Fais fab tsav module
Hauv kev tswj, qhov teebmeem kev tswj tsis tuaj yeem tsav tus neeg tsav tsheb, lub tshuab, vim nws tsis muaj lub zog txaus rau lub tshuab ua haujlwm. Lub teeb liab tswj kav yuav tsum dhau los ntawm lub zog chav ua haujlwm lub zog kom tsav tsheb. Nws tuaj yeem hais tias lub hwjchim hloov tshuab hloov lub hwjchim uas muaj lub sijhawm ruaj khov rau hauv ib lub zog uas tswj los ntawm cov teebmeem tswjhwm, thiab cov teebmeem, tam sim no lossis lwm yam tsis txawv nrog kev teeb liab. Muaj peb hom DC power amplifiers uas yog siv ntau tshaj plaws nyob rau hauv servo systems: ncaj qha (proportional) fais amplifiers, hloov power amplifiers, thiab thyristor power amplifiers. Lub hwj huam hloov tus cwj pwm yog hloov los ntawm kev pleev xim pauv dav hlau tes taws xob, uas yog hu ua PWM txoj kev ua haujlwm.
1. PWM txoj cai ceev
Tus tsav PWM siv cov kev hloov cov cuab yeej ntawm cov cuab yeej hluav taws xob kom hloov qhov ruaj hluav taws xob ntawm DC lub hwj chim, tig rau thiab tawm ntawm lub sijhawm nrawm, thiab hloov qhov ntev ntawm "on" thiab "off" zaug hauv lub voj voog raws li xav tau. Qhov ceev ntawm lub cav yog tswj los ntawm kev hloov cov "haujlwm voj voog" ntawm qhov voltage ntawm lub armature ntawm servo lub zog kom hloov qhov siab ntawm qhov nruab nrab voltage. Daim duab 3 qhia tau hais tias PWM tswj kav.
2. tam sim no kev soj ntsuam xyuas
Lub stator three-phase engine ntawm lub cav yog kuaj los ntawm ib tug CHIP IR2277 uas tsim los ntawm IR Company kom pom lub sijhawm tam sim no nyob rau hauv lub cev muaj zog. Lub nti muaj lub teeb liab qhov teeb meem uas yog synchronized nrog DSP. Tus stator tam sim no tau pom los ntawm tus ntiv tes, thiab nws tawm mus rau AD converter ntawm DSP, thiab qhov tam sim no ntawm ob theem tau txais, yog li tau txais cov ntaub ntawv ntawm peb theem tam sim no ntawm tus stator. Daim duab qhia tias daim duab thaiv ntawm lub tshuab kev tswj xyuas.
3. ceev ceev kom pom zoo
Qhov kev ntsuas tau pom tias yog siv tus duab thaij duab ntxiv (incremental photoelectric encoder). Nws tawm ob qhov square wave signals A thiab B nrog theem sib txawv ntawm 90 degree, thiab non-signal PA, PB thiab pes tsawg lub suab PZ Pib ntsais koj teeb. Qhov teeb meem ntawm photoelectric yog kuaj tau los ntawm orthogonal coding unit ntawm tus thawj tswj kev tshwm sim hauv kev tiv thaiv, thiab A thiab B muaj feem xyuam nrog ob txoj hauv kev QEP1 thiab QEP2 ntawm lub tsev xev phaj orthogonal decoding mem tes. Lub quadrature decoding pulse unit QEP muaj qhov kev taw qhia txog kev ua haujlwm uas nws coj los txiav txim rau kev txiav txim siab ntawm qhov ob qhov sib lawv liag, ces nws thiaj tsim tau ib lub teeb tsa kev taw qhia raws li cov lus qhia ntawm lub sijhawm xaiv. Nco ntsoov tias ob qho tag nrho ntawm ob kab ntawm quadrature input pulses yog suav los ntawm quadrature decoding pulse unit, yog li ua tau ib lub sij hawm ntau zaus uas yog plaub zaug ntawm txhua theem tawm tswv yim.
4. Qhov xaus
Kev tswj cov qauv ntawm DSP tau txais los ntawm kev kho vajtse ntawm lub system. Cov qauv siv tam sim no yog qhov yooj yim thiab kev cog lus, uas tuaj yeem ua tau raws li cov cai ntawm cov vector tswj. Tib lub sij hawm, tag nrho digital tswj tau zoo heev txhim kho kev tswj, kev ua haujlwm thiab cuam tshuam tsis pub muaj peev xwm ntawm lub system. Los ntawm kev tswj algorithm ntawm cov raug kaw-voj kev tswj, qhov analog Circuit Court yog qhov nyuaj rau kev siv txoj kev tswj algorithms. Cov neeg hlau taug kev muaj kev xav tau ntawm cov tsav tsheb. Yog li ntawd, DSP-raws li tag nrho cov digital tswj lub cev xaiv, thiab lub nti siv yog ceev. Tus lej tsawg, tus cim nyob rau hauv-nti loj, tus qauv tshwj xeeb tswj lub cev thiab kev muaj peev xwm sib txuas lus, nrog A / D conversion module, uas txaus siab rau kev tswj hwm.
