Nyob rau hauv lub neej niaj hnub no, cov menyuam yaus cov khoom ua si hluav taws xob tsheb tau dhau los ua lub ntsiab ntawm cov menyuam yaus cov khoom ua si, thiab lawv nrov heev rau ntau yam, xws li tus nqi qis, kev ua haujlwm ruaj khov, kev ua haujlwm yooj yim, kev nyab xeeb siab thiab lwm yam. Cov hauv qab no yog ib qho me me ntawm kev txheeb xyuas cov ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub tsheb cov khoom ua si hluav taws xob yog dab tsi, txaus siab thiab kawm nws, Kuv vam tias yuav pab koj.
Kev tshawb fawb txoj cai ntawm hluav taws xob cov khoom ua si tsheb
Ordinary electric khoom ua si tsheb yog tag nrho ib-txoj kev tsav tsheb, uas yuav tsis tau txais rov qab thaum lawv ntsib obstacles nyob rau hauv kev txav. Nyob rau lub sijhawm no, lub cev muaj zog yog ob npaug vim yog qhov nres nres lossis qeeb qeeb. Ua kom lub cev muaj zog nruj heev thiab ua kom sov. Ib qho pov tseg zoo ntawm cov roj teeb. Jie dab txoj kev tuaj yeem cia lub tsheb ua si hauv kev sib ntsib' zaj duab xis cuam tshuam tau rov qab phoenix. Yog li ntawd, tam sim no ntws los ntawm lub tsheb laij teb tsis dhau los ua ib pawg loj heev. Thiab nws tiv thaiv lub cev muaj zog.
Qhov Circuit Court no muaj peb ntu: kuaj xyuas Circuit Court, tswj Circuit Court thiab tsav Circuit Court. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm txhua lub voj voog ib nrab yog piav qhia luv luv hauv qab no.
Kev kuaj xyuas Circuit Court yog tsim los ntawm R1 thiab V3 txhawm rau txheeb xyuas lub zog ntawm lub cev muaj zog. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm R1 yog kev cob cog rua nyob rau hauv series nyob rau hauv lub motor circuit. Thaum qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog raug thaiv, qhov tam sim no ntawm R1 nce. Thaum qhov hluav taws xob ntawm R1 nce mus txog lossis siab dua 0.6V, triode V3 txuas nrog, thiab cov khoom xa tawm xa cov teeb liab siab, uas raug xa mus rau lub voj voog tswj los ntawm R12 raws li lub teeb liab los tswj lub kauj. Kev hloov pauv tus nqi tsis kam ntawm R1 tuaj yeem hloov qhov rhiab heev ntawm kev tshawb pom tam sim no. Qhov kev txiav txim tam sim no tau teeb tsa raws li qhov tsis muaj nyob hauv daim duab yog li 400mA, uas yog 3 ~ 4 npaug ntawm kev ua haujlwm tam sim no ntawm lub cev muaj zog. Nyob rau hauv lub neej niaj hnub no, cov menyuam yaus cov khoom ua si hluav taws xob tsheb tau dhau los ua lub ntsiab ntawm cov menyuam yaus cov khoom ua si, thiab lawv nrov heev rau ntau yam, xws li tus nqi qis, kev ua haujlwm ruaj khov, kev ua haujlwm yooj yim, kev nyab xeeb siab thiab lwm yam. Cov hauv qab no yog ib qho me me ntawm kev txheeb xyuas cov ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub tsheb cov khoom ua si hluav taws xob yog dab tsi, txaus siab thiab kawm nws, Kuv vam tias yuav pab koj.
Kev tshawb fawb txoj cai ntawm hluav taws xob cov khoom ua si tsheb
Ordinary electric khoom ua si tsheb yog tag nrho ib-txoj kev tsav tsheb, uas yuav tsis tau txais rov qab thaum lawv ntsib obstacles nyob rau hauv kev txav. Nyob rau lub sijhawm no, lub cev muaj zog yog ob npaug vim yog qhov nres nres lossis qeeb qeeb. Ua kom lub cev muaj zog nruj heev thiab ua kom sov. Ib qho pov tseg zoo ntawm cov roj teeb. Jie dab txoj kev tuaj yeem cia lub tsheb ua si hauv kev sib ntsib' zaj duab xis cuam tshuam tau rov qab phoenix. Yog li ntawd, tam sim no ntws los ntawm lub tsheb laij teb tsis dhau los ua ib pawg loj heev. Thiab nws tiv thaiv lub cev muaj zog.
Qhov Circuit Court no muaj peb ntu: kuaj xyuas Circuit Court, tswj Circuit Court thiab tsav Circuit Court. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm txhua lub voj voog ib nrab yog piav qhia luv luv hauv qab no.
Kev kuaj xyuas Circuit Court yog tsim los ntawm R1 thiab V3 txhawm rau txheeb xyuas lub zog ntawm lub cev muaj zog. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm R1 yog kev cob cog rua nyob rau hauv series nyob rau hauv lub motor circuit. Thaum qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog raug thaiv, qhov tam sim no ntawm R1 nce. Thaum qhov hluav taws xob ntawm R1 nce mus txog lossis siab dua 0.6V, triode V3 txuas nrog, thiab cov khoom xa tawm xa cov teeb liab siab, uas raug xa mus rau lub voj voog tswj los ntawm R12 raws li lub teeb liab los tswj lub kauj. Kev hloov pauv tus nqi tsis kam ntawm R1 tuaj yeem hloov qhov rhiab heev ntawm kev tshawb pom tam sim no. Qhov kev txiav txim tam sim no tau teeb tsa raws li qhov tsis muaj nyob hauv daim duab yog li 400mA, uas yog 3 ~ 4 npaug ntawm kev ua haujlwm tam sim no ntawm lub cev muaj zog.
