Qhov ob, tsav tsav tsheb ua haujlwm
Thaum tsav tsheb ua haujlwm ntawm lub tshuab ua haujlwm, koj tuaj yeem nkag siab txog cov haujlwm tseem ceeb ntawm lub zog tshiab tsav tsheb, thiab tsav lub xeev kev ua haujlwm ntawm lub tshuab tsav raws li tus neeg tsav tsheb xav tau: thaum lub D-nres ceev, thaum nres nres, thaum lub R-tsheb raug thim rov qab, thiab thaum lub E-tsheb raug tsav, Nws yog kev ua haujlwm.
1, D iav acceleration
Tus neeg tsav tsheb dai D cov iav thiab cov kauj ruam ntawm tus tsuj roj. Nyob rau lub sij hawm no, cov lus qhia txog cov iav thiab cov ntaub ntawv ceev ceev raug xa mus rau lub tsheb tswj VCU los ntawm cov teeb liab. Lub VCU xa tus tsav tsheb lub hom phiaj rau lub cav tsav tswj MCU los ntawm txoj kab CA, thiab ces tsav. Lub cev muaj zog MCU muab cov ntaub ntawv ntawm lub resolver sensor (rotor position), thiab ces peb theem tam sim no muab nkag rau lub stator ntawm cov hlau nplaum sib txuas synchronous mus tas li, thiab peb theem tam sim no generates ib qho kev ntsuas hluav taws xob thoob cov kev ua haujlwm ntawm tus stator winding.
Nruab nrab lub zog khov nab kuab los ntawm peb-theem tam sim no thiab tsim muaj qhov sib txuas hauv qhov sib txig sib luag txiav cov stator ua haujlwm ntawm ib sab tes thiab ua kom muaj kev sib tw ntawm electromotive hauv stator winding; ntawm qhov tod tes, lub rotor yog dragged los ntawm electromagnetic quab yuam kom tig mus rau hauv cov kev taw qhia pem hauv ntej ntawm lub synchronous ceev. Raws li tus tsuj roj pedal stroke ntxiv mus nce, rau IGBT tig-on frequencies tswj los ntawm lub cev muaj zog tswj nce, thiab lub zog ntawm lub zog nce raws li tam sim no nce, yog li ntawd lub siab tshaj plaws torque yog yeej nyob rau hauv lub pib. Raws li lub zog khiav nce, lub zog ntawm lub cev muaj zog ntxiv, thiab qhov hluav taws xob nce.
Nyob rau hauv cov tsheb fais fab, nws feem ntau yuav tsum tau hais tias qhov tso tawm dag zog ntawm lub tshuab khaws cia tas li, uas yog, qhov tso zis hluav taws xob ntawm lub tshuab tsis hloov nrog kev nce ntawm kev sib hloov ceev. Qhov no yuav tsum tau hais tias qhov hluav taws xob tseem nyob ruaj khov raws li qhov tsav lub cev nce, thiab tus cwj pwm ntawm cov zis ntawm tus zinc synchronous lub cev muaj zog raws li muaj nyob hauv daim duab. .
Nyob rau tib lub sijhawm, tus tswj lub cev kuj hnov tau tam sim no lub zog, tam sim no noj thiab voltage ntawm lub cev los ntawm cov sensor tam sim no thiab cov ntsuas hluav taws xob, thiab xa cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv rau qhov ntsuas thiab lub tsheb tswj los ntawm kev sib koom hauv lub cuab yeej.
2, thaum lub R block yog ntxeev
Thaum tus neeg tsav tsheb khiav R lub iav, tus tsav tsheb cov lus ceeb toom raug xa mus rau VCU, thiab mam li xa mus rau MCU mus txog ntawm txoj kab CA. Lub sij hawm no, MCU muab cov lus qhia tam sim no (Revolution sensor), thiab hloov lub zog ntawm W / V zog rau ntawm qhov hloov ntawm IGBT module. Lawm, lub cav yog ntxig.
3. Lub zog rov ua kom zoo thaum lub sijhawm siv tes taws
Thaum tus neeg tsav tsheb tawm lub tshuab ua kom pedal, tus tsav yog tseem tig vim yog inertia. Lub log ceev yog V lub log thiab tus tsav lub cev yog V tsav. Lub iav ntawm lub log thiab lub cev muaj zog yog K. Thaum lub tsheb tsau, lub V wheel K
Tus BMS tuaj yeem suav qhov sib npaug uas zoo tshaj plaws tau them tam sim no raws li tsis tau xws li lub roj teeb txhawm rau tus cwj pwm (them tam sim no, hluav taws xob qis thiab roj teeb) thiab lub roj teeb. Lub MCU tswj lub siab tshaj plaws them tam sim no raws li lub roj teeb, thiab los ntawm kev tswj cov IGBT module, lub "generator" stator kauj rotating magnetic teb angular tshaj tawm thiab lub rotor angular tshaj tawm yog khaws cia kom txog rau thaum generating tam sim no tsis pub tshaj lub siab uas them tam sim no los kho qhov tam sim no uas lub tshuab hluav taws xob tsub lub roj teeb, thiab qhov nov kuj tswj hwm lub tsheb ntawm lub tsheb, cov txheej txheem
