Steelness ntawm stepping lub cev muaj zog: Vim tias lub cev muaj zog yog txav mus, muaj qhov ua kom tsis muaj zog nyob hauv kev ua haujlwm. Tab sis vim hais tias inertia tsim kev co nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev pib thiab nres, nws yuav cuam tshuam rau lub tshuab ua haujlwm raug thiab lub tshuab ua haujlwm ntev. Yog li ntawd, nws yuav tsum siv tus taw kev me me (nws paub tias lub cev muaj zog loj dua, muaj qhov tsis muaj zog, lub cev muaj zog me me thiab lub zog me dua). Txawm li cas los xij, qhov ntsuas me me ntawm lub cev kuj tseem me me, yog li lub cev muaj zog me tau nruab nrog lub ntsuas hluav taws xob rau cov qauv tsim.
Lub kauj ruam lub cev muaj zog tsuas yog tswj tau los ntawm cov cim hluav taws xob. Thaum cov mem tes muab rau txoj kev tsav, nyob rau ib lub sijhawm luv luv, tus lej ntawm cov mem tes tawm los ntawm lub kauj ruam kev tswj lub cev muaj peev xwm loj dhau lawm, uas yog, cov mem tes zaus muaj ntau dhau, uas yuav ua rau lub kauj ruam lub cev muaj zog. tig. Yuav kom daws tau qhov teeb meem no, nws yog qhov yuav tsum tau ua kom siv cov qauv ntawm kev ua kom nrawm thiab nrawm. Ntawd yog, thaum lub stepper lub cev muaj zog pib, qhov muaj mem tes zaus yuav tsum tau maj mam txo kom maj mam nce zuj zus mus. Qhov no yog qhov peb ib txwm hu hais tias "kev nrawm thiab txiav tawm" txoj kev. Lub nrawm ntawm lub kauj ruam lub cev muaj zog hloov pauv raws li qhov hloov pauv ntawm lub teeb liab tawm tswv yim. Raws li txoj kev xav, lub plawv hluav taws xob muab rau tus tsav, thiab lub kauj ruam lub cev muaj zog tig ib lub kaum taw kev sib luag (lub kauj ruam zoo thaum tau sib cais). Qhov tseeb, yog tias lub teeb liab mem tes hloov nrawm dua, qhov kev sib nqus ntawm cov rotor thiab cov stator yuav tsis ua raws li qhov hloov ntawm lub teeb liab hluav taws xob vim yog lub damping nyhuv ntawm sab hauv thim rov qab electromotive quab yuam, uas yuav ua rau thaiv thiab poob cov kauj ruam.
