Dab tsi yog ib txoj hlua cav?
Ib txoj kab uas siv tau yog ib qho kev sib txuas uas hloov cov hluav taws xob ncaj qha ncaj qha mus rau hauv txoj kev tawm dag zog uas tsis muaj qhov xav tau ntawm kev hloov kho nruab nrab. Nws tuaj yeem pom tau tias yog siv lub tshuab ua haujlwm uas yuav ntxeev thiab tawg.
Cov hlua tawm cov qauv tseem hu ua linear motors, linear motors, linear motors, thiab laub tsav tsheb. Cov feem ntau ntawm cov qauv motors yog cov tiaj thiab U-groove, thiab tubular. Lub kauj piv txwv ntawm cov kauj dej yog peb theem, thiab lub caij caij paub txog kev sib tsoo ntawm kev sib tsoo.
Tawm qauv qauv
Cov kab khiav tawm ntawm daim duab no qhia tau meej meej tias cov hlua ntawm lub tsiv (rotor). Hlau nplaum thiab lem. Cov txav nias lub kauj nrog rau cov khoom siv epoxy. Ntxiv mus, qhov sib nqus nplaum yog kho lub hlau nplaum ntawm lub hlau.
Cov cav siv sab nraud feem ntau tsuas yog piav raws li cov cav tsheb uas sib cav thiab ua hauj lwm ib yam nkaus. Ib qho taub (rotor) yog tsim los ntawm kev sib tsoo ib co kauj ntawm epoxy ua ke; tus khiav yog ib qho hlau nplaum (feem ntau yog lub zog ntawm lub ntiaj teb no) uas txuas rau cov hlau. Lub zog ntawm kev tsav tsheb muaj xws li ib qho kev sib tw, lub Rooj Thaj Tsam Circuit Court, lub thermistor (qhov kub thiab txias saib qhov kub thiab txias), thiab ib lub tshuab hluav taws xob. Nyob hauv ib lub tshuab hluav taws xob uas hloov, lub zog thiab tus stator yuav tsum tau hloov qhov kev tuav pov hwm los mus pab txhawb tus neeg ua lub luag haujlwm kom paub tseeb tias lub tshav pob ntawm lub txav mus los. Zoo sib xws, cov motors yuav tsum tau siv cov cuab yeej tawm kom tuav tau qhov chaw ntawm tus neeg tsiv nyob rau hauv cov hlau nplaum uas tau tsim los ntawm txoj kev khiav. Lub encoder ntawm lub cav servo teb yog mounted nyob rau hauv txoj hauj lwm on-axis. Txoj hlua cav yuav tsum tau muab rov qab rau txoj kev tawm qhov khoom tawm - cov kab khiav tawm, uas ncaj qha mus ntsuas qhov chaw ntawm lub nra thiab txhim kho txoj hauj lwm qhov tseeb ntawm qhov khoom.
Kev tswj ntawm txoj hlua ncaj qha yog tib yam li cov qauv qeeb. Ib yam li lub tshuab tsis txhuam ntswj, nws tsis muaj qhov sib txuas ntawm tus neeg tsiv thiab tus stator (tsis txhuam). Tsis zoo li cov qeeb qeeb qeeb, txoj kev sib tw rotor thiab tus stator txoj hauj lwm tseem nyob ruaj ruaj. Cov kab hluav taws xob khiav tau yog ib qho sib nqus lossis nqus npuag (feem ntau ntawm qhov chaw). Daim ntawv thov kev pabcuam yog tias qhov khiav yog tsau thiab qhov kev tawm ntws tawm yog txav mus). Rau ib lub cav uas siv lub kauj voj kauj, qhov nyhav thiab qhov ntsuas ntawm cov kauj vab yog me me. Txawm li cas los xij, siab yooj yim cables thiab lawv cov kev tswj cov txheej txheem. Ib lub cav uas siv cov hlau nplaum tsis yog tsuas yog muaj peev xwm tiv thaiv lub nra, tiamsis tseem muaj kev cuam tshuam nrog kev khiav tsheb, tiam sis tsis tas yuav tsum muaj kev tswj fais fab.
Cov qauv zoo ib yam li siv cov qauv ntawm cov cuab yeej tawm hauv cov qauv tawm thiab cov tshuab hluav taws xob. Tib lub zog ntawm lub tshuab hluav taws xob ua rau lub tshuab hluav taws xob uas hloov tshuab hluav taws xob uas ua rau lub tshuab khiav ncaj qha. Yog li, cov motors ncaj qha siv cov kev tswj tib thiab kev nruab siab coj los siv ua cov motors teb. Cov duab ntawm lub cev muaj cav yuav tsum tau ca thiab U-puab, thiab tubular. Yam twg yog qhov zoo tshaj plaws rau cov lus qhia thiab chaw ua haujlwm ntawm daim ntawv thov.
Lub tuam txhab tsom rua kev tsim cov nyaj tsheb hab paub txug kev siv lub tshuab lub cev.
