Lub hauv paus ntsiab lus ntawm micro motor rotation
Daim duab 1 Lub Xeev: Thaum cov coils ntawm ob qho kawg tau ua kom muaj zog, raws li txoj cai ntawm txoj cai ntsia hlau sab xis, siv cov hlau nplaum induction siv B (raws li qhia nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm cov xub tuab) yuav raug generated taw tes rau sab xis, thiab lub rotor. nyob rau hauv nruab nrab yuav sim ua kom nws tus kheej induction magnetic induction siv. Txoj kab kev taw qhia yog raws li cov kev taw qhia ntawm sab nraud magnetic teb kab los ua ib tug luv luv kaw magnetic teb kab voj, yog li ntawd lub puab rotor yuav tig clockwise;
Thaum cov kev taw qhia ntawm lub rotor magnetic teb yog perpendicular mus rau cov kev taw qhia ntawm sab nraud magnetic teb, lub rotor torque ntawm lub rotor yog qhov loj tshaj plaws. Nco ntsoov tias "lub sijhawm" yog hais tias yog qhov loj tshaj plaws, tsis yog "lub zog". Nws muaj tseeb hais tias thaum lub rotor magnetic teb nyob rau hauv tib txoj kev raws li lub sab nraud magnetic teb, lub magnetic quab yuam ntawm lub rotor yog loj, tab sis lub sij hawm no lub rotor nyob rau hauv ib tug kab rov tav thiab lub zog caj npab yog {{0} }, thiab tau kawg nws yuav tsis tig. Lub sijhawm yog qhov khoom ntawm lub zog thiab lub zog ntawm caj npab. Ib tug ntawm lawv yog xoom, thiab cov khoom yog xoom. Thaum lub rotor tig mus rau txoj hauj lwm kab rov tav, txawm hais tias nws tsis cuam tshuam los ntawm kev sib hloov torque, nws yuav txuas ntxiv tig clockwise vim inertia. Lub sijhawm no, yog tias tam sim no ntawm ob lub solenoids hloov pauv, raws li qhia, lub rotor yuav txuas ntxiv tig mus rau pem hauv ntej.
Daim duab ② xwm txheej: Tsis tu ncua hloov cov kev taw qhia tam sim no ntawm ob lub solenoids, lub rotor sab hauv yuav tig mus. Qhov kev txiav txim ntawm kev hloov cov kev taw qhia ntawm tam sim no yog hu ua commutation (thaum lub commutation tsuas yog muaj feem xyuam rau txoj hauj lwm ntawm lub rotor thiab tsis ncaj qha cuam tshuam rau lwm yam kom muaj nuj nqis).
Brushless Micro DC Tsav Parameters
1) Rated voltage: uas yog, lub cev muaj zog ua haujlwm tsim nyog rau lub tshuab hluav taws xob micro, muaj ntau lub tshuab ua haujlwm tsim nyog rau lub tshuab hluav taws xob micro, thiab cov ntsuas hluav taws xob tau txais los ntawm kev qhia txog kev thauj khoom;
2) KV tus nqi: Qhov ntsuas ceev ntawm lub tshuab txhuam micro yog cim raws li qhov ntsuas ua haujlwm voltage. Lub tswvyim ntawm KV tus nqi ntawm brushless lub cev muaj zog tso cai rau cov neeg siv intuitively nkag siab txog qhov ceev ntawm micro brushless lub cev muaj zog nyob rau hauv cov kev ua haujlwm voltage (qhov tseeb ceev=KV tus nqi × Kev khiav hauj lwm Voltage);
3) Torque: Lub rotor ntawm micro lub cev muaj zog tsim lub zog tsav tsheb uas tuaj yeem siv los tsav cov neeg kho tshuab load, uas yog, lub zog tig ntawm lub tshuab micro;
4) Ceev: uas yog, qhov ceev ntawm micro lub cev muaj zog ib feeb;
5) Qhov siab tshaj plaws tam sim no: qhov siab tshaj plaws tam sim no uas lub tshuab micro tuaj yeem tiv taus thiab ua haujlwm zoo;
6) Lub zog siab tshaj plaws: lub zog siab tshaj plaws uas lub tshuab hluav taws xob tuaj yeem tiv taus thiab ua haujlwm zoo (lub zog=voltage × tam sim no);
Micro Brushless Tsav Lub Hwjchim thiab Ua Haujlwm Zoo
Lub zog tso zis ntawm micro motor=ceev × torque. Nyob rau hauv tib lub hwj chim, kev sib raug zoo ntawm torque thiab ceev yog kev lag luam tawm, uas yog, qhov siab dua qhov ceev ntawm lub micro lub cev muaj zog, lub zog qis dua, thiab qhov qis dua, qhov siab dua lub zog, txoj cai no yog siv rau txhua tus. micro motors. Lub tshuab hluav taws xob micro muaj nws tus kheej torque ntawm kab, thiab lub zog siab tshaj plaws yog qhov txwv sab saud. Yog tias lub zog siab tshaj plaws, lub tshuab hluav taws xob micro yuav raug hlawv. Lub zog siab tshaj plaws kuj tau txais nyob rau hauv qhov kev ua haujlwm voltage. , Yog tias qhov ua haujlwm voltage siab dua, lub zog siab tshaj plaws kuj tseem yuav nce ntxiv. Tus qauv Q=I2R Cov cua kub ntawm tus neeg xyuas pib yog proportional rau square ntawm tam sim no. Ntawm qhov hluav taws xob ntau dua, yog tias nws yog tib lub zog, qhov tam sim no yuav txo qis thiab cua sov yuav txo. , kom lub zog siab tshaj plaws nce.
Kev sib raug zoo ntawm Voltage thiab Efficiency ntawm Brushless Micromotors
1) Fais fab=voltage × tam sim no;
2) Cov nqi cua sov=square ntawm tam sim no × tsis kam.
Ob qhov kev txiav txim siab yog kos los ntawm cov mis: nyob rau hauv tib lub zog, qhov siab dua qhov voltage, qhov me me tam sim no, thiab nws tau txiav txim siab tias: nyob rau hauv tib lub zog, qhov siab dua qhov voltage, qhov me me ntawm calorific nqi.
Tus naj npawb ntawm cov ncej ntawm lub tshuab hluav taws xob micro: kev sib hloov ceev ntawm cov hlau nplaum kuj hu ua synchronous ceev, uas cuam tshuam rau qhov zaus ntawm peb-theem tam sim no thiab tus naj npawb ntawm ncej khub p. Yog hais tias lub stator winding muaj tsuas yog ib khub ntawm cov hlau nplaum txhua lub sijhawm (tus naj npawb ntawm ncej khub p=1), uas yog, tsuas muaj ob tus ncej sib nqus, rau qhov sib nqus sib nqus nrog tsuas yog ib khub ntawm cov hlau nplaum. , peb-theem tam sim no hloov ib zaug, thiab cov sib nqus sib nqus kuj hloov nrog Rau ib qho kev sib hloov, yog tias nws yog qhov hloov pauv tam sim no ntawm 50hz, lub synchronous ceev ntawm rotating magnetic teb yog 50 rpm lossis 3000 rpm. Hauv engineering technology, r / min feem ntau yog siv los sawv cev qhov nrawm. Yog hais tias lub magnetic teb synthesized los ntawm stator winding muaj ob khub ntawm magnetic ncej (tus naj npawb ntawm ncej khub p=2), uas yog, muaj plaub ncej sib nqus, nws muaj peev xwm ua pov thawj tias tam sim no hloov rau ib lub voj voog, thiab cov khoom sib nqus sib nqus tig 180 degrees hauv qhov chaw. Lub synchronous ceev ntawm rotating magnetic teb ib feeb yog n=60f/p. Thaum tus naj npawb ntawm tus ncej yog qhov tsis tu ncua, yog tias qhov zaus ntawm qhov hloov pauv tam sim no hloov pauv, lub synchronous ceev ntawm rotating magnetic teb tuaj yeem hloov pauv, uas yog lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev hloov pauv ceev ceev. Txij li thaum cov hlau nplaum ntawm lub cev muaj zog tshwm hauv cov khub, lawv kuj feem ntau sawv cev los ntawm cov khub ncej;
Cov hlau nplaum rau Micro Brushless Motors: NdFeB hlau nplaum yog 3 zaug sib nqus ntau dua li cov hlau nplaum dub ferrite feem ntau pom hauv peb lub neej! Tau kawg, tus nqi yog ntau tshaj 10 npaug ntawm cov hlau nplaum ferrite. Brushless motors thaum kawg muab faib ua cov hlau nplaum ruaj khov, thiab lub zog thiab cov yam ntxwv ntawm cov hlau nplaum ruaj khov yog nyob ntawm cov hlau nplaum. Yeej, nws tuaj yeem hais tias qhov loj ntawm cov hlau nplaum txiav txim siab lub zog siab tshaj plaws ntawm lub tshuab micro;
Silicon steel daim ntawv ntawm micro DC lub cev muaj zog: huab cua tsis muaj zog hlau nplaum, tab sis hlau yog hlau nplaum. Lub luag haujlwm ntawm silicon steel daim ntawv yog coj lub voj voog sib nqus ntawm cov hlau nplaum thiab tsim lub voj voog, uas yuav tsum muaj lub cev tsis muaj zog (xws li tsis kam) me dua.
