Stepper lub cev siv cov ntsiab lus - suab nrov thiab kev co hluavtaws
Txoj kev tsav tsheb tsis zoo yog ua rau lub tshuab ua pa nrov nrov "beep" thiab cov vibrations loj.
Thaum twg lub cav ntim qis dua yog tsav, yog tias lub cav ntim tau pom tias yuav tsum tau so, nws lub suab nrig yog pom tseeb, uas zoo li kev hloov ceev ceev, uas feem ntau tshwm sim los ntawm ntau qhov kev sib sib zog nqus. Rau cov ntaub ntawv no, txoj kev zoo tshaj plaws ntawm txoj kev txuas yog txo qhov kev khiav dej num tam sim no hauv lub cav qev. Lub hom phiaj muaj xws li: teem caij rau tus neeg tsav tsheb kom khiav qis ib nrab thaum lub cav nres, txo cov tsav tsheb ntawm lub cav. Vim yog hom kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm hauv lub cav, lub xeev ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj tsheb yeej hloov los ntawm cov kauj hauv npab.
Thaum tsav tsheb lub cav ntaiv, yog tias lub cav suab nrov thiab kev vibration pom muaj tseeb, kos cov kauj ruam nram qab no:
1. Txawm hais tias tus tsav tsheb thiab tus tsav tsheb sib raug zoo, qhov no tseem ceeb heev: yog tias lawv tsis sib haum, kev hloov kho, kev tsav tsheb tam sim no thiab qhov ceev ntawm cov kauj ruam nram qab no yuav tsis muaj txiaj ntsig. Hauv kuv tus kheej kev paub, kuv tau ntsib qhov teeb meem no. Lub Raytheon lub cev muaj peev xwm tsav los ntawm lwm hom kev tsav. Nyob rau hauv tib lub tej yam kev mob, nws ib txwm tsim tawm nrov nrov thiab kev co, thiab tsav lub tshuab. Tus qauv ua suab nrov heev. Zoo sib xws, siv lub Raytheon tsav tsheb tsav lwm lub tuam txhab ua theem qis "stepper motors kuj ua suab nrov heev thiab kev sib tw. Yog li, nws tau pom zoo tias thaum koj xaiv stepper motors thiab cov tsav tsheb, nws yog qhov zoo tshaj los yuav lawv hauv cov poob lawm, thiab nco ntsoov tias koj yuav cov khoom tsis tu ncua. Tam sim no tib hom tsav ntawm lub lag luam, muaj ntau ntau cov tuam ntxhab. Piv txwv li, DM542, ntau tshaj qub, muaj Ankete thiab Lei Sai.
2, tus neeg tsav tsheb tsav tam sim no tau muab faib ua digital thiab analog, tus analog tsav stepper lub cev muaj zog dua, thiab cov digital tsis yog. Yog vim li cas ho roughly hais tias ib qho DSP raug ntxiv rau lub tshuab muaj zog rau kev tsav tsheb hauv kev tsav tsheb. Yog li, yog tias koj xav tau los xyuas kom meej tias lub suab nrov thiab kev vibration yog tsawg li tsawg tau, nws raug pom zoo kom siv cov neeg tsav tsheb digital stepper.
3. Ua kom muaj kev txhim kho cov nqi me me thiab tam sim no ntawm tus tsav tsheb tsav stepper. Qhov loj dua ntawm qhov me me, qhov me me qhov hloov ntawm lub coil nyob rau hauv lub engine, uas yuav txo tau lub suab nrov. Lub tswv yim feem ntau yog raug pom zoo kom muab teev cia rau hauv 8 seem me los saum toj. Yog tias lub rooj lookup yog siv los laij thiab tswj cov kev ceev thaum lub caij acceleration thiab deceleration thiab ceev ceev, nws yog ib qho yooj yim heev rau kev sib tw MCU. Nyob rau hauv rooj plaub tias lub kauj ruam tsav tsheb muaj lub zog txaus kom tsav tsheb, tus tsav tsheb tam sim no yuav tsum tau txo kom ntau li ntau tau. Qhov me me qhov parameter yog teeb, qhov me me qhov kev hloov ntawm cov hluav taws xob hauv lub tshuab.
4, kom tsim nyog rau kev ua lub cav ntaiv cov qeeb zog thiab kev ywj pheej, qhov khiav ceev tshaj plaws. Kev sim ua tau pom tias stepper motors yog cov cuab kev ua suab nrov ntxiv thaum muaj kev kub ceev thiab kev ywj pheej. Txoj kev daws teeb meem yog ua kom qhov acceleration thiab qeeb zog ntawm kev ua lub kauj ruam hauv lub kauj ruam uas lub kauj ruam ua rau lub kauj ruam ua kom sai sai thiab tsis muaj kev poob siab. Raws li lub teeb pom kev zoo, tus tsav tsheb khiav ceev thiab acceleration yuav tsum tau tswj li ntawm 1S, thiab lwm qhov suab nrov nrov ua los ntawm qhov kev hloov ntawm tus tsav tam sim no yuav hnov thaum lub tsheb ceev los yog qis dua. Thaum teev qhov siab tshaj plaws kev khiav hauj lwm ceev, nws yog qhov yuav tsum xav txog seb lub cav lub zog yog qhov txaus kom tsav lub load, thiab seb nws yuav resonate nrog cov kev sib txuas ntawm cov neeg kho tshuab ntawm qhov kev ceev no.
