Stepper motor siv kev ceev faj
Stepper motors ntawm ntau cov lus qhia yuav tsum xaiv tus neeg tsav lub cev. Lub sij hawm, lub hwj huam hom, qhov hluav taws xob thiab qhov tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb ua tau raws li qhov xav tau ntawm lub cav ntoo.
Cwj pwm
1. Stepper motors ntawm cov lus qhia sib txawv yuav tsum xaiv tus neeg tsav lub cev. Lub sij hawm, lub hwj huam hom, qhov hluav taws xob thiab qhov tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb ua tau raws li qhov xav tau ntawm lub cav ntoo. Lub zog tsav ntawm kev ua lub kauj ruam yog tsim los ntawm lub tshuab pulse generator, pulse distributor thiab pulse amplifier (tseem hu ua lub hwjchim qis zog). MCU xa lus txib kom tswj tau qhov kev ua qaum lub luag haujlwm los ntawm kev tswj tus tsav tsheb. Lub tshuab pulse generator yog cov mem tes xoo hluav taws xob uas nws lub cev muaj zog txawv txav ntawm ob peb Hz mus rau ob peb lub kaum ntawm kilohertz. Raws li cov lus qhia, lub tshuab pa pulse siv qhov mem tes rau lub hwjchim ntawm txhua theem ntawm kev ua haujlwm raws li qee qhov kev sib raug zoo, vim tias lub tshuab ua haujlwm tau zoo rau ib qho kev ua kom paub txog qhov ncaj qha, rov qab thiab qhov chaw.
2, txoj kev tswj ntawm qhov kev ua theem pib, siv peb theem zauv stepper lub cev, tsis yog peb theem 3-txoj kev txhaj tshuaj xwb. Nws tseem ua tau rau siv lub txheej txheem three-theem rau 6-txoj hauv kev software. Peb theem txheej txheem rau kev txhaj tshuaj yog ib nrab ntawm cov theem peb theem ntawm peb hom kev txhaj tshuaj. Piv txwv, lub kaum kauj ruam ntawm kauj ruam yog 30 degree, thiab lub kaum rau txhaj kaum plaub yog 15 degrees. Qhov no txhais tau tias kev txhim kho cov lus tseeb ntawm cov kauj ruam yog hu ua "subdivision".
3. Cov kev qhia siv rau saum toj no yog STC89C52 MCU. Yog tias koj xav siv lwm daim tawv nqaij, thov hloov nws txawv.
