Qeb plaub, txoj cai ua haujlwm ntawm txoj cai tho kev
Cov moov duav nkag mus rau hauv lub voj voog kom tsim tau ib qho kev hloov siab, uas ua rau lub tshuab txav mus rau lub zog tawm ntawm lub hwj chim kom tsis txhob muaj qhov qis, kom thaum qhov hluav taws xob txawv xoom, lub cav nres, ua kom tau qhov kev pab cuam.
Cov servos ntawm lub servos yog tib yam, tab sis qhov tseeb servos tej zaum yuav txawv.
Tus txheem yog feem ntau: qhov siab dav yog 0.5ms ~ 2.5ms, thiab txoj hlua ntawm txoj hlua yog tig los ntawm ntau cov ces kaum.
Nrhiav cov ntaub ntawv servo rau cov qauv sib txawv
tsom xam:
Ntawm no, lub futabas3003 servo nrog ib tug ua haujlwm zaus ntawm 50HZ, uas yog, ib lub sijhawm ntawm 20MS, thiab 51 ib leeg-chip microcomputers siv raws li lub ntsiab tswj nti rau cov ncauj lus kom ntxaws:
Raws li pom tau los ntawm cov saum toj no cov duab: pulses ntawm cov dav widths tuaj yeem tsim ntau lub kaum sab nraud. PWM thiab yoj yuav ua tau los ntawm lub sij hawm thiab IO chaw nres nkoj simulation. Lub kaum sab xis muaj peev xwm ua tau tiav los ntawm lub sij hawm voj voog. Raws li, 51 tuaj yeem ua rau peb theem siab pulses. , 180 / 2000us = 0.09, tuaj yeem ua tau ib qho tseeb ntawm li ntawm 0.1.
