Qeb peb, cov qauv ntawm cov thooj iav
Cov thooj iav yog tsim los ntawm lub rooj sib txuas, lub rooj tsavxwm, tus tsav tsheb, tus ceev reducer thiab ib qho chaw ua kom pom. Txoj haujlwm ua haujlwm yog tias tus neeg tuaj yeem xa ib lub teeb liab rau lub thawv iav, tsav lub cav tsis txawj tuag los ntawm IC rau ntawm lub rooj tsavxwm kom pib lub zog, xa cov hwjchim ntawm lub viav caj npab los ntawm kev txo qis, thiab xa rov qab cov teeb liab ntawm qhov chaw ntes tau los txiav txim siab seb nws puas tuaj txog. Muab tso. Txoj haujlwm ntes tau yog qhov txawv txav ntawm nws tus kheej. Thaum lub servo yog muab, tus nqi kuj yuav hloov. Los ntawm kev kuaj xyuas cov kuj muaj nuj nqis, lub kaum sab xis ntawm kev sib tw tuaj yeem paub. Ib qho servo motor winds ib txoj xaim tooj liab hlau nyob ib ncig ntawm peb lub voj rotor. Thaum twg tam sim no ntws los ntawm cov kauj voj, muaj hlau nplaum raug tsim, uas ua rau muaj kev cuam tshuam nrog cov hlau nplaum ntawm lub periphery ntawm lub rotor, ua kom muaj lub zog nris. Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm physics, lub caij ntawm inertia ntawm ib qho khoom yog proportional to qhov loj, yog li qhov ntau dua qhov loj ntawm qhov khoom, qhov ntau dua qhov kev quab yuam yuav tsum tau. Yuav kom ua tau raws li kev kub ceev thiab qis siv zog, lub kauj iav yog mob rau hauv lub voos kheej kheej khov heev kom tsim ib lub teeb ci nyhav, hnyav ntawm cov rotor, thiab cov hlau nplaum yog muab tso rau hauv lub cylinder. Qhov no yog lub khob ntawm lub khob.
Yuav kom yoog rau ntau qhov chaw ua hauj lwm, muaj cov thooj txhij nrog cov qauv siv dej tsis muaj thiab tsis muaj kev piam thaj; thiab raws li kev sib txawv raws li txoj cai, lub zog ntawm txoj hlua khi yog txawv ntawm yas thiab hlau. Lub kauj vab ntawm cov hlau zog yog feem ntau siab tshaj torque thiab kev kub ceev. Lub iav tsis muaj qhov kom zoo dua ntawm kev sib tawg vim muaj ntau qhov kev thauj khoom. Lub siab dua qib kev sib tw khoom siv tau muaj lub npas kab uas ua rau nws sib dua thiab ntau dua thaum lub caij tig. Pob Bearings muaj ib thiab ob qhov sib txawv, ntawm chav kawm, ob yog zoo dua. Tam sim no, cov ntaub ntawv tshiab FET cov kev pabcuam tau siv FET (FieldEffectTransistor) cov kev tawm tswv yim ntawm cov tub ntxhais kawm. FETs muaj qhov kom zoo ntawm kev ua haujlwm tsis muaj zog, yog li qhov kev siv tam sim no tsawg tshaj li qhov ntawm cov khoom siv transistor.
