Stepper tsav
Ib qho kev ua yeeb yam yog tus actuator uas hloov ua hluav taws xob hloov mus rau qhov hloov ceev. Ua rau nws npau taws: thaum tus neeg tsav tsheb stepper tau txais txiaj ntsig ntawm lub plhaub, nws tsav lub kauj ruam ua kom tig lub kaum sab xis (piv txwv li, lub kauj ruam ntawm kaum) hauv kev teeb tsa. Koj tuaj yeem tswj tau qhov kev xaav ntawm lub ntsej muag los ntawm kev tswj cov naj npawb ntawm cov txiaj ntsig ua tiav qhov tseeb. Nyob rau tib lub sijhawm, koj tuaj yeem tswj kev ceev thiab kev tsuj roj ntawm kev tsav tsheb los ntawm kev tswj cov mem tes nquag mus cuag lub hom phiaj ntawm cov cai tswj ceev.
Muaj peb hom kev ua qiv ntawm cov kauj ruam: cov ntawv magnet (PM), reactive (VR) thiab hybrid (HB). Lub qhov taw qhia cov hlau nplaum tas li yog feem ntau ob theem, lub zog thiab qhov ntim yog me me, lub kaum sab xis yog feem ntau 7.5 degrees los yog 15 degree; cov kauj ruam yog feem ntau peb theem, uas yuav ua tiav cov teeb loj loj, thiab lub kaum sab xis yog feem ntau 1.5. Degree, tab sis lub suab thiab kev co yog loj heev. Tsim muaj nyob rau hauv Tebchaws Europe thiab Tebchaws Meskas thaum xyoo 1980 tau raug tshem tawm lawm; Sib txhuam kauj ruam yog hais txog qhov zoo ntawm qhov sib txawv ntawm cov hlau nplaum thiab cov khoom ntiag tug. Nws muab faib ua ob theem thiab tsib theem: lub kaum ob theem zauv feem ntau yog 1.8 degree thiab cov theem tsib theem yog feem ntau 0.72 degrees. Hybrid stepper lub cev yog qhov feem ntau siv 200 stepper tsav thiab servo tsav 333332 thawj zaug kom them nyiaj rau 51 xim dub lub rooj sab laj thiab "microcontroller nyeem network" nom WeChat rooj nyiaj npib dub.
Yooj yim tsis muaj theem cav:
1. Txuas cov kauj ruam ntawm lub cav
Nws sawv cev rau lub kaum sab xis uas lub tshuab qia hlau tig txhua lub sij hawm qhov kev tswj qhov system xa ib lub teeb meem ntawm cov nyom. Lub cav yog muab ib qhov tseem ceeb ntawm lub kauj vab thaum nws tawm ntawm lub hoobkas. Piv txwv, lub cav 86BYG250A muab tus nqi ntawm 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° rau ib nrab ntawm kev ua haujlwm thiab 1.8 ° rau kev ua haujlwm tas nrho). Lub kauj ruam ntawm no nws tuaj yeem hu ua 'lub kauj ruam ntawm lub voj voog ntawm lub cav', nws tsis yog lub kauj ruam ntawm qhov tseeb ntawm txoj kev ua haujlwm, thiab qhov tseeb theem kaum sab xis muaj feem xyuam rau tus tsav.
Qhov kev tshaj tawm ntawm theem ntawm lub kauj ruam ntawm kauj ruam tsav β feem ntau yog xam los ntawm cov qauv hauv qab no.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Lub kaum sab xis ntawm lub β-stepping lub cev ua cov formula;
Z-tooj ntawm cov hniav rotor;
M-tus naj npawb ntawm cov theem ntawm lub cav ntoo;
K-tswj coefficient, uas yog qhov coefficient coefficient ntawm tus naj npawb ntawm cov neeg ntaus thiab cov xov tooj ntawm cov theem
2. Cov naj npawb ntawm theem pib ntawm lub cav ntoo
Nws yog hais txog tus naj npawb ntawm cov chaw ua haujlwm hauv lub tshuab. Tam sim no, ob theem, peb-theem, plaub-theem, theem 5 theem pib txuas hluav taws xob feem ntau siv. Cov naj npawb ntawm lub cav yog txawv, thiab lub kaum sab xis ntawm cov kauj ruam kuj txawv. Feem ntau, lub kaum sab xis ntawm ob-theem lub cav yog 0.9 ° / 1.8 °, peb theem yog 0.75 ° / 1.5 °, thiab tsib theem yog 0.36 ° / 0.72 °. Thaum twg tsis muaj neeg tsav tsheb, tus neeg siv tau xaiv qhov theem pib lub cav nrog cov theem sib txawv kom tau raws li qhov yuav tsum muaj ntawm lub kaum sab xis. Yog tias koj siv tus tsav tsheb, qhov 'phase number' yuav ua tsis muaj qab hau, thiab tus neeg siv yuav hloov lub kaum sab xis los ntawm kev hloov cov naj npawb ntawm cov tsav.
3. Tuav torque (HOLDINGTORQUE)
Nws hais txog lub sij hawm uas tus stator xauv lub rotor thaum lub cav xaib hluav taws xob tab sis tsis tig. Nws yog ib qho ntawm cov tseem ceeb tshaj plaws ntawm ib qho kev tsav tsheb. Feem ntau, lub zog ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm theem qis ntawm qis qis yog ze rau qhov tuav lub zog. Vim tias lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ua rau lub siab ceev zuj zus, lub zog tso zis kuj hloov nrog qhov kev nce ub nce no, qhov tuav lub qhov taw qhia ua ib qho tseem ceeb tshaj plaws rau kev ntsuas cov kauj ruam. Piv txwv li, thaum tib neeg hais tias 2N.m stepper tsav, tshwj tsis yog tias tau teev, yog ib lub cav ntaiv uas tswj lub zog ntawm 2 N.m.
DETENTTORQUE: hais txog lub sijhawm uas tus stator xauv lub rotor thaum lub cav tsis yog lub zog. DETENTTORQUE tsis tau txhais ib txoj kev txhais lus nyob rau hauv Suav teb, uas yog qhov yooj yim tsis to taub. Txij li thaum lub rotor ntawm lub tshuab ua zog ntiv tes tsis tseem ceeb tsis yog ib qho khoom siv hlau ruaj khov, nws tsis muaj DETENTTORQUE.
Stepper lub cev tseem ceeb
1. Yuav tsum tsav lub kauj vab mus rau kev ua haujlwm. Lub teeb liab tsav yuav tsum yog lub teeb liab. Thaum tsis muaj mem tes, lub tshuab hluav taws xob tseem nyob ruaj ruaj. Yog hais tias muaj cov paib ntxiv, nws yuav tig ntawm ib lub kaum ntse ntse (hu ua kaum lub kauj ruam). Cov kev sib hloov ntawm kev sib hloov yog proportional rau cov zaus ntawm cov mem tes. Piv txwv, lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam muaj ib txoj kauj ruam ntawm 7.5 degrees thiab 360 degree lub voj voos, uas yuav tsum tau ua kom 48 plhaws kom tiav.
2. Stepper lub cev muaj cov yam ntxwv zoo tshaj plaws ntawm kev pib ua haujlwm sai thiab ceev nrawm.
3. Hloov cov kev hloov ntawm cov pulses, koj tuaj yeem hloov qhov kev hloov ntawm kev sib hloov.
Vim li no, cov tshuab luam ntawv, cov plotters, cov neeg hlau, thiab lwm yam khoom siv tau los ntawm qhov chaw nres tsheb.
Stepper tsav tsheb nta
Nws yog ib qho ASIC uas tsim cov kev tsav tsheb hauv kev tsav tsheb:
A, Pulse Distributor Distributor Circuit Court: xws li Sanyo tus PMM8713, PMM8723, PMM8714 thiab hais txog.
B. Tus neeg saib xyuas nrog lub tsev muag khoom nrog rau cov neeg plawg thiab cov chopping tam sim no: xws li L297 thiab L6506 ntawm SGS Company.
C. Tsav tsheb tsis muaj hluav taws xob (los yog tam sim no tswj, kev tiv thaiv tam sim no): xws li MTD1110 (quadrature chopper drive) thiab MTD2001 (ob theem, H-tus hma, tsav tsheb) ntawm Nyiv Tshiab Fais Industrial Co., Ltd.
D. Tsav tswj kev lag luam nrog rau cov plhaub faib khoom, hluav taws xob, tswj tam sim no thiab kev tiv thaiv, xws li Toshiba's TB6560AHQ, MOTOROLA lub SAA1042 (plaub-theem) thiab ALLEGRO tus UCN5804 (plaub theem), thiab lwm yam.
Tus txheej txheem "Subdivided drive": Muab cov zauv "qhov taw qhia ntawm lub cav" ua ob peb kauj ruam me me, uas yog hu ua qhov tsav tsheb, uas tau pom tseeb los ntawm tus tsav tsheb ncaj qha tswj cov theem tam sim no ntawm lub cav theem, thiab lub tshuab nws tus kheej. Tsis muaj dab tsi. Lub hauv paus ntsiab lus hais tias tus stator tam sim no tam sim no tsis ua rau thawj txoj hauj lwm, thiab lub zog theem tam sim no tsis poob rau xoom ntawm ib zaug (lub caij winding tam sim no tsis yog ib lub xwm fab xwm meem xwm txheej, tiam sis tus N-qaws kwvyees nqis nthwv dej), ces tus stator winding tam sim no Qhov txiaj ntsig magnetic field ua rau lub rotor kom muaj N tshiab equilibrium txaus qhia (tsim N lub kauj ruam).
