Taw torque thiab qhov chaw taw tes ntawm stepping lub cev muaj zog
Tig lub tawb yog hais txog qhov siab tshaj plaws uas lub cav tau tawm thaum lub cav cov theem ntawm cov pa tsheb tau dhau los thiab cov nyob hauv lub xeev li qub. Nws yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws thaum xaiv lub tshuab.
Qhov teeb meem ntawm lub qhov taw qhia yog hais txog lub nplaim hluav taws xob los ntawm cov khoom siv rau sab nraud ntawm lub rotor ntawm lub zog ntawm lub cav thaum lub tshuab cua ntawm lub tshuab tsis muaj zog thiab nyob hauv ib qho chaw qhib. Feem ntau, qhov teebmeem qhov muaj zog yog tsawg dua qhov tuav qhov tuav. Txawm yog los sis tsis muaj qhov teeb meem ntawm lub qhov taw qhia yog qhov tseem ceeb tshaj plaws uas ib qho kev sib tw ua zog ntawm lub zog yog txawv ntawm lub tshuab ua haujlwm loj.
Raws li tus actuator, stepper tsav yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm mechatronics thiab siv dav hauv ntau lub tshuab automation. Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm microelectronics thiab computer technology, qhov kev thov rau stepper motors nce hnub ntawm ib hnub, thiab nws muaj kev sau npe nyob rau ntau lub teb chaws nyiaj txiag.
Ib qho kev ua yeeb yam yog tus actuator uas hloov ua hluav taws xob hloov mus rau qhov hloov ceev. Thaum tus neeg tsav tsheb stepper tau txais txiaj ntsig ntawm lub plhaub, nws tsav lub cav ntiv taw xau kom tig lub kaum sab xis (hu ua "step angle") hauv kev taw qhia, thiab nws txoj kev sib hloov yog theem pib ntawm lub kaum sab xis. Txoj kev xa tawm ntawm qhov taw tes yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov nab npawb ntawm cov txiaj ntsim ua kom tiav qhov laj thawj ntawm qhov tseeb. Tib lub sijhawm, kev ceev thiab kev ua haujlwm ntawm kev sib tw qoj yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, uas ua tiav lub hom phiaj ntawm txoj cai tswj ceev. Lub tshuab hluav taws xob yuav siv tau los ua ib lub cav tshwj xeeb rau kev tswj, thiab nws yog siv rau ntau txoj kev qhib-voj vim nws tsis muaj kev yuam kev (100% tseeb).
Feem ntau siv cov cav ntoo feem ntau siv xws li stepback motors (VR), cov chaw txuas mus rau theem nrab (step PM motors), qib nrab stepper motors (HB), thiab ib theem theem stepper motors.
Kev ruaj khov hlau phom ntev yog feem ntau ob theem, lub zog thiab ntim yog me me, lub kaum sab xis yog feem ntau 7.5 degrees los yog 15 degrees; Reactoring stepping lub cev yog feem ntau peb theem, tuaj yeem ua tiav cov teeb loj loj, lub kaum sab xis yog feem ntau Nws yog 1.5 degrees, tab sis lub suab nrov thiab kev co yog loj heev. Lub rotor ntawm kev sib txuas ua kauj ruam yog ua los ntawm cov khoom siv hlau nplaum, thiab ntau theem excitation winding yog teem rau lub stator, thiab lub tshuab tsim los ntawm qhov kev hloov ntawm cov hlau nplaum permeability.
Hybrid stepper motors yog ib qho ua ke ntawm cov hlau nplaum tas li thiab cov khoom tsis sib haum. Nws muab faib ua ob theem thiab tsib theem: lub kaum ob theem zauv feem ntau yog 1.8 degree thiab cov theem tsib theem yog feem ntau 0.72 degrees. Lub cav no yog qhov feem ntau siv thiab yog lub cav xaib qib siab uas tau xaiv rau qhov kev txhim kho tsav tsheb no. Qee cov tsis yooj yim ntawm cov cav ntoo;
Tuav lub kaum sab xis ntawm lub cav:
Nws sawv cev rau lub kaum sab xis uas lub tshuab qia hlau tig txhua lub sij hawm qhov kev tswj qhov system xa ib lub teeb meem ntawm cov nyom. Lub cav yog muab ib qhov tseem ceeb ntawm lub kauj vab thaum nws tawm ntawm lub hoobkas. Piv txwv, lub cav 86BYG250A muab tus nqi ntawm 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° rau ib nrab ntawm kev ua haujlwm thiab 1.8 ° rau kev ua haujlwm tas nrho). Lub kauj ruam ntawm no nws tuaj yeem hu ua 'lub kauj ruam ntawm lub voj voog ntawm lub cav', nws tsis yog lub kauj ruam ntawm qhov tseeb ntawm txoj kev ua haujlwm, thiab qhov tseeb theem kaum sab xis muaj feem xyuam rau tus tsav. Cov naj npawb ntawm theem ntawm lub cav ntoo:
Nws yog hais txog tus naj npawb ntawm cov chaw ua haujlwm hauv lub tshuab. Tam sim no, ob theem, peb-theem, plaub-theem, theem 5 theem pib txuas hluav taws xob feem ntau siv. Cov naj npawb ntawm lub cav yog txawv, thiab lub kaum sab xis ntawm cov kauj ruam kuj txawv. Feem ntau, lub kaum sab xis ntawm ob-theem lub cav yog 0.9 ° / 1.8 °, peb theem yog 0.75 ° / 1.5 °, thiab tsib theem yog 0.36 ° / 0.72 °. Thaum twg tsis muaj neeg tsav tsheb, tus neeg siv tau xaiv qhov theem pib lub cav nrog cov theem sib txawv kom tau raws li qhov yuav tsum muaj ntawm lub kaum sab xis. Yog tias koj siv tus tsav tsheb, qhov 'phase number' yuav ua tsis muaj qab hau, thiab tus neeg siv yuav hloov lub kaum sab xis los ntawm kev hloov cov naj npawb ntawm cov tsav.
Tuav torque (HOLDINGTORQUE):
Nws hais txog lub sij hawm uas tus stator xauv lub rotor thaum lub cav xaib hluav taws xob tab sis tsis tig. Nws yog ib qho ntawm cov tseem ceeb tshaj plaws ntawm ib qho kev tsav tsheb. Feem ntau, lub zog ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm theem qis ntawm qis qis yog ze rau qhov tuav lub zog. Vim tias lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ua rau lub siab ceev zuj zus, lub zog tso zis kuj hloov nrog qhov kev nce ub nce no, qhov tuav lub qhov taw qhia ua ib qho tseem ceeb tshaj plaws rau kev ntsuas cov kauj ruam. Piv txwv li, thaum tib neeg hais tias 2N.m stepper tsav, tshwj tsis yog tias tau teev, yog ib lub cav ntaiv uas tswj lub zog ntawm 2 N.m.
Taw qhov chaw torque (DETENTTORQUE):
Nws yog hais txog lub sijhawm uas tus stator xauv lub rotor thaum lub cav tsis yog lub zog. DETENTTORQUE tsis tau txhais ib txoj kev txhais lus nyob rau hauv Suav teb, uas yog qhov yooj yim tsis to taub. Txij li thaum lub rotor ntawm lub tshuab ua zog ntiv tes tsis tseem ceeb tsis yog ib qho khoom siv hlau ruaj khov, nws tsis muaj DETENTTORQUE. Qee cov nta ntawm lub cav ntoo:
1. Qhov tseeb ntawm ib qho kev tsav cav dav dav yog 3-5% ntawm cov kauj ruam hauv kauj ruam thiab tsis tuaj yeem txuam nrog. 2. Qhov siab tshaj plaws uas tau tso cai los ntawm qhov kev pom zoo ntawm theem pib.
Yog hais tias qhov kub ntawm lub cav ntub zog yog siab dhau lawm, cov khoom sib nqus ntawm lub tshuab yuav ua thawj zaug, ua rau lub zog poob thiab txawm tawm ntawm cov kauj ruam. Vim li no, qhov siab tshaj plaws ntawm qhov nruab nrab ntawm lub cav yuav tsum yog nyob ntawm seb qhov sib txuas ntawm cov khoom sib nqus ntawm cov sib txawv ntawm cov cav sib txawv; feem ntau, cov khoom sib nqus ntawm cov khoom sib nqus Lub ntsiab lus yog tag nrho siab tshaj 130 degree Celsius, thiab qee tus tseem txog 200 degrees Celsius, yog li sab nraud kub ntawm lub kauj ruam lub cev muaj peev xwm ua tau li ntawm 80-90 degrees Celsius.
3. Lub zog ntawm lub cav nqus hlau yuav txo kom tsawg li qhov ceev nce.
Thaum twg lub cav ntub khiav cav, cov cua ntawm txhua theem ntawm lub cav yuav ua rau lub zog rov qab electromotive; qhov ntau dua cov zaus, qhov loj dua rau sab qaum electromotive force. Nyob rau hauv nws qhov kev txiav txim, lub tshuab txo qis nrog nce zaus (los yog ceev), ua rau muaj kev poob rau hauv torque.
4. Lub cav ntiv taw muaj peev xwm khiav tau qis thaum qis qis dua, tab sis yog tias nws siab tshaj qhov qeeb, nws tsis tuaj yeem pib, los ntawm howling. Lub tshuab hluav taws xob muaj qhov kev ntsuas: qhov pib tsis muaj pib lub zaus, uas yog, lub suab paj nruag feem ntau uas lub kauj vab hlau pib tau nyob hauv cov xwm txheej tsis-muaj zog. Yog hais tias lub plhaw zaus ntau dua li cov nqi no, lub tshuab ua haujlwm tsis tuaj yeem pib li qub, thiab ploj lossis thaiv tsis tau. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm load, qhov pib zaus yuav tsum qis dua. Yog hais tias lub cav yuav tsum tau tig los ntawm kev kub ceev, lub suab paj nruag zaus yuav tsum muaj txoj kev ceev, uas yog, qhov pib zaus tsawg tsawg, thiab ces nce mus rau qhov siab xav tau (qhov tsav lub zog nce ntawm ib qho qis qis dua mus rau kev kub ceev) ntawm ib qho kev tsuj. Nrog nws cov nta zoo kawg, stepper motors ua si lub luag haujlwm loj hauv cov qauv tsim. Nrog rau kev sib txawv ntawm cov yees thiab cov kev txhim kho ntawm kev siv tshuab hluav taws xob ntawm kauj vab, cov kauj khiav tsheb kauj ruam yuav tsum siv rau ntau lub teb.
