Nta hnub no, qhov kev thov rau lub xov tooj txawb lub koob yees duab yog hloov nrog txhua hnub, uas nce theem siab dua thiab ntau txoj cai rau tus xov tooj thiab tsis zoo ntawm lub xov tooj koob yees duab. Nyob rau hauv lub tshav pob ntawm lub xov tooj txawb lub koob yees duab tsav, yuav ua li cas tswj lub lens kom ua tau sai thiab ruaj khov yog qhov tseem ceeb. Cov cuab yeej uas tswj lub lens ntsej muag ntawm lub xov tooj yog lub suab sib txuas lub cav (VCM).
Lub suab coil tsav (VCM) ua haujlwm ntawm ampere theorem, uas yog, thaum cov coil yog hluav taws xob ua hluav taws xob, lub zog tsim los ntawm tam sim no pushes lub lens zog tsau rau tus cab kuj hloov qhov kev pom kev nrug. Nws tuaj yeem pom tias qhov kev tswj ntawm kev ua kom pom tseeb ntawm lub suab sib txuas lus (VCM) ntaus ntawv yog qhov ua tiav los ntawm kev tswj cov nyiaj tam sim no. Ib lub suab nrov coil tsav (VCM) tsav hluav taws xob.
Lub suab coil tsav (VCM) tsav Circuit Court yog ib qho DAC Circuit Court nrog kev tswj algorithm. Nws hloov cov DAC code uas muaj cov lus qhia uas tau tso tawm los ntawm I2C tsheb npav mus rau cov lus tso tawm tam sim no (cov zis tam sim no sib npaug nrog DAC code); ces hloov cov zis tawm tam sim no mus rau qhov kev nrug deb ntawm lub suab sib tsuam cav (VCM) ntaus ntawv. Txawv tawm sib txawv ntawm lub voj voos los ntawm lub suab sib txuas lub suab, ua rau txawv zog lub zog ntawm lub zog uas tsav lub Lens suab saum lub suab ntawm lub suab nrov. Lub zog ntawm Lens lub lens ntawm lub suab coil lub cev ua ib qho damped oscillation ua ntej nres, thiab qhov ntau ntawm damped oscillation ncaj qha cuam tshuam lub stability ntawm lub Lens. Qhov ntau dua qhov ua rau oscillation damping, qhov loj tshaj qhov ruaj ntseg ntawm lub Lens, yog li lub lens tsis yooj yim rau kev ntes cov ntsiab lus ntse thaum lub sij hawm tseem ceeb, thiab nws yog yooj yim los tsim defocus. Conversely, lub me me damping oscillation, zoo dua lub stability ntawm lub Lens, thiaj li hais tias lub lens yog yooj yim dua stabilized ntawm lub hom phiaj thaum lub sij hawm tseem ceeb txheej txheem. Yog hais tias lub lens yog dawb rau dampen oscillations, qhov ua kom pom tseeb yuav ntev heev. Yuav kom ua tau raws li ceev ceev thiab ruaj khov, kev siv algorithm rau suppressing damped oscillations yog ntxiv rau cov kab ke ntawm VCM tsav Circuit Court. Qhov no algorithm tseem ceeb heev rau cov nyhuv ntawm lub xov tooj txawb lub xov tooj. Tsuas yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm ceev thiab ruaj khov tswj algorithm tuaj yeem ua kom ceev nrooj thiab yog lub koob yees duab kom pom tseeb.
