B riefly piav qhia txog peb kev ua haujlwm sib txawv ntawm servo motor thiab stepper motor
Raws li kev qhib voj voj kev tswj, stepper motors yog intrinsically txuas rau kev tswj cov kev tswj cov kev lag luam niaj hnub. Hauv kev tswj hwm kev tswj hwm txoj kev tswj hwm, cov npe ntawm stepper motors yog ib qho zoo heev. Nrog lub tswv yim ntawm tag nrho cov digital AC servo systems, AC servo motors yog nce siv nyob rau hauv digital tswj systems. Yuav kom hloov tau txoj kev loj hlob ntawm digital tswj, stepping tsav lossis tag nrho cov digital AC servo tsav feem ntau yog siv los ua tiav kev tsav lub zog tswj xyuas.
Txawm hais tias ob leeg zoo sib xws hauv kev tswj hwm (tawg ntho thiab kev taw qhia), muaj ntau qhov sib txawv ntawm kev ua tau zoo thiab daim ntawv thov. Kunma Electromechanical tau raug tsom rau ntawm kev lag luam hauv tshuab hluav taws xob ntau xyoo. Nws muaj kev nplua nuj nyob hauv kev xaiv thiab txij nkawm ntawm cov khoom tswj kev lag luam. Tam sim no peb piv qhov kev ua tiav ntawm ob.
Txawv kev tswj raug
Lub kaum sab xis ntawm cov theem ob theem ntawm cov theem nrab ntawm cov theem nrab ntawm kev ua qoob loo feem ntau yog li ntawm 1.8 ° thiab 0.9 °, thiab lub kaum sab xis ntawm theem 5 theem ntawm kev ua qoob ua zog yog feem ntau 0.72 ° thiab 0.36 °. Kuj tseem muaj qee qhov kev ua tau zoo ntawm theem qis dua uas muaj cov kauj ruam me me tom qab ntawm koog tsev kawm ntawv. Qhov ob-theem ntawm kev ua qoob ua zog ua tau los ntawm SANYODENKI tau teem rau 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° los ntawm DIP hloov. Ua tau nrog cov kauj ruam kaum ntawm ob theem thiab tsib theem pib ntawm cov kauj vab kauj hlau.
Kev tswj xyuas qhov tseeb ntawm AC servo lub cev yog guaranteed los ntawm lub encoder teb ntawm lub tsheb ntawm lub cav ncej. Noj Sanyo tag nrho cov digital AC servo lub cev ua piv txwv, rau ib lub cav nrog tus standard 2000-kab encoder, tus nqi sib npaug yog 360 ° / 8000 = 0.045 ° vim tias kev siv tshuab quadruple frequencies hauv tus tsav tsheb. Kev tsav tsheb nrog lub 17-ntsis encoder, tus tsav tau txais ib qho kiv puag ncig ntawm 131072 pulse motors, piv txwv li nws qhov hnyuv siab tshaj 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, uas yog qhov sib npaug ntawm ib lub cav ua piv txwv nrog lub kauj ruam ntawm 1.8 °. 655.
Txawv cov yam ntxwv tsawg tsawg
Stepper motors yog nquag muaj qee zaus kev vibration ntawm qis qis. Qhov teeb meem ntawm kev vibration muaj feem xyuam rau qhov kev mob thiab qhov kev tsav ntawm tus tsav tsheb. Nws yog feem ntau suav hais tias qhov kev sib koom tes yog ib nrab ntawm qhov kev tawm ntawm lub cav tsis muaj tsheb. Qhov no tsis tshua muaj neeg pom kev tshwm sim, uas yog txiav txim siab los ntawm kev ua hauj lwm ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cav ntoo, yog qhov dejnum rau qhov kev lag luam ntawm lub tshuab. Thaum lub cav xaib ua haujlwm qis qis, yuav tsum siv cov thev naus laus zis los ua kom tsis muaj teeb meem, xws li muab lub tshuab ua rau lub cev los yog siv cov khoom siv hauv kev tsav tsheb. Lub AC servo lub cev khiav tau yooj yim heev, thiab kev ua pa tsis tshwm sim txawm nyob qis qis. AC servo system muaj ib qho kev tswj hluav taws xob, uas yuav npog tau lub rigidity ntawm lub tshuab, thiab muaj kev ntsuam xyuas ntau zaus (FFT) hauv lub kaw lus, uas tuaj yeem ntes cov ntsiab lus ntawm lub tshuab thiab pab txhawb kev hloov kho.
Txawv lub caij sib txawv ntawm cov yam ntxwv
Lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj vab qis dua li qhov nce, thiab nws dauv ntawm kev siab dua, qhov siab tshaj plaws khiav ceev yog feem ntau ntawm 300-600 RPM. AC servo tsav yog tso zis ntawm lub qhov hluav taws xob, uas yog, nws tau tso tawm tau cov ntsiab lus nyob rau hauv nws cov kev dhia ceev (feem ntau ntawm 2000RPM los yog 3000RPM), thiab nws yog ib qho hluav taws xob cov zis ntawm qhov ceev cov nqi.
Yog tias koj xav yuav ib lub cav fais fab, thov mloog fais fab tshuab xam fais.
