Cov kab hluav taws xob tseem hu ua linear motors, linear motors, linear motors, thiab laub qws hlau. Cov feem ntau ntawm cov qauv motors yog cov tiaj thiab U-qhov chaw. Lub kauj piv txwv ntawm cov kauj dej yog peb theem, thiab lub caij caij paub txog kev sib tsoo ntawm kev sib tsoo.
Lub sab ntawm lub cav uas raug hloov ntawm lub stator yog hu ua thawj, thiab sab uas hloov ntawm lub rotor hu ua theem nrab. Hauv kev siv cov tswv yim, thawj thiab theem siab tau tsim rau ntau qhov ntev kom ntseeg tau tias qhov kev sib koom tes ntawm thawj theem thiab theem nrab tseem nyob siab tshaj qhov xav tau ntawm kev ncig teb chaws. Tawm motors xav tau lub tswv yim ntaus tawm uas xa rov qab linear txoj hauj lwm - tus linear encoder uas ncaj qha ntsuas qhov chaw ntawm lub nra los txhim kho cov ncauj lus tseeb ntawm kev thauj khoom. Nws tuaj yeem yog ib lub sijhawm luv luv luv lossis luv ua luv luv.
Tsav tsheb tswj kev tsav tsheb ntawm cov hlua ncaj qha tsis tas yuav tsum muaj daim ntawv tso cai rau lub cev kom tsis muaj lub tshuab ua haujlwm zoo xwb, tab sis kuj muaj kev tswj hwm uas yuav ua tau raws li kev cai thiab nyiaj txiag raws li muaj kev nyab xeeb thiab muaj kev ntseeg zoo. Nrog rau txoj kev tswj kev siv tshuab tsis zoo thiab microcomputer tshuab, muaj ntau txoj kev los tswj cov kev tawm qauv.
Kev tshawb fawb ntawm cov cuab yeej tawm qauv hauv tshuab hlwb hlau yuav muab cais ua rau peb yam: ib qho yog kev tswj cov cuab yeej tam sim no, ib qho yog kev tswj cov cuab yeej tam sim no, thiab qhov thib peb yog kev siv cuab yeej technology.
Tsoos tswj kev yees xws li PID tawm tswv yim tswj thiab decoupling tswj tau dav siv hauv cov kev pab cuam AC servo. Ntawm lawv, PID tswj implies cov lus qhia hauv cov txheej txheem dynamic tswj thiab muaj zog robustness. Nws yog qhov kev tswj xyuas yooj yim tshaj plaws hauv AC servo tsav tsav tsheb. Txhawm rau txhawm rau txhim kho cov kev tswj ntawm kev tswj, kev tswj kev tswj thiab kev tswj cov cuab yeej vector feem ntau siv. Cov txheej txheem tshuaj tswj yog yooj yim thiab ua tau zoo raws li qhov pom tus qauv pom, tsis hloov, thiab tawm, thiab kev khiav hauj lwm rau kev khiav hauj lwm thiab kev khiav hauj lwm ib puag ncig yog txiav txim siab tas li. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv kev ua haujlwm zoo tshaj plaws, kev hloov cov ntaub ntawv thiab cov tsis muaj kev hloov yuav tsum raug xam tias yog.
Muaj ntau yam teebmeem uas tsis yog kev tawm dagzog, kev hloov hauv chaw ua haujlwm thiab kev ua kom muaj teebmeem, xws li sijhawm sib txawv thiab tsis tshua muaj txiaj ntsig, ua tau zoo los ntawm kev txiav txim siab zoo. Yog li ntawd, niaj hnub tswj technology tau nyiam ntau ntawm cov kev tshawb fawb ntawm txoj kev tswj xyuas kev ua haujlwm tawm.
Cov kev tiv thaiv dav dav: kev tswj kom tswj, kev sib tw hom kev tswj kom tsis muaj peev xwm, kev tswj kev tswj thiab kev txawj ntse. Nws tsuas yog siv cov kev tshawb fawb ntawm qhov kev tshawb nrhiav, lub hlwb neural nrog rau kev paub tab paub tswj xws li PID thiab H∞ kev tswj kom paub ntawm ib leeg los nrhiav kev tswj zoo dua.
