Rau siab ntawm servo motors
16. Nws puas ruaj ntseg tsav tsav lub cav nrog DC lub zog qhov siab tshaj qhov siab tshaj?
Feem ntau qhov no tsis yog ib qho teeb meem tsuav yog lub cav khiav hauv kev teev thiab kev txwv tam sim no. Vim tias qhov tsav lub cev muaj zog yog qhov muaj feem xyuam rau lub cev muaj zog, qhov xaiv lub hwj chim hluav taws xob tsis tuaj yeem tsim kev kub ntxhov, tab sis tus tsav tsheb tsis tuaj yeem tshwm sim.
Tsis tas li ntawd, nws yuav tsum tau ua kom paub tseeb tias lub cav ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj qhov qis kawg ntawm tus tsav tsheb thiab tias qhov kev txwv tam sim no tsawg dua los yog sib npaug ntawm qhov kev tso tawm ntawm lub cav.
Qhov tseeb, nws zoo heev yog tias koj tuaj yeem ua lub cav qeeb qeeb hauv cov cuab yeej koj tsim (tsawg tshaj li tus nqi hluav taws xob).
Kev khiav hauj lwm ntawm qhov qis zog (thiab yog li qis qis dua) yuav ua rau tsis txhuam tsawg dua, thiab txhuam tsawg / ua kom tsawg, tsawg dua kev noj haus thiab lub neej ntev dua.
Ntawm qhov tod tes, yog hais tias qhov loj thiab kev ua haujlwm ntawm lub tshuab yuav tsum muaj ntxiv torque thiab kev khiav, dhau tsav tsheb lub cav kuj ua tau, tab sis ntawm tus nqi ntawm cov khoom siv lub neej.
17. Kuv yuav xaiv lub hwj chim zoo rau kuv daim ntawv thov?
Nws pom zoo kom xaiv cov nqi hluav taws xob txaus siab uas yog 10% -50% siab tshaj qhov siab tshaj qhov yuav tsum tau muaj. Qhov feem pua no nws txawv nrog Kt, Ke, thiab qhov poob siab ntawm qhov system. Tus nqi tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb yuav tsum txaus kom xa lub zog uas tsim nyog rau daim ntawv thov. Nco ntsoov tias qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob ntawm tus neeg tsav tsheb txawv ntawm qhov kev pab cuam hluav taws xob, yog li tus tsav tsheb tso tawm tam sim no kuj txawv ntawm lub tswv yim tam sim no. Los txiav txim seb qhov khoom siv zoo tam sim no, tag nrho fais fab kev cai rau daim ntawv thov no yuav tsum raug xam, ntxiv rau 5% ntxiv. Xam raws li I = P / V formula kom tau tus nqi tam sim no.
Nws pom zoo kom xaiv cov nqi hluav taws xob txaus siab uas yog 10% -50% siab tshaj qhov siab tshaj qhov yuav tsum tau muaj. Qhov feem pua no nws txawv nrog Kt, Ke, thiab qhov poob siab ntawm qhov system. Tus nqi tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb yuav tsum txaus kom xa lub zog uas tsim nyog rau daim ntawv thov. Nco ntsoov tias qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob ntawm tus neeg tsav tsheb txawv ntawm qhov kev pab cuam hluav taws xob, yog li tus tsav tsheb tso tawm tam sim no kuj txawv ntawm lub tswv yim tam sim no. Los txiav txim seb qhov khoom siv zoo tam sim no, tag nrho fais fab kev cai rau daim ntawv thov no yuav tsum raug xam, ntxiv rau 5% ntxiv. Xam raws li I = P / V formula kom tau tus nqi tam sim no.
18. Kuv tuaj yeem xaiv ua haujlwm rau tus tsav tsheb?
Hom sib txawv tsis yog txhua yam nyob rau hauv tag nrho cov qauv ntawm drives
19. Tus neeg tsav tsheb thiab lub zog ho ua li cas?
a. Yog tias tsis muaj kev sib cais ntawm AC zog qhov chaw thiab tsav tsheb npav DC (xws li ib qhov kev hloov tshuab hluav taws xob), tsis txhob txuas qhov chaw nres tsheb uas tsis raug rho tawm ntawm lub npav DC los yog hauv av ntawm cov cim tsis-cais rau hauv av, uas yuav ua rau hauv kev puas tsuaj thiab kev raug mob rau tus kheej. Vim tias cov pa hluav taws xob feem ntau ntawm AC tsis yog rau lub ntiaj teb, tej zaum yuav muaj kev kub nyhiab ntawm DC tsheb npav av thiab lub ntiaj teb.
b. Nyob rau hauv feem ntau servo systems, tag nrho cov av thiab lub ntiaj teb yog kev sib raug zoo ua ke ntawm lub teeb tsa kawg. Ntau lub hauv paus looj los ntawm kev grounding yog susceptible to noise thiab tsim kev khiav ntawm cov ntsiab lus sib txawv.
c. Yuav kom ua raws li cov lus hais qhov siv hluav taws xob tsis tu ncua, qhov teeb meem ntawm tus tsav tsheb yog txuas nrog lub teeb liab ntawm thaj chaw. Nws tseem yuav raug txuas mus rau hauv av ntawm sab nrauv fais fab, uas yuav cuam tshuam rau kev khiav hauj lwm ntawm tus maub los thiab tus tsav (xws li: 5V fais fab mov rau lub encoder).
d. Shield grounding yog ntau nyuaj, muaj ob peb txoj kev. Qhov tseeb shield hauv av yog nyob rau ntawm qhov kev siv peev xwm nyob hauv sab hauv Circuit Court. Lub ntsiab lus no nyob ntawm seb qhov suab nrov thiab kev txais tos tau muab tso rau tib lub sij hawm, los yog ntab. Nco ntsoov tias lub ntaub thaiv npog yog grounded ntawm tib lub taw tes thiaj li hais tias av tam sim no tsis ntws los ntawm lub shield.
20. Vim li cas thiaj li tsis tuaj yeem ua kom lub cev tsis sib haum ntawm tus qauv taw tes taw?
Yog hais tias qhov siab tshaj plaws ntawm lub voj voog los ntawm reducer generated los ntawm lub cev muaj zog mus rau hauv tus account, ntau yuav txo cov cim yuav ntau dua li lub teeb theem ntawm reducer.
Yog tias peb tab tom tsim txhua qhov reducer kom phim tag nrho lub zog, yuav muaj ntau yam kev sib txuas ntawm cov zog sab hauv (khoom loj, ntau yam ntxiv).
Qhov no yuav ua rau cov khoom muag siab thiab ua txhaum cov "kev kawm siab, me me me" txoj cai ntawm qhov khoom.
21. Yuav ua li cas xaiv siv planetary reducer los yog spur iav reducer?
Cov roj ntsha reductors feem ntau yog siv thaum muaj siab torque yuav tsum muaj nyob rau hauv ib qhov chaw, xws li me ntim thiab loj torque, thiab nws cov kev cia siab thiab lub neej zoo dua li spur iav reducers. Spur iav reducers yog siv rau qis siv tam sim no, tsis tshua muaj suab nrov thiab siab ua kom tsis muaj nqi.
