Optimal tswj tshuab rau kev kub ceev thiab high precision tshuab cuab yeej
Pa tshuab cuab yeej muaj tsuas yog ib qho actuator nyob rau tib qho kev coj ua, uas tsis optimize lub tshuab ua haujlwm ntawm lub tshuab. Qhov no yog qhov twg tam sim no siv cov cuab yeej cuab tam siv los txhim kho thiab ua kom zoo dua. Lub high-speed thiab high-precision tshuab cuab zog optimization tswj tshuab uas MERL yog koom yog los txhim kho cov hauj lwm ntawm cov cuab yeej los ntawm kev txhim kho cov actuator algorithm. Vim li no, MERL lub tshuab cuab yeej twj ywm algorithm tau ras txog qhov tsim ntawm ob actuators nyob rau hauv tib lub coj, kom ob lub actuators ua hauj lwm zoo raws li kev pom kev tswj algorithm. Tam sim no, lub high-precision tshuab twj optimal tswj tshuab yuav ua rau kom cov kev ceev ceev ntawm 10% mus rau 40% piv nrog lub tshuab tshuab tsis muaj qhov kev tswj cov cuab yeej technology, thiab lub tshuab cov cuab yeej ua tau yam tsis muaj qhov xav tau ntxiv dua kev txo qis thiab acceleration ntawm cov actuator. Qhov kev tshem no yog ib qho smoother thiab lub zog siab tshaj plaws yog 50%.
Ras txog ntawm kev xav
Thaum nws los txog, peb yuav xav txog super powers. Tab sis MERL engineers qhia peb tias kev paub txog kev nco qab yog qhov ua tau zoo kom ua tiav qhov npau suav no. Tsis ntev tas los, nyob rau hauv lawv txoj kev tshawb fawb, kev siv lub hlwb tsis ua kom tswj lub rooj zaum, lub hlwb tsis ua tiav nws pib-caij nkoj thiab lwm yam kev ua tau raug lees paub. MERL engineers ntseeg tau tias lawv muaj peev xwm siv cov nqi hluav taws xob tsawg tsawg (EEG, electromechanical) thiab lwm cov neeg tsis muaj kev sib txuas (xws li lub koob yees duab, lub suab) cov tswv yim kev sib txuas lus ntawm lub hlwb, nrog rau kev sib tsoo ntawm cov tsheb thiab kev lag luam . Tib lub sijhawm, MERL engineers tau ua pov thawj los ntawm ntau qhov kev xyaum hais tias, zoo li tib neeg ntiv tes, txhua tus neeg lub EEG tseem txawv. Yog li ntawd, lawv ntseeg hais tias EEG tuaj yeem siv los ua ib qho tseem ceeb hauv lub cev kom paub cov neeg txawv yav tom ntej.
