Tsib, txoj cai ntawm kev tswj lub cev ntawm lub cav hub
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm DC brushless tswj, tus maub los nyeem cov teeb liab siv los txiav txim xyuas lub sector qhov chaw uas lub rotor ntawm lub tshuab yog nyob rau, thiab txiav txim siab cov kev hloov ntawm lub inverter choj caj npab. Lub koog tswj hwm ntawm lub nkoj yeem yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm kom yooj yim rau theem pib. Ntawm txhua lub sijhawm, ib theem ntawm tus stator winding yog nyob rau pem hauv ntej conduction, uas yog, lub sij hawm tam sim no yog ntws rau pem hauv ntej; qhov thib ob theem stator winding yog nyob rau hauv rov qab conduction, uas yog, lub sij hawm tam sim no yog ntxeev. Inflow; pab pawg neeg thib peb tsis muaj zog. Lub tshuab electromagnetic torque originates ntawm cov hlau nplaum tsim los ntawm stator winding thiab attracts cov rotor magnetic teb rau tujtaws tig. Yog hais tias qhov kev xav tsis pom qhov ntswg (qhov chaw ntus ntawm daim nplaum magnet synchronous motor) neglected, AC-axis magnetic field generated los ntawm stator winding generates tag nrho electromagnetic lub sij hawm; Thaum rotor magnetic field coincides, uas yog, kev sib cuam tshuam ntawm kev sib txuas ntawm cov kab ncaj nruab nrab ntawm lub zauv thiab cov rotor hlau, lub electromagnetic torque generated yog xoom. Yog li ntawd, nws yog ib qho tseem ceeb los hloov qhov chaw ntawm tus stator magnetic field los tsav lub nruam kev ua haujlwm ntawm rotor hlau, thiab tus tswj kev sib txig ntawm cov hlau npluas ib txwm ua rau rotor hlau.
Lub tshav pob yog nyob ntawm tej lub kaum ntse ntse, thiaj li hais tias qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm cov hlau nplaum tas li yog ib txwm ua rau cov cua hluavtaws sib dhos sib txuas. Tus maub los txheeb xyuas lub sector uas lub rotor magnetic teb nyob, thiab tom qab ntawd tswj cov cua ntsawj los ua ib lub magnetic teb rau cov tom ntej no. Tswj lub rotor kom tig ib lub kiv puag ncig tsuas yog hloov lub stator winding rau lub sij hawm. Txawm li cas los xij, vim tias cov khoob khoob khawm ntawm lub cav hub feem ntau tsis yog, txhua qhov tiav ntawm ib lub sijhawm ua lub zog txhais tau hais tias lub rotor tsuas tig ib qho ntawm lub qhov hluav taws xob, thiab lub tshuab xaws ntawm lub rotor tsis tiav ib lub lim tiam. Yog li ntawd, lub sij hawm sib hloov rau lub rotor kom tig cov neeg kho tshuab lub kaum ob lub lim piam Tus naj npawb yog tib yam li tus khub ncej.
Txoj kev tswj no tsuas pom txog kev ceev ntawm lub tshuab. Los ntawm kev nyeem ntawm qhov teeb meem ntawm txoj kab Hall, qhov chaw rotor raug txiav txim siab, thiab qhov tsav lub cev muaj peev xwm ua haujlwm raug kaw-loop tswj kev tsav tsheb. Vim hais tias qhov voltage yog proportional to qhov ceev, lub sij hawm ntawm qhov hluav taws xob muaj peev xwm raug tswj kom paub tswj ceev. Txoj kev tswj cov kev hloov no pauv ntawm qhov chaw sib dhos magnetic los ntawm kev ua kom yooj yim rau theem pib, ua lub rotor tig, thiab tsuas yog ob theem cua daj cua dub tau qhib txhua lub sij hawm. Txoj kev tswj hwm kev tswj hwm yog raws li nram no:
Cov kev cai tswjfwm hauv lub kaujcuam yuav siv lub Hall nrog rau qhov chaw ua haujlwm. Peb lub Halls yog muab tso rau ntawm qhov chaw ntawm 0 °, 120 ° thiab 240 °, raws li muaj hauv daim duab 8, thiab 360 ° lub kaum sab xis hluav taws xob tau muab faib ua rau lub voj voog. Tus maub los txheeb xyuas lub sector hauv lub rotor yog nyob thiab tswj cov khom sab nraud magnetic teb kom ncaj qha rau rotor mus rau lwm tus sector.
