Hloov tau qhov ceev kom tsis muaj zog ntau zaus cav cua turbine ntsuas tas li ntawm kev tswj hluav taws xob tas li
Raws li kev lag luam, tsis huv thiab tsis muaj roj qoob loo, lub zog cua tau siv los ntawm cov teb chaws thoob plaws lub ntiaj teb. Raws li ib lub teb chaws uas muaj huab cua ntau dua, Tuam Tshoj tau ua rau cov kev ua tau sai sai hauv qhov chaw ua cua ntawm cov cua. Thaum lub sij hawm "Cuaj tsib Lub Xyoo Peev", nws tau tiav 96% ntawm thaj tsam ntawm 600kW cua turbines thiab tau tsim 600kW cov cua hlob. Lub tswv yim tseem ceeb ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm genset. Tam sim no, peb tau ua tiav txoj kev tshawb fawb thiab kev tsim kho ntawm lub teb chaws 863 "megawatt-class variable variable-frequency wind turbine electrical control system", thiab kev tshawb nrhiav thiab kev tsim ua haujlwm raug tsim tawm zoo thiab zoo.
Ib qho ntawm qhov zoo tshaj plaws ntawm kev sib hloov ceev cov zaus cua cua turbines piv rau stalled cua turbines yog qhov tso zis hluav taws xob ntau tshaj cov cua khiav cua. Thaum lub sij hawm sib txawv ntawm qhov muaj zog-cua cua cav ua haujlwm saum cov cua ceev, nws tsim nyog yuav ua rau lub zog tso zis saum lub hwj chim taw tes kom ruaj khov, tsis txhob hloov mus, thiab ua kom cov generator teeb kis tau tus mob zoo, thiab tseem xav txog zoo tiv thaiv rau cua cav. Tam sim no, qhov kev sib tw MW-chav kawm ntawv muaj peev xwm-ceev tas-zaus cua turbines peb tau tsim los ntawm kev siv lub suab tswj kev tswj suab. Lub suab tswj cov cuab yeej yog hloov lub aerodynamic torque tau los ntawm cua cav los ntawm kev kho lub suab ntawm lub hniav thiab kho lub aerodynamic torque tau los ntawm cua cav thaum lub cua ceev dhau lawm, yog li ntawd lub zog tso zis ntawm chav tsev . Txoj kev tiv thaiv zoo no siv lub hwjchim tawm suab-kaw lus tswj kom ua tiav cov hom kev tswj nyob rau ntawm cov cua ceev uas muaj qhov sib txawv ceev qhov chaw nyob. Suab Mechanism Taw qhia Lub suab actuator muaj lub tshuab kho tshuab thiab tshuab hydraulic uas kho cov nplooj pu ntawm cov kiv cua raws lub caij ntev ntawm tus kiv cua. Vim hais tias lub inertia ntawm cov hniav yog loj thiab lub suab actuator yuav tsum tsis txhob haus ntau lub hwj chim, actuator muaj peev xwm limiting, thiab nws cov yam ntxwv dynamic yog nonlinear dynamics nrog saturation txwv ob lub pitch angle thiab pitch tus nqi. Thaum lub tsho lus suab thiab qhov pitch tsawg dua li ntawm qhov txwv tsis pub, qhov kev ua suab paj nruag yog linear. Lub suab actuator yog qhia nyob rau hauv daim duab 1.
Tus qauv actuator piav qhia txog qhov kev sib txuas ntawm lub suab thaj ntawm qhov kev txiav txim los ntawm tus maub los thiab kev cia siab ntawm qhov hais kom ua. Tus qauv zauv tuaj yeem raug piav qhia raws li hauv qab no
Tus nqi muab rau hauv qhov kev tswj qhov tseeb yog qhov kev tswj ntawm qhov tawm ntawm qhov kev sib txawv ntawm lub kaum sab xis mus rau qhov nruab nrab ntawm lub cev-DC10V ~ + DC10V.
Xws li kev tsim
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm qhov kev tswj no yog kho cov qhov tso zis hluav taws xob los ntawm kev kho lub pob qhov siab. Raws li muaj nyob hauv daim duab. 2, tam sim no generator tso zis hluav taws xob P yog ntsuas los ntawm cov khoom fais fab. Lub faiv fab yuam kev ΔP yog muab piv rau lub hwj chim muab P *. Qhov sib txawv ntawm lub hwj chim yog siv los ntawm cov lus qhia ntawm PID xws li, thiab cov maub los tuav cov lus yuam kev tam sim no Δβ = β * -p (tam sim no lub kaum sab xis β) raws li cov lus txib ntawm tsev neeg muab qhov β * cov hniav siv lub kaum sab xis. Tom qab ntawd, lub pitch hloov tus nqi yog txiav txim siab raws li qhov tsis ntawm qhov pitch kuj sib txawv thiab. Qhov siv lub thawv sab nraud tsuas yog siv li ntawm 0 mus rau 92 °, ntawm qhov kev tswjfwm tau hloov cua ntsawj ntshab tuaj rau lub tshooj tshiab ntawm lub kaum ntse ntse.
Nyob rau hauv lub thawv ntawm daim duab 2 yog lub PID xws li. Tus nqi ruaj khov ntawm qhov kev faib ua feem, qhov sib txawv, thiab qhov sib txawv ntawm Kp, Ki, thiab Kd yog txiav txim siab los ntawm Rolls stability criterion ntawm kaw-voj kev hloov ua nyob hauv daim duab. Cov kev sib tw ntawm cov quas kev, kev ua, thiab txiaj ntsig yog tau los simulation. Lub hauv paus ntsiab lus yog los tswj lub kiv cua zog tso tawm ntawm lub zog tso tawm.
Simulation tau
1) Tus nqi hloov ntawm lub kaum sab xis suab sib txawv li ntawm -5 ° / s mus + 5 ° / s tau tso cai los ntawm hydraulic system.
2) Cov kev hloov ntawm lub pitch angle β yog tib yam li qhov sib txawv ntawm cov cua ceev v, cua ceev v tsub ntxiv, thiab qhov nruab nrab ntawm qhov siab β nce; ntawm qhov tsis sib xws, cov cua ceev v txo, thiab qhov nruab nrab ntawm qhov siab β decreases.
3) Lub hwj chim Pmech thiab cua zog siv coefficient Cp ntawm lub tsho hnyuv ntxig ntawm lub kiv cua pom tias qhov hloov ntawm lub kaum sab xis ß txwv lub hwj huam Pmech ntawm lub taub hau ua ke, thiab cov hniav ua haujlwm ntawm qhov qis dua.
4) Lub tshuab hluav taws xob tso zis Pe yuav tsum hloov kho ib ncig ntawm lub hwj huam los ntawm kev hloov ntawm lub tsho lus β kom muaj lub hwj chim tas li.
5) Txoj kev hloov ntawm lub zais hluav taws xob (generator speed) cuam tshuam los ntawm (Pmech-Pe) thiab lub zog ntawm lub tsev.
