Kev tshawb fawb ntawm kev ncaj qha Torque Tswj ntawm Induction Tsav Los Ntawm MATLAB / Simulink
Kev tswj ncaj qha Torque Control (DTC) technology yog ib hom tshiab ntawm kev sib txawv ntawm kev tswj ceev ceev technology tsim tom qab vector tswj tshuab. Nws tau xub npaj siab los ntawm German tus kws tshawb fawb M. Depenbrock thiab tus kws ntawv Japanese I. Takahashi rau kev sib tw asynchronous hauv xyoo 1980s. Lub tswv yim ntawm kev ncaj qha torque tswj ntawm cov hlau nplaum tas li synchronous yog npaj los ntawm Zhong. L, Rahman MF, Hu YW thiab lwm cov kws tshawb fawb. Nws siv qhov chaw vector tsom xam txoj kev los laij thiab tswj qhov kev sib txuas ntawm torque thiab flux ntawm AC lub cev rau hauv stator coordinate system. Tus stator magnetic field orientation yog siv los tsim kom muaj lub plhaub zais hluav taws xob los ntawm txoj kev tiv thaiv ob-taw kev tiv thaiv (Band-Band Control). Lub inverter hloov lub xeev ncaj qha tswj tau kom muaj kev ua tau siab khiav ceev ntawm lub zog.
DTC muaj qhov zoo ntawm kev tswj cov qauv yooj yim, kev ua haujlwm tamsis ceev ceev, tsis tshua ua rau kev tsav tsis muaj zog, thiab kev ua kom muaj zog rau qhov kev hloov ntawm lub cev muaj zog. Nws yog dav siv nyob rau hauv asynchronous motors thiab mus tas li hlau nplaum synchronous motors, thiab plays lub luag hauj lwm loj nyob rau hauv industrial ntau xws li cov cuab yeej siv hauv tsev, tsheb kev lag luam, thiab hluav taws xob locomotive traction.
Raws li kev soj ntsuam ntawm cov qauv lej ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog, txoj cai tswj hwm ntawm kev ncaj qha torque tswj system ntawm peb-theem asynchronous engine yog tswvcuab. Zuag qhia tag nrho simulation qauv ntawm peb-theem asynchronous motor ncaj qha torque tswj system raws li MATLAB / Simulink simulation platform yog tsim los. Ib tug simulation qauv ntawm txhua feem ntawm lub system. Lub simulation tau qhia tias tus qauv tswj tau ua tau zoo paub qhov ceev ceev ntawm kev tsav tsheb ceev. Lub kaw lus muaj kev tawm dag zog thiab zoo li qub, uas ua rau kom muaj qhov sib txuas ntawm lub cev thiab lub zog, thiab ua kom qhov ruaj ntseg ntawm AC ceev tswj. Lub xeev kev ua tau zoo.
1. Qauv lej ntawm asynchronous lub cev
Asynchronous motors yog high-order, nonlinear, thiab ntseeg tau coupled multivariable systems. Yog li no, thaum los soj ntsuam cov qauv siv zauv ntawm lub tshuab asynchronous, cov kev cai nram no feem ntau yog ua:
(1) Txaus siab rau qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv, piv txwv tias cov kev sib tw peb theem yog symmetrical, thiab cov huab cua ntawm lub dav hlau huab cua ua kom sib luag yog sinusoidally faib.
(2) Txaus siab rau kev nplhaib sib nqus.
(3) Tshem tawm hlau poob.
(4) Qhov tsis zoo ntawm qhov hloov thiab qhov kub hloov ntawm cov pa yuav tsis xam.
Lub asynchronous tsav yog piav nyob rau hauv orthogonal stator coordinate system siv chaw vector tsom. Xam phaj ntawm lub cav nyob hauv stator coordinate system muaj qhov sib npaug ntawm qhov sib npaug, qhov sib npaug ntawm qhov sib npaug, qhov sib npaug ntawm qhov nqes, thiab qhov sib npaug li cas.
2 Asynchronous lub cev muaj zog direct torque tswj (DTC) txoj cai
Qhov kev siv tswj qhov ncaj qha (DTC) siv qhov chaw vector tsom txoj kev los soj ntsuam tus qauv ntawm AC lub cev rau hauv stator ruaj khov qhov system, tsim ib qho qauv ntawm kev sib txuas ntawm torque thiab flux, xam thiab tswj lub zog ntawm AC lub cev, thiab siv cov voj vistezo. Tus maub los (Bang-Bang tswj) ua kom muaj PWM teeb liab, thiab tswj ncaj qha tswj lub xeev kev hloov ntawm lub inverter los ntawm lub rooj hloov mus kom tau qhov siab ua tau zoo ntawm lub zog.
Lub hauv paus ntsiab lus tseem ceeb yog ua kom siv tag nrho cov kev hloov ntawm tus qauv hluav taws xob hauv inverter. Los ntawm kev ua haujlwm tsis tu ncua ntawm lub xeev qhov kev sib tw, qhov sib txuas ntawm tus neeg nruab nrab yog txuas rau lub voj voog, thiab qhov npleem ntau ntau yog hloov los ntawm qhov kev pom ntawm qhov voj voog voltage vector kom tswj tau lub lub zog ntawm lub cav thiab qhov hloov ntawm qhov kev hloov yog xws li qhov sib txuas lus thiab lub zog ntawm AC motor hloov sai li uas xav tau.
Lub asynchronous motor direct torque control (DTC) system muaj ib qho inverter, ib qho hluav taws xob asynchronous, kev sib txuas ntawm qhov sib txuas, qhov ntsuas kwv yees, rotor position kwv yees, hloov rooj, PI regulator, thiab sib piv sib piv. Lub kaw lus tswj lub zog ntawm tus tsav lub zog thiab qhov tseeb yuam kev los ntawm PI regulator tso tawm raws li lub teeb liab lub zog. Nyob rau tib lub sijhawm, lub system suav cov tsav los ntawm cov qauv txuas rau cov kabmob thiab cov qauv ntawm lub tshuab raws li kev kuaj xyuas lub cev muaj peb lub sijhawm thiab cov nqi tseem ceeb. Qhov loj ntawm qhov txuas ntawm qhov sib txuas thiab lub zog, xam qhov chaw ntawm lub rotor ntawm lub cev, qhov kev sib txuas ntawm lub tshuab fais fab thiab qhov yuam kev ntawm lub zog thiab qhov tseeb nqi; thaum kawg xaiv qhov hloov voltage vector ntawm inverter raws li lawv lub xeev, yog li ntawd lub cav yuav tsum tau kho raws li kev tswj cai. Output torque, thiab thaum kawg ua tiav lub hom phiaj ntawm cov cai tswj ceev.
