Yuav ua li cas kom tau lub PMSM lub cev muaj zog rotor txoj hauj lwm Offset tus nqi
PMSM lub npe tag nrho yog lus Askiv hu ua Permanent-magnetSynchronousMotor, uas yog txhais tau tias yog ib qho chaw ua lag luam uas muaj suab npe sib xws.
Nws yuav tsum tau ntsib ntau yam:
(1) AC voltage ntawm theem sib txawv ntawm 120 degrees ntawm cov neeg sawv cev peb theem ua ib qho chaw sib txig ntawm magnator ntawm ib qho kev tawm suab.
(2) Lub rotor zoo siab ntawm cov hlau nplaum tas mus li, tsis hais seb qhov khoom pub nyhav yog AlNiCo, ferrite los yog NdFeB; seb nws yog kos los yog nto-mounted, nws yog tsim los ntawm tshwj xeeb stator thiab rotor duab, thiab thaum kawg nyob rau hauv cov huab cua sib txawv qhov chaw. Ib qho teeb meem ntawm sinusoidal ntawm NS hlau nplaum yog tam sim no.
(3) Raws li cov ntsiab lus saum toj saud saum toj ob, EMF rov qab yuav tsum yog sine wave, uas yog qhov sib txawv ntawm PMSM thiab BLDC (sab nraum qab EMF trapezoidal yoj).
Txij li thaum lub rotor ntawm PMSM tau raug solidified, qhov teeb meem ntawm kev tswj cov tsav yuav ua tau yooj yim heev yooj yim: Dab tsi ntawm txoj kev muaj peev xwm lub rotor ncej ntawm lub cev ua kom muaj qee yam qeeb zog torque?
(1) Yog tias kuv tuaj ntawm lub hnub nyoog zoo li qub thiab tu siab dhau mus rau cov caij nyoog niaj hnub no, hauv kuv lub sij hawm kuv kawm txog kev paub: cov hlau nplaum muaj ob lub polarity, N thiab S, thiab tib tus poj niam los sib cav sib,
Kuv yuav xav hais tias kuv tabtom noj lwm txoj hlua khi rau ntawm lub rotor, thiab tom qab ntawd cia cov hlau nplaum nyob hauv kuv txhais tes kos lub voj voog ncig lub stator, ces yuav muaj kev quab yuam ntawm cov hlau nplaum thiab lub rotor rau hauv kuv lub cev kom cov rotor tig;
(2) Yog tias kuv tuaj ntawm me ntsis los ze zog, nyob rau hnub ntawd tus poj Mr. Oster thiab Mr. Ampere tau pom tias hluav taws xob muaj peev xwm magnetized, thiab sinusoidal hloov tam sim no tuaj yeem tsim tau ib thaj chaw ncig magnetic ntawm qhov chaw ua si (qhov no tsis yog nws zoo tib yam uas kuv siv los kos ib lub voj voog nrog cov hlau nplaum?), tom qab ntawd kuv txoj hauj lwm yooj yim dua, tsuav yog tus stator kauj tso nyob ib ncig ntawm lub rotor, qhov hloov tam sim no hauv lub tshav dav hlau yuav ua rau lub rotor kom raug magnetic teb rog. Ce
(3) Yog tias kuv tuaj ntawm lub sijhawm dhau los no, Mr. Park thiab Mr. Clark, uas tau ntse dhau rau lub sijhawm ntawd, tau pib tshawb nrhiav haujlwm. Lawv nrhiav tau ib qho teeb meem uas peb theem tam sim no nrog ceev ceev qhov ntsuas ntawm qhov 120 ° qhov sib txawv muaj tsuas muaj ob theem kev ywj siab, thiab yog hais tias qhov peb theem hluav taws xob tau pom ntawm lub kaum sab xis ntawm lub tsuam hlau magnetic generated ntawm peb- theem voltage, Nws pom tau hais tias lub projection generated nyob rau hauv txoj kev qhia ntawm feem ntau ntawm qhov sib nqus field thiab magnetic teb tsis hloov nrog lub sij hawm, uas coj tau yooj yim rau kev daws ntawm kev tswj.
Kev nkawg xaiv yog ntev me ntsis, tab sis txhua qhov teeb meem, ob qho tib si (2) thiab (3) siv lub pob tes ntxig los tsim qhov voltage alternator.
Tus txheej txheem simplest daim npliag magnet synchronous motor tswj algorithm block daim duab yog raws li nram no:
Qhov thaiv daim duab ntawm qhov kev tswj ntawm qhov kev siv algorithm zoo li nyuab, tab sis hais tias ib txhiab thiab kaum txhiab, nws lub hom phiaj muaj peev xwm piav nyob rau hauv cov lus nram no:
(1) Vim tias muaj ib qho kev sib txav sib nqus hauv cov pa sib txawv, lub stator kwj tsim kom muaj ib qho hluav taws xob ntawm lub cav thaum lub rotor tig;
(2) Qhov yoojyim txoj hauv kev tsim kom tau tus stator magnetic field Tus inverter txhais ib qhov voltage ntawm tib theem theem li EMF rov qab. Tus stator magnetic teb generated los ntawm tus stator tam sim no tom qab overcoming EMF kev sib tshuam nrog rotor magnetic teb ua hauj lwm sab nraud.
Kom nws ua rau nws tawg, qhov kev sib tw ua kom lub cev tsis sib haum yog tsis muaj dab tsi ntau tshaj li tsim peb theem stator. Lub algorithm yuav tsum tau hais tias qhov generated ntawm qhov sinusoidal voltage yuav nyob rau theem nrog EMF rov qab los ntawm tus stator txiav cov hlau nplaum hauv theem.
(Vim li cas peb yuav tsum hais lo lus "yooj yim" peb lo lus, vim hais tias qhov sib txawv ntawm qhov kev tswj ntawm qhov kev sib tw muaj peev xwm tsis muaj qhov kawg, thiab qhov peb siv hauv engineering yog tsuas yog ib qho ntawm nws cov kev kho tshwj xeeb. ua ke ntawm cov kev siv voltage rau ntawm tus stator coils uas pab kom rotor los mus tsim qhov qub nyiaj ntawm lub zog ntawm qhov ceev ceev.Qhov yooj yim tshaj plaws yog siv txoj hauv kev siv engineering.)
Li ntawd, muaj ntau txoj hau kev los txiav txim pib txoj hauj lwm lub kaum sab xis ntawm lub cev muaj zog rau kev tsav ntawm txoj haujlwm:
(1) Txoj kev rov qab EMF
a) Lub cav xaib tsis txuas nrog ECU, qhov teeb meem ntawm lub cev qhov teeb meem txuas nrog ECU, thiab software nyob rau hauv ECU tsuas yog yuav tsum tau software rau lub kaum ntse ntse, thiab lwm yam kev tswj software tsis tsim nyog;
b) Tig lub xuab zeb ntawm tes, thiab lub kaum sab xis ntawm lub tshuab yuav tsum hloov ntawm 0 txog 360 degrees;
c) Siv lub tshuab qiv lossis lwm yam khoom siv los ua kom lub zog qeeb hauv qhov kev xeem kom tig los ceev ceev, thiab ntsuas qhov qaum electromotive force. Lub kaum sab electromotive quab yuam thiab lub kaum sab xis ntawm lub cev ua haujlwm tom qab software ua haujlwm yuav tsum tau muaj raws li nram no sib raug zoo (0 degree sib sau mus rau qhov tsis zoo ntawm qhov zoo 0 kom tsis pom zoo 0, 120 degrees sib raug mus rau B qhov tsis zoo ntawm 0 zoo 0, rau C yam tsis zoo ntawm qhov zoo 0 kom tsis pom zoo 0).
d) Yog qhov kev sib txuas ntawm lub sab nraud EMF thiab lub voj voog teb tsis txaus siab, cov lus hauv qab no yuav tsum raug coj los siv rau kev sib raug zoo. :
kuv. Kho qhov chaw ntawm lub kaum sab nrauv Offset hauv software
Ii. Hloov lub ntsiab lus ntawm lub cav ABC theem (hloov cov kab sib txuas)
(2) Rotor luag txoj kev
