Pumping tsev servo motor controller tsim
1. Ua hauj lwm txoj cai ntawm kev siv cov khoom siv pauv hloov cav
Tam sim no, feem ntau ntawm cov chaw ntim cov neeg ua haujlwm ntev-ntev ntev siv lub tshuab hloov mus rau lwm tus (SRM) raws li lawv lub hwj chim. Txoj kev cai ua haujlwm yog tsav tsheb tsav los ntawm kev txo qis, thiab tom qab ntawd tsav lub qhov nyhav thiab qhov nqus nqus qis qis thiab nce mus rau cov roj. Cov qauv no yuav ua kom yooj yim rau kev sib txuas lus, txhawm rau ua haujlwm kom zoo dua qub, thiab txuag hluav taws xob rau lub chaw pabcuam. Muaj kev tsim nyog.
Tus stator thiab lub rotor ntawm peb theem hloov qhov kev tso dag lub zog txais kev coj tus qauv coj tus qauv, lub stator ncej muaj concentrated windings, thiab tus ncej coj tus cwj pwm tau txuas nrog koob sib luag. Lub rotor tsis muaj windings thiab tsis muaj cov hlau nplaum tas li, yog li ua A, B, C peb theem ua haujlwm. Thaum lub caij winding ntawm peb lub voj voog loj, lub tshuab hluav taws xob tau tsim tawm uas ua rau cov uas nyob ib sab ntawm lub npoo sab nraud rau coincide nrog txoj hlua khau, thiab ua kom muaj kev sib tw rau peb theem, ua rau tsav lub rotor hloov tig tsis tu ncua. Los ntawm kev hloov qhov kev txiav txim siab ntawm kev ua haujlwm, qhov kev tsav lub tsheb yuav raug hloov; los ntawm kev tswj cov sij hawm tawm thiab lub sij hawm tam sim no, qhov kev khiav ceev thiab lub zog ntawm qhov kev hloov maj mam yuav raug hloov.
Txoj kev tswj kav ntawm qhov ntev ntawm lub cev muaj zog ntawm txoj kev xav tsis zoo yog tsim los ntawm ib tug neeg xws li ib lub hwj chim thiab ib lub tshuab SRM. Tus maub los tsim nyob rau hauv daim ntawv no tau siv ob zaug kaw-voj kev tswj (raws li qhia hauv daim duab 2), thiab lub nplhaib puab tig. Kev tswj kev tswj, lub nplhaib sab nraud yog kev tswj ceev, uas qhov kev ua haujlwm tseem ceeb ntawm kev voj voog yog tswj kev tsav lub zog thiab tau txais qhov kev qhia ntawm lub voj kev torque sab hauv.
2, qhov ceev fuzzy tus qauv tsim
Kev tswj fuzzy thiab kev sib tshuam neural network yog ntxiv rau lub neural network raws li kev tswj fuzzy. Cov kab zauv muaj peev xwm ntawm daim duab fuzzy uas pom hauv daim duab 3, qhov yuam kev ntawm kev ceev thiab nrhiav kom tau qhov e = V * -V thiab kev hloov ua yuam kev Thaum hloov cov lus sib txawv ntawm qhov system, qhov tso zis tus nqi ntawm qhov system yog qhov siv ntawm lub zog voj ntawm lub zog, yog li ua ib qho tso zis-ob lub tswv yim fuzzy xws li. Thaum cov tswv yim ntau yog fuzzified, tus tswj fuzzy yuav kwv yees qhov yuam kev ntawm qee qhov tseem ceeb rau 0, thiaj li yuav muaj qhov chaw tua tuag, nws yog qhov nyuaj rau kev tswj zoo precision, thiab qhov system yuav ib txwm muaj static static qhov txawv. Yog li, qhov tsim los ntawm daim ntawv no hloov mus rau neural network tswj ntawm ib lub sij hawm thaum qhov yuam kev ceev yog me me. Yuav kom tswj tau qhov chaw tswj qhov muag tsis pom kev, qhov system kuj ntxiv qhov txuas ib qho. Lub caij hloov ntawm ob hom kev tswj yog txiav txim tau los ntawm qhov ntau ntawm qhov yuam kev tshaj tawm.
