Kev txhais ntawm qhov txawv ntawm kev tuav lub nplhaib thiab qhov muab tso rau ntawm lub zog nqawm hlau
Stepper lub cev, kuj hu ua pulse motor, yog raws li lub ntsiab lus ntawm cov qauv siv electromagnet. Nws yog ib qho electromagnet uas tau tig dawb do. Nws cov ntsiab cai ua haujlwm yog los ua kom muaj zog ntawm electromagnetic torque los hloov cov cua kis permeability. Nws tus qauv qub originated txij li xyoo mus rau lub xyoo. Thaum pib ntawm lub xyoo, npaj siab tswj tau siv rau lub electrode thauj mechanism ntawm lub teeb hluav taws xob hydrogen. Qhov no xam tau tias yog tus thawj coj ntawm lub cav ntoo. Thaum pib ntawm lub xyoo pua nees nkaum, cov cav siv theem nrab tau siv ntau hauv cov xov tooj tsis siv koos. Vim hais tias cov neeg sab hnub poob siab sib tw ua rau cov zej zog, cov kauj ruam ntawm cov neeg siv theem siab siv dav dav nruab ntug xws li nkoj thiab dav hlau uas tsis muaj AC zog. Lub tswv yim ntawm transistors nyob rau thaum xyoo 1950 tau maj mam siv rau stepper motors, ua kom yooj yim tswj digital. Tom qab cov 1980s, txoj kev tswj ntawm kev ua lub kauj voj hlau tau yoog raws li qhov pom ntawm tus pheej yig microcomputer hauv ntau lub cev ua haujlwm.
Kev tsom xam ntawm lub tswv yim ntawm stepping lub cev muaj zog tuav thiab qhov taw qhia torque
Qhov loj tshaj ntawm qhov sib tw ntawm lub cav ntoo thiab lwm yam kev siv rau kev tswj hwm yog tias nws tau txais kev tswj fais fab teeb liab hluav taws xob thiab nws hloov mus ua ib qho chaw nkag los los yog nkag mus rau nws. Nws yog nws tus kheej ib qho actuator uas ua cov hom digital conversion. Ntxiv mus, nws tuaj yeem tswj txoj kev qhib voj, thiab tawm tswv yim lub suab paj nruag teebmeem kom tau ib qho kev qhia txog kev ua haujlwm ntxiv. Piv nrog rau cov kev cai tswj hwm DC, qhov kev sib txuas ntxiv ntawm kev tswj kav muaj qhov txo nqi, thiab yuav luag tsis muaj kev hloov kho. Qhov kev xaav ntawm qhov theem pib ntawm lub cav xaib yog qhov ncaj qha mus rau cov neeg muaj pes tsawg lub tswv yim thiab ua nrog cov mem tes ua ke nrog lub sijhawm. Yog li, ntev npaum li cov nab npawb, cov zaus thiab lub caij sib txeeb ntawm cov kev sib tw hauv lub cev muaj zog, qhov siab xav, qhov ceev thiab cov kev taw qhia tau.
Tuam Tshoj txoj kev nqes hlau pib thaum xyoo 1970s. Los ntawm nruab nrab-1970s mus rau lub mid-eighties, nws yog cov theem ntawm cov khoom tiav kev loj hlob. Tshiab ntau yam thiab kev ua haujlwm siab tshuab tau tsim tawm tas li. Tam sim no, nrog rau kev kawm txog technology thiab technology, tshwj xeeb tshaj yog Kev loj hlob ntawm cov ntaub ntawv magnet, cov khoom siv hluav taws xob thiab tshuab computer tau ua rau cov cav hlau tau siv ntau qhov chaw.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua theem pib
Ua ib lub tshuab tshwj xeeb rau kev tswj, cov theem qis tsis tuaj yeem ncaj qha mus rau DC los yog AC zog, thiab tus neeg tsav tsheb yuav tsum tau siv tus tsav tsheb tsav. Ua ntej txoj kev loj hlob ntawm kev siv tshuab tshuab fais fab thiab lub tshuab computer tshwj xeeb, tus maub zuaj hluav taws teeb cag tau ua kom tiav los ntawm kev kho vajtse. Cov kev tswj kev siv siv cais cheebtsam lossis kev ua haujlwm circuits rau kev tswj kev tswjhwm. Tsis tsuas yog qhov debugging thiab kev tsim teeb meem, tab sis tseem consumed ib tug loj tus naj npawb ntawm Cheebtsam, thiab thaum lub hom yog teeb, Xav hloov lub tswvyim tswj, koj yuav tsum rov qab kho qhov Circuit Court. Qhov no ua rau tsim kom muaj cov tsav tsheb sib txawv rau cov cav sib txawv, uas muaj teeb meem loj hlob thiab kev loj hlob, thiab tsis yooj yim rau kev tswj hwm, uas txwv kev nce qib ntawm cov kauj vab hlau.
Txij li cov kauj vab kauj ruam yog ib qho cuab yeej uas ua rau cov tshuab fais fab ua kom tsis txhob muaj qhov sib txawv thiab muaj cov cwj pwm zoo rau cov ntaub ntawv, lub koos pis tawj ua qhov chaw zoo tshaj plaws rau cov cavtswj. Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm microelectronics thiab computer technology, kho vajtse thiab software Lub neej coj kev tswj tau ua lub ntsiab, uas yog, qhov kev ntsuas pulse yog tsim los ntawm qhov kev zov me nyuam tsav cov hluav taws xob Circuit Court. Ib leeg-chip microcomputer tswj lub kauj ruam tsav los ntawm software kom zoo khawb tawm lub peev xwm ntawm lub cev. Yog li, kev siv ib leeg-nti microcomputer los tswj cov kev ua qoj ua kom tau qis dua, thiab tseem muaj kev sib tw nrog cov hnub nyoog.
