Cov neeg ua haujlwm sib koom tes yuav yog cov neeg ua haujlwm loj hlob rau kev loj hlob yav tom ntej, thiab lawv yuav ntsib cov neeg tseem ceeb ntawm cov kev lag luam ntawm robots - SMEs. Thaum cov neeg ua hauj lwm nrog cov tub ua haujlwm sib koom tes, kev nyab xeeb yog ib qhov kev xav tseem ceeb. Kev nyab xeeb txhais tau hais tias lub zog me me hluav taws xob. Yuav kom txo tau lub zog ntawm cov neeg tsav tsheb, cov neeg koom tes sib koom tes yog sib zog thiab yooj yim dua.
Nyob rau hauv ib lub me me robotic caj npab, nws yog feem ntau tsim nyog siv lub frameless ncaj tsav tsheb kom txo qhov loj ntawm cov neeg hlau sib koom tes, txo qhov hnyav ntawm tus neeg hlau, thiab txhim kho nws cov hauj lwm zoo. Kev siv cov tsav tsheb ncaj qha kuj coj tau qhov teeb meem tshiab, uas yog kev yooj yim dua kev nyuaj siv thiab cov ntaub ntawv thov kev sib tos.
Cov lus no yog vim muaj kev lag luam thiab siv txoj kev siv lub tshuab tsis muaj zog. Rau lwm tus tes, hauv kev tsim thiab tsim tus neeg hlau, nws yog qhov tsim nyog los muab kev qhia lub zog, kev taw qhia tawm, nres nres nres thiab harmonic reducer ... Tsem txoj kev tswj xyuas kev tsav tsheb tau muab tso rau hauv qhov chaw nruj ntawm cov neeg sib tw , uas tsis tshua muaj cwj pwm me, thaum txav ceev, yooj ywm thiab txhim khu kev ruaj ntseg ntawm caj npab. Lub sij hawm ntev txhim kho kev lag luam thiab qib siab tsim muaj hindered lub thoob plaws daim ntawv thov thiab popularization ntawm me me sib tw robots rau qee qhov twg.
Qhov no ua rau ib yam khoom uas yuav muab coj los rau koj tom ntej - qhov kev sib koom tes rau neeg hlau.
Lub robotic ob leeg module, hu ua RGM, yog ib yam khoom tshiab tso tawm los ntawm Kollmorgen tsaib no thiab thawj zaug tau qhia nyob rau ntawm CIROS Tuam Tshoj Neeg Hlau Neeg.
Lub RGM tsuas yog ib lub nrig me me xwb. Saib ntawm sab nrig, ncej yog T-zoo li tus. Hauv qab no yog lub flange puag ntawm lub module, uas yog siv los mus ua nws sab kawg ntawm lub sab caj npab, lub hau npog ntawm sab laug, thiab lub cav ncej tawm ntawm sab xis, txuas mus rau theem tom ntej ntawm caj npab.
Qhov RGM no sib txuas nrog ntau hom kev sib txuas nrog cov tub ntxhais kawm xws li kev pabcuam tsav tsheb, kev tsav tsheb tsis sibtshuam, kev sibtham thiab cov chaw nres nkoj ... nyob rau hauv hom kev sib txuas lus Nws tsim thiab ntim rau hauv 90 ° corner profile tsim rau neeg hlau pob txha thiab siv ncaj qha ua tiav kev sib koom ua ke ntawm robotic npab ntawm tus neeg tsav tsheb.
