Stepper tsav tsav tsim, xaiv thiab tiag tiag kev ua tau zoo zaj
Lub tshuab hluav taws xob yog ib qho tshwj xeeb lub cev siv los tswj. Nws txoj kev sib hloov yog ua kauj ruam los ntawm kauj ruam ntawm lub kaum sab xis ruaj (hu ua "step angle"). Nws yog characterized by tsis muaj kev yuam kev txuam (qhov tseeb yog 100%), yog li nws yog dav siv. Siv ntau txoj kev qhib kev tswj lub voj.
Lub lag luam ntawm kev ua lub kauj vab yog tsav los ntawm lub tshuab hluav taws xob. Cov cuab yeej no yog tus tsav tsheb tsav, uas hloov cov teeb meem ntawm lub zog ntawm kev tswj hwm mus rau qhov chaw ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam, los yog, txhua lub suab paj nruag uas raug xa tawm los ntawm kev tswj. Lub kauj ruam tsav yog tig los ntawm ib kauj ruam los ntawm tus tsav npav. Yog li, qhov ceev ntawm lub cav ntais tsev yog qhov sib luag rau cov zaus ntawm cov teeb liab.
Tswj tus zaus ntawm kev ua lej nqaj hlau ntawm qhov kev ua tau yog hloov kho ntawm kev tsav tsheb; tswj cov naj npawb ntawm cov hlua khi yuav tsum tau ua kom lub cev muaj zog. Thaum lub kauj ruam tsav yog tsav los ntawm tus neeg tsav tsheb ua ke, txoj kauj ruam pib me dua. Piv txwv, thaum tus tsav tsheb ua haujlwm hauv lub xeev 10 pawg, lub kaum sab xis tsuas yog ib feem kaum ntawm qhov "qhov tseem ceeb ntawm qhov pib ntawm lub cav", uas yog hais tias, Thaum tus tsav tsheb ua haujlwm thoob plaws hauv lub xeev tsis muaj kev tswj hwm, kev tswj qhov system xa ib kauj ruam tom qab txhua lub sijhawm, lub cav tig 1.8 °; thaum tus tsav tsheb ua haujlwm ua haujlwm hauv lub xeev 10 ntawm lub xeev, lub tshuab tsuas tig 0,18 °, uas yog lub tswvyim ntawm kev ua haujlwm. Cov kev ua haujlwm me me yog ua tiav los ntawm kev tsav tsheb los ntawm txoj kev tswj hwm tam sim no ntawm lub cav, ywj siab ntawm lub tshuab.
Qhov tshwj xeeb zoo ntawm tus tsav tsheb yog qhov uas qhov qis oscillation ntawm lub cev muaj peevxwm tshem tawm. Cov oscillation uas qis qis tshaj plaws yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua qij qaum (tshwjxeeb cov phom sij), thiab qis "subdivision" yog txoj kev uas yuav tshem tawm tau nws. Yog tias koj lub cav ntiv taw qee zaus kuj yuav tsum tau ua haujlwm hauv cheeb tsam resonance (xws li arcing), xaiv tus tsav tsheb. Yog qhov kev xaiv xwb. Lub qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog. Qhov tshwj xeeb tshaj yog rau peb lub theem ntawm cov hluav taws xob reactive, lub zog yog nce los ntawm 30-40% piv rau thaum nws tsis yog subdivided. Txhim kho txoj kev daws teeb meem ntawm lub tshuab. Nws yog kev pom tseeb tias qhov kev daws teeb meem ntawm kev tsav tsheb yog kho kom zoo dua los ntawm kev txo cov kauj ruam zuj zus thiab nce tus kheej tsis zoo ntawm cov kauj ruam.
Qhov saum toj no yog txoj hauv paus ntsiab lus ntawm qhov kev ua qeeb. Tom ntej no, nws ua tiav cov qauv tsim thiab kev xaiv ntawm kev tsav tsheb hauv theem qis:
Xaiv qhov tuav taw (HOLDINGTORQUE)
Qhov tuav lub nplhaib tseem hu ua qhov kev sib tw, uas yog hais txog lub sij hawm uas lub stator xauv lub rotor thaum lub tshuab hluav taws xob ua zog tab sis tsis tig. Txij thaum lub zog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ntawm qis qis yog nyob ze rau qhov tuav lub zog, lub zog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam yog ceev zuj zus raws li kev nce zuj zus, thiab tso zis muaj peev xwm hloov nrog kev nce ntawm qhov ceev, yog li tus tuav lub nkoj ntsuas ntawm stepping. Ib qho tseem ceeb tshaj ntawm kev tsav tsheb muaj peev xwm. Piv txwv, cov kauj ruam ntawm 1N.m feem ntau hais tsis tau piav, thiab nws yuav to taub hais tias qhov tuav tawb yog 1 N.m.
Xaiv lub xov tooj ntawm cov theem
Ob theem theem ntawm kev ua haujlwm qis dua tau qis, qaum qhov siab yog qhov tsawg kawg yog 1.8 degrees, qhov kev vibration yog siab ntawm qeeb qeeb, lub torque yog ceev ceev ntawm kev kub ceev, thiab nws yog haum rau kev kub ceev thiab tsis muaj qhov tseeb thiab kev ruaj ntseg; peb-theem stepping motor theem Lub kaum sab xis yog qhov tsawg kawg yog 1.5 degree, qhov teeb meem me me tshaj ob theem ntawm kev ua qoj, thiab qhov kev ua qis qis yog qhov zoo tshaj qhov theem ob theem. Qhov siab tshaj plaws yog 30 mus rau 50% siab tshaj ntawm cov theem ob theem ntawm kev ua haujlwm, uas tsim nyog rau kev kub ceev thiab cov kev ua kom raug thiab kev ruaj ntseg. Nyob rau hauv rooj plaub ntau dua, lub 5-phase stepping lub cev muaj lub kauj ruam me me, thiab qhov kev ua qis qis dua zoo dua li ntawm 3-theem stepping lub cev, tab sis tus nqi siab, uas yog tsim rau nruab nrab thiab qis ceev thiab yuav tsum muaj kev siab thiab stability.
Xaiv stepper tsav
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev xaiv lub tshuab tom qab xaiv lub cav yuav tsum tau ua raws li, ua ntej, cov yam ntxwv ntawm cov load yuav tsum tau muab txhais kom meej meej, thiab ces qhov teeb meem zoo li qub thiab lub caij muaj ntau zaus ntawm qhov sib tw ntawm qhov sib txawv ntawm cov kauj vab uas sib tw tau muab piv rau qhov nrhiav tau lub kauj ruam zoo ntais ntawv cov yam ntxwv ntawm qhov khoom; thaum lub precision yuav tsum siab, lub tshuab yuav tsum tau siv. Deceleration ntaus ntawv ua kom lub cav ua haujlwm hauv kev ua haujlwm siab tshaj thiab qis tshaj nrov xeev; tsis txhob ua haujlwm hauv lub vibration tsam, yog tias tsim nyog, los ntawm kev hloov qhov voltage, tam sim no los yog nce lub damping; rau qhov fais fab tuag hluav taws xob, nws pom zoo kom tias lub cav yuav tsum DC 24V- 36V, 86 lub cev muaj zog siv DC 46V, 110 lub cev muaj zog siab dua DC 80V; cov thaub nta loj yuav tsum xaiv lub cev muaj zog nrog tus ncej loj dua; Thaum loj inertia load thiab ua haujlwm ceev dua, lub cev muaj zog yuav tsum tau nce qeeb zuj zus kom nce ceev. Tiv thaiv kom tsis txhob poob ntawm lub kauj ruam, txo lub suab nrov, thiab txhim kho qhov tseeb qhov chaw thaum lub cav nres. Txij li cov kauj ruam ntawm lub kauj vab yog feem ntau qis dua 40Nm, dhau ntawm qhov sib tw ntawm qhov siv zog, thiab khiav ceev ntau dua 1000RPM, lub cav qis yuav tsum raug xam tias yog. Lub cav AC servo yuav siv tau. Kev khiav haujlwm ntawm 3000RPM, DC servo lub cav yuav khiav tau txhua zaus ntawm 10000RPM.
Xaiv tsav thiab nqe lus
Nws yog qhov zoo tshaj plaws kom tsis txhob xaiv tag nrho cov kauj ruam hauv lub xeev, vim hais tias kev vibration yog loj dua nyob rau hauv tag nrho lub xeev kauj ruam; sim xaiv me me tam sim no, loj inductance, tsav tsheb tsawg; siv tus tsav tsheb loj tshaj qhov ua hauj lwm tam sim no, thiab siv txoj kev cai lij choj thaum muaj kev kub ntxhov los yog siab tshaj qhov yuav tsum tau ua. Tus neeg tsav tsheb, tus neeg tsav tsheb siab ua haujlwm siab rau kev tsav tsheb kom siab zog kom tau txais kev ua tau zoo; nyob rau hauv rooj plaub uas qhov kev sib tw motor feem ntau yog siab thiab qhov tseeb thiab kev ruaj ntseg tsis siab, nws tsis yog qhov yuav tsum tau xaiv ib tus neeg tsav tsheb siab. Yuav kom txuag tau cov nqi; nyob rau hauv lub zwj ceeb hais tias qhov khiav ceev ntawm lub cav feem ntau yog tsawg heev, ntau tus nqi ntawm cov khoom yuav tsum raug xaiv los xyuas kom cov lag luam khiav thiab txo kev co thiab suab nrov. Hauv ntej, thaum xaiv tus lej zauv, qhov kev khiav ntawm lub cav yuav tsum raug xam tias yog txhua yam. Ceev, ntsaws qhov siab ntau, qhov chaw kaw lus, qhov yuav tsum tau ua, kev ua kom nrov thiab kev ua suab nrov.
