Tamagawa servo tsav txujci
"Servo" - lo lus yog los ntawm Greek lo lus "qhev". Cov neeg xav siv lub "servo mechanism" los ua ib qho cuab yeej sib koom tes, ua raws li cov cai ntawm kev teeb tsa tswj hwm. Ua ntej lub teeb liab tuaj, lub rotor tseem nyob ruaj ruaj; tom qab lub teeb liab tuaj, lub rotor rotates tam sim ntawd; thaum lub teeb liab ploj, lub rotor nres tau nws tus kheej. Vim nws cov "servo" kev ua tau zoo, nws muaj npe lub npe servo.
Qhov feem ntau cov servo yog AC daim phiab hlau synchronous servo motor. Lub rotor hauv lub cav servo yog ib qho chaw ruaj khov. Tus stator yog ib qho qauv peb theem. Tus neeg tsav tsheb tswj hwm ntawm U / V / W peb theem ua hluav taws xob los tsim ib qho kev hloov hauv electromagnetic hauv lub stator. Lub rotor yog nyob hauv cov teb magnetic. Nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm txoj kev sib hloov, daim ntawv qhia tawm ntawm lub tshuab xa tawm ntawm tus tsav yog muab rau tus neeg tsav tsheb, thiab tus tsav tsheb sib piv cov nqi tawm tswv yim nrog lub phiaj tus nqi los kho lub kaum sab xis ntawm lub rotor. Qhov tseeb ntawm servo lub cev yog txiav txim siab los ntawm qhov tseeb (tus xov tooj ntawm cov kab) ntawm tus encoder. Qhov ntau tshaj plaws yog qhov kev pabcuam qev nrog ib kab 2500 kab txheem tus qauv encoder.
Kev faib tawm ntawm Tamagawa servo lub cev
Lub cav siv lub cav, uas yog hu ua lub tshuab pa actuator, siv los ua tus tswj lub tshuab kom siv hluav taws xob los hloov ua hluav taws xob uas tau txais los ntawm kev siv hluav taws xob tawm los ntawm kev ua haujlwm sab nraud los yog qhov tshaj tawm sab nrauv. Muab faib ua ob lub npe ntawm DC thiab AC servo motors.
Hauv AC servo system, cov hom kev lag luam yog cov khoom siv hluav taws xob (ACS servo motor) (PMSM) thiab qhov kev pab cuam asynchronous AC servo motor (IM). Ntawm lawv, tas li hlau nplaum synchronous lub cev muaj kev lag luam zoo heev thiab muaj peev xwm paub tias muaj zog sib nqus siab tswj ceev. Nrog ib tug dav ceev ntau, siab dynamic yam ntxwv thiab high efficiency, nws tau ua lub ntsiab xaiv rau servo systems. Txawm hais tias lub asynchronous AC servo motor muaj ib cov qauv tsim, yooj yim tsim khoom, thiab luv nqi, muaj ib qho kev sib txawv hauv cov yeeb yam thiab kev ua haujlwm, thiab nws tsuas yog them nyiaj rau hauv high-power zaus.
Kev ua tau zoo ntawm AC servo system yuav ntsuas tau raws li cov kev khiav ceev, qhov tseeb qhov tseeb, qhov ceev qhov ceev, kev teb thiab kev ua haujlwm zoo. Qhov nruab nrab thiab qhov kawg ntawm qhov kev pabcuam muaj kev khiav ceev ntawm 1: 1000 lossis tshaj saud, feem ntau yog 1: 3000-1-1: 10000, thiab kev ua haujlwm siab yuav ncav tau ntau dua li 1: 100,000; qhov tseeb qhov tseeb yog qhov yuav tsum ncav cuag ± 1 pulse, thiab qhov ceev yog qhov tseeb. Tshwj xeeb yog qhov ceev ceev ntawm kev ceev ceev, piv txwv li, muab 1 rpm, feem ntau hauv ± 0.1 rpm, qhov kev kawm siab tuaj yeem ncav tsis pub dhau ± 0.01 rpm;
Lus teb Feem ntau, cov kev pabcuam tsav tsheb yuav tsum siv ob peb lub milliseconds los ntawm 0 mus rau cov nqi npav. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev ruaj ntseg ua hauj lwm, nws tsuas yog hais txog lub system voltage fluctuation, load fluctuation, motor parameter hloov, Upper controller tso tawm yam ntxwv hloov, electromagnetic cuam tshuam, thiab lwm yam tshwj xeeb. Lub peev xwm tswj lub lag luam ruaj khov thiab qee qhov kev ua tau zoo nyob hauv kev khiav hauj lwm.
