Lub cev lub cev ntawm lub cev tsis muaj DC lub cev muaj zog zoo ib yam hauv cov qauv rau cov hlau nplaum ruaj khov synchronous lub cev muaj zog, tshwj tsis yog tias tsis muaj lub tawb winding thiab nws cov khoom pib. Nws stator winding tuaj yeem yooj yim ib-theem lossis ntau tshaj peb-theem qauv. Txoj kev sib txuas ntawm armature windings feem ntau suav nrog lub hnub qub thiab delta kev sib txuas. Electronic commutation circuits feem ntau muaj choj thiab tsis yog choj. , lawv tuaj yeem tsim los ntawm ntau yam kev hloov pauv. Cov hauv qab no yog ib qho yooj yim tsom xam ntawm txoj cai ua hauj lwm ntawm feem ntau ob-ob-peb-peb-theem hnub qub rau-lub xeev ruaj khov hlau nplaum brushless DC lub cev muaj zog.
Cov qauv ntawm peb-theem ob-ncej brushless DC lub cev muaj zog
A, B, thiab C yog peb-theem stator windings, uas feem ntau txuas nrog lub zog hloov khoom siv V1, V2, V3 hauv hluav taws xob hloov hluav taws xob, thiab kev taug qab rotor ntawm txoj hauj lwm sensor yog muab tso rau ntawm lub rotating ncej ntawm lub cev muaj zog. . VP1, VP2 thiab VP3 yog sib npaug ntawm ib qho kawg ntawm brushless DC lub cev muaj zog nrog qhov sib txawv ntawm 120 degrees hauv spatial quotient. Los ntawm qhov kev txiav txim ntawm lub rotating shading phaj ntawm lub cev muaj zog ncej, txoj hauj lwm ntawm lub rotor magnetic ncej yog txiav txim raws li seb ib tug tej yam optoelectronic ntaus ntawv yog illuminated los ntawm lub teeb.
Yog hais tias lub A theem ntawm stator winding yog energized nyob rau hauv ib lub sij hawm, tam sim no interacts nrog lub ntsiab magnetic teb generated los ntawm cov hlau nplaum tas mus li ntawm lub rotor los tsim electromagnetic torque, thiaj li hais tias lub rotor rotates, thiab txoj hauj lwm ntawm cov hlau nplaum rotor ua. hluav taws xob teeb liab los ntawm txoj hauj lwm sensor. , thiab tom qab ntawd tswj cov hluav taws xob hloov hluav taws xob, kom txhua theem winding ntawm lub stator yuav tig rau hauv lem, thiab lub stator theem tam sim no yuav hloov cov theem hauv ib qho kev txiav txim nrog kev hloov ntawm rotor txoj hauj lwm. Nyob rau hauv txoj kev no, kev sib txuas ntawm cov hluav taws xob hloov hluav taws xob tuaj yeem ua ke nrog lub kaum sab xis ntawm lub rotor kom ua tiav cov txiaj ntsig ntawm kev sib hloov ntawm cov khoom siv.
Qauv Zauv ntawm Brushless DC Tsav
Peb-theem ob-ncej brushless DC lub cev muaj zog, sab hauv rotor qauv, lub hnub qub zoo li kev sib txuas ntawm stator windings, thiab peb lub ntsiab lus Hall yog sib npaug nrog qhov sib txawv ntawm 120 degrees hauv qhov chaw. Nyob rau tib lub sijhawm, nws xav tias lub cev muaj zog muaj cov yam ntxwv hauv qab no:
(1) Lub tshuab hluav taws xob sib nqus ntawm lub cev muaj zog tsis txaus, thiab qhov cuam tshuam tam sim no, hysteresis poob thiab cov tshuaj tiv thaiv armature tsis quav ntsej;
(2) Tsawg tshaj qhov cuam tshuam ntawm cogging torque;
(3) Cov khoom siv hluav taws xob hauv kev tswj xyuas hluav taws xob yog txhua yam khoom siv hloov pauv zoo tshaj plaws.
Torque Equation
Thaum lub DC lub cev muaj zog nyob rau hauv ib txwm ua hauj lwm lub xeev, lub electromagnetic torque yog hais txog lub torque generated los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm tus neeg xyuas pib thiab cov hlau nplaum mus tas li tom qab lub armature winding yog energized. Thaum lub cev muaj zog ua haujlwm ib txwm, ob theem ntawm lub tshuab winding tau khaws cia rau tib lub sijhawm, yog li lub zog hluav taws xob Pm yog:
Pm =2EpIp
Tsis lees paub qhov cuam tshuam ntawm kev hloov pauv tam sim no, electromagnetic torque Te ntawm lub cev muaj zog yog:
Te= Pm/Wi/Np =2npEpIp/W1=2npψp Ip
Nyob rau hauv cov mis, Ep yog lub ncov tus nqi ntawm lub electromotive quab yuam ntawm lub brushless DC lub cev muaj zog;
Ip yog tus nqi siab tshaj tam sim no ntawm lub cev muaj zog
Ψp yog lub ncov tus nqi ntawm cov electromagnetic flux linkage ntawm lub cev muaj zog
Nws tuaj yeem pom los ntawm cov qauv uas lub tshuab hluav taws xob electromagnetic torque yog proportional rau lub ncov tam sim no
kev sib npaug ntawm kev txav
Feem ntau, qhov sib npaug ntawm kev txav ntawm qhov system yog
Te – TL – Zw=J*dw/dt
Nyob rau hauv cov mis, Te thiab TL yog cov electromagnetic torque thiab load torque ntawm lub cev muaj zog
W yog angular tshaj tawm ntawm lub cev muaj zog;
Z yog qhov sib txhuam coefficient
J yog lub sijhawm ntawm inertia ntawm lub cev muaj zog rotor
Cov yam ntxwv tsom xam ntawm Brushless DC Tsav
Pib yam ntxwv
Thaum pib, txij li rov qab EMF yog xoom, armature tam sim no yog:
I=Ud -2△U/2R
Hauv cov qauv, Ud yog cov kab hluav taws xob ntawm ob-theem windings tig los ntawm lub cev muaj zog;
△ U yog lub hwj chim poob hauv kev tswj Circuit Court;
R yog qhov ua haujlwm sab hauv ntawm lub cev muaj zog stator winding
Vim lub me me nyob rau hauv tsis kam, lub armature tam sim no nce sai heev thaum pib, yog li qhov pib electromagnetic torque loj, uas tuaj yeem pib sai, thiab tseem tuaj yeem pib ncaj qha rau hauv load. Thaum qhov ceev nce, lub armature repulsion ua rau induced electromotive quab yuam nce, lub torque ntawm lub cev muaj zog txo, thiab acceleration ceev kuj txo, thiab thaum kawg nkag mus rau hauv lub xeev ua hauj lwm, thiab lub ceev thiab armature tam sim no nyob ruaj khov nyob rau lub sij hawm no.
Thaum lub cev muaj zog pib nrog tsis muaj kev thauj khoom, qhov nkhaus ntawm qhov ceev thiab armature tam sim no nrog lub sijhawm tau qhia hauv daim duab
Mechanical zog
Cov yam ntxwv ntawm cov neeg kho tshuab xa mus rau kev sib raug zoo ntawm qhov ceev ntawm lub cev muaj zog thiab lub zog ntawm lub tshuab electromagnetic thaum lub DC voltage Ud tsis tas li. Cov yam ntxwv sib npaug ntawm brushless DC lub cev muaj zog yog:
n=15/ BlπR′Wфsquare(U-RI-L dI/dt)
Tom qab ua tiav, koj tuaj yeem tau txais:
n=30/π* Kt Ud – 2RTe/Ke Kt
Nyob rau hauv cov mis, Kt yog lub torque coefficient ntawm lub cev muaj zog
Ke yog induced electromotive force coefficient ntawm lub cev muaj zog
Ud yog kab voltage
Nws tuaj yeem pom tias muaj kev sib raug zoo ntawm kev sib hloov ceev thiab electromagnetic torque. Txawm li cas los xij, hauv cov txheej txheem ua haujlwm tiag tiag, thaum lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob loj dua, cov tshuaj tiv thaiv armature yuav tsim cov nyhuv demagnetization. Nyob rau tib lub sijhawm, xav txog qhov nonlinearity ntawm cov khoom siv hluav taws xob uas tsav lub voj voog tswj, qhov kawg ntawm cov yam ntxwv nkhaus ntawm lub cev muaj zog yuav khoov qis. .
Cov yam ntxwv nkhaus ntawm brushless DC lub cev muaj zog yog qhia hauv daim duab
Kev kho cov yam ntxwv
Cov yam ntxwv kev tswj hwm yog hais txog kev hloov pauv kev sib raug zoo ntawm kev ceev ntawm lub cev muaj zog thiab qhov siv hluav taws xob thaum lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog tas li. Thaum lub brushless DC lub cev muaj zog nyob rau hauv ib tug ruaj khov lub xeev, tsis quav ntsej qhov poob ntawm lub hwj chim ntaus ntawv tsav lub tswj Circuit Court, muaj cov nram qab no kev sib raug zoo.
Ud=raI plus π/30*Ken
KTI-TL =π/30Zn
Ces qhov kev sib raug zoo ntawm ceev thiab voltage yog
N=30/30 KTKe plus πraZ*(KT Ud –ra –TL)
Yog li, qhov nkhaus ntawm qhov ceev ntawm brushless DC lub cev muaj zog hloov nrog Ud nyob rau hauv txawv electromagnetic torque Te tuaj yeem tau, Te1<><><>
Lub brushless DC lub cev muaj zog muaj kev tswj tau zoo, tab sis thaum Ud me me, lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob kuj tseem me me, lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob kuj tseem me me, lub zog hluav taws xob tsis tuaj yeem tswj tau, thiab lub cev muaj zog tsis tuaj yeem pib, yog li qhov ceev ntawm lub cev muaj zog. xoom, thiab thaum Ud nce Thaum nws tshaj lub rooj vag kab voltage, lub cev muaj zog pib pib thiab maj mam khiav mus rau lub xeev khov kho. Thaum Ud loj dua, qhov ceev kuj loj dua. Nyob rau tib lub sijhawm, vim muaj kev sib txhuam, cov yam ntxwv hloov kho tsis dhau los ntawm lub hauv paus chiv keeb.
