov hluav taws xob hloov mus rau qhov kev xa tawm. Thaum tus neeg tsav tsheb stepper tau txais txiaj ntsig ntawm lub plhaub, nws tsav lub cav xaib mus rau qhov chaw seem (hu ua "step angle") nyob rau hauv cov kev taw qhia, thiab nws txoj kev sib hloov mus rau ntawm qhov seem. Lub peev xwm los tswj cov kev mus los ntawm kev nkag los ntawm cov tswj kev tswj cov txiaj ntsig kom ua tiav qhov tseeb; ua ke nrog txoj kev ntsuas tus qauv kom tswj tau qhov kev ceev thiab kev kub ceev ntawm txoj kev tsav lub zog kom mus txog qhov laj thawj ntawm kev tswj ceev. Ua ib qho kev tsav tshwj xeeb rau kev tswj, stepper motor yog dav siv nyob rau hauv ntau yam qhib-voj kev tswj vim hais tias nws tsis muaj qhov yuam kev stacking (100% neeg).
Kev tso tus qauv thiab kev npaj
Stepper lub zog acceleration thiab kev tswj hwm txoj cai tswj hwm
Tus tsav tsheb stepper tsav ua ib qho kev tsuj, kev ceev ceev, thiab txoj kev sai thaum nws tsiv los ntawm ib qho kev taw qhia rau lwm tus. Thaum khiav ceev ntawm kev ua lub kauj ruam khiav qis dua nws tus kheej pib zaus, nws tuaj yeem pib ncaj qha nrog pib khiav thiab ua haujlwm ntawm lub sijhawm no. Thaum qhov kev thov raug ncua, nws tuaj yeem txo qis ntawm kev khiav hauj lwm zaus mus xoom ceev.
Thaum lub kauj ruam khiav ntawm lub kauj tsheb khiav ceev fb> fawm (pib zaus thaum pib lub tsheb thauj khoom), yog lub zaus pib nrog lub fb ntau zaus, lub kauj vab kauj ruam yuav tawm ntawm kauj ruam los yog thaiv. Ib yam li ntawd, thaum lub sijhawm nquag nres ntawm qhov fb zaus, lub tshuab ua lub kauj vab qis yuav ua rau tus neeg tsis muaj zog, vim muaj qhov cuam tshuam rau qhov tseeb. Yog hais tias tus ceev qeeb qeeb, lub cav qis yuav tsis tawm ntawm kauj ruam thiab overshoot, tab sis nws yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub koom haum raug tua.
Yog li ntawd, qhov kev ua kom lub zog khiav ceev thiab kev cog lus yuav tsum tau ua kom txav mus rau qhov chaw ua hauj lwm nrog kev ceev tshaj (los yog lub sij hawm luv tshaj) tsis tau poob ntawm kauj ruam thiab overshoot.
Tawm nrawm zaus thiab exponential nkhaus lifting zaus. Txoj kev ntes ntawm qhov yuav tsum tau muaj kev ua kom muaj zog, tab sis qhov seem yog ploj thaum qhov kev hloov pauv sai heev. Txoj kab ncaj nraim zoo tau zoo thiab yog tsim rau txoj kev ceev nrawm nrog cov kev hloov loj. Nrog kev ceev nrooj thiab kev txhawb zog, cov kev cai yog xaus, thiab nws yooj yim siv software. Tsab xov xwm no siv hom no.
Yog tias koj xav yuav ib lub cav nqus tsev, thov koj faj seeb rau lub Plua Plav Sweeper Motor.
