Stepper thiab servo motor tsav xaiv daim ntawv thov

Stepper thiab servo motor tsav xaiv daim ntawv thov

1 Taw qhia ntawm tus yam ntxwv, qhov ua tau zoo thiab qhov tsis zoo ntawm stepper thiab servo motor

1.1 Taw qhia ntawm ob txoj hauv kev taw qhia txog kev tswj lossis tswj kev tswj ceev

Stepper thiab servo motors yog siv rau kev siv txoj haujlwm tseeb, thiab tseem tuaj yeem siv rau kev tswj ceev ceev. Stepper motors feem ntau tsis siv rau lub hwj chim vim lawv cov kev siv nyiaj tsawg; lawv tsis pom zoo rau kev tswj torque vim muaj qee qhov nqes ntawm lub nkoj. Lub tshuab servo yuav siv tau rau qhov kev tswj torque, thiab nws tseem xam tau tias yog los hloov cov neeg tsav tsheb uas tsis paub meej txog kev siv fais fab.

Thaum siv lub kauj vab hlau siv rau kev tswj ceev, kev hais kom ua raws cai feem ntau siv cov lus hais kom ua lub plhaub txhawm rau kom hloov lub suab pauv sai kom kho qhov ceev. Piv rau txoj kev tswj cov kev hloov ceev, nws muaj qhov zoo ntawm kev khiav qeeb zog loj, pib yoojyim tswj thiab nres, thiab lub sij hawm luv luv thiab lub sijhawm sai (nyob rau hauv qhov tsim nyog muaj qhov muaj zog thiab kev thauj khoom, lub phiaj ceev yuav tiav hauv 100 milliseconds). Tshaj tej ntawm, qhov kev cai tswj ceev ceev yog dav, thiab nyob rau hauv qhov kev mob uas qhov kev mob siab inertia piv yog tias tsim nyog, txoj kev txo qhov kev txo qis dua yog feem ntau tsis tas yuav tsum muaj. Qhov tsis zoo yog tias qhov kev khiav hauj lwm ua haujlwm kuj loj dua.

Servo motor rau kev tswj kev tswj ceev tau qhov kom zoo dua ntawm kev ceev nrooj thiab lub sij hawm luv dua piv nrog cov kev cai tswjhwm nce zaus. Feem ntau, nws tuaj yeem ua tiav qhov kev cia siab ntawm kaum ntawm milliseconds, thiab cov cai tswj ceev ceev yog dav. Thaum ua kev tswj ceev thiab tswj qhov kev siv torque, cov teeb liab tswj kev qhia siv lub teeb liab analog hluav taws xob.

2 Tsav tsheb xaiv thiab daim ntawv thov kev paub

2.1 Tsav tsheb xaiv txoj kev xaiv

Cov khoom lag luam tuaj yeem xa mus rau cov nram qab no thaum xaiv lub tshuab:

1) qhov chaw siv, qhov yuav tsum tau muaj kev tiv thaiv, ua suab nrov, ntsuas kub ntxiv, thiab lwm yam .;

2) Txiav txim xyuas txhua yam kev ua haujlwm, kev nqes, rigidity thiab lwm yam tsis;

3) Qhia meej txog cov kev ua haujlwm: kev ua haujlwm, kev mob ntshav nce hlwb, lub sijhawm acceleration thiab lub sijhawm, lub sijhawm, qhov tseeb, thiab lwm yam .;

4) Xam theem load thiab xaiv lub zog inertia;

5) Xam lub zog ntawm lub cav;

6) Xaiv lub tshuab nrog qhov siab tshaj plaws kom ua tau raws li daim ntawv thov.

Cov khoom siv ua dej num ntsig txog cov neeg ua haujlwm tuaj yeem nrhiav cov ntaub ntawv no raws li cov nram qab no

2.2 Kev thov kev paub

1) Tsim kom muaj kev sib haum xeeb nruab nrab ntawm kev tsav tsheb thiab kev thauj khoom.

2) Ua tib zoo saib kom cov cua kub qis ntawm tus tsav tsheb thiab lub cev muaj zog.

3) Tsav tsheb, lub hwj chim, qhov tsim nyog tam sim no, nqe me me.

4) Kom raug hluav taws xob txuas thiab tsim nyog rau txoj kev sib txuas lus hluav taws xob.

5) Tsim tus qauv lus taw qhia kom tsim nyog.