Cob phum hlau npliag (synchronous) servo tswj nta
Cov tsav tsheb feem ntau muab faib rau hauv cov lus teb rau cov servo tsav thiab ib txoj hlua kev tawm, thiab qhov hloov mus rau theem nrab yuav raug muab tshem tawm kom ntau li ntau tau, ua kom tiav kev khiav hauj lwm thiab kev lag luam. Nyob rau hauv kev tswj ib feem ntawm qhov kev lag luam hauv lub nruab nrog lub nruab servo, nws feem ntau muab faib ua 10 units: lub zog fais fab yog lub zog ntawm lub tshuab ua haujlwm, thiab hauv nws, muaj cov sensor tam sim no, encoder, txoj cai regulator, ceev regulator, tam sim no regulator, qhov chaw. Vector kev sib kho thiab tswj cov kev hloov kho nruab nrab. Hauv qhov kev sib txuas ntawm preset, qhov kev zov me nyuam tswj hwm lub zog tam sim no thiab txoj kev, thiab txhua yam lus qhia yog kis los ntawm tus neeg tuaj yeem xa mus rau cov lus tsa suab vector regulator (kev hloov chaw thiab kev tswj ceev). Nyob rau lub sij hawm no, cov ntaub ntawv hloov tam sim no hloov tam sim no Tus neeg tswj hwm pib ua haujlwm, hloov cov lus mechanical mus rau ib qho chaw lwm qhov chaw rau "saib" thiab tawm tswv yim kev ua haujlwm kom mus cuag tau tag nrho cov neeg kho tshuab.
Raws li kev ntsuam xyuas kev ua lag luam txheeb xyuas statistics, nws tuaj yeem pom tias cov kev pabcuam thoob ntiaj teb yuav muab kho dua txhua tsib lub xyoos los yog ntau dua, thiab cov software tshiab algorithms tseem tsim nrog txhua hnub dhau, uas tau coj tuaj txog ib txoj kev tshiab hauv kev tsim kho hlau nplaum.
1. Kev koom ua ke thiab kev koom ua ke
Lub ntsug kev koom ua ke ntawm kev sib txuas ntawm lub cav hlau thiab qhov chaw ua haujlwm tau ua ib qho ntawm txoj kev loj hlob tam sim no cov kev pabcuam uas tsis muaj zog tam sim no. Qhov hom kev sib tw ua ke uas tsav tsheb thiab kev sib txuas lus tseem yog hu ua kev txawj ntse, uas txuas rau tsav tsheb thiab kev tswj, thiab ua kom lub cev tsim, kev tsim thiab kev lag luam thiab kev kho. Txawm li cas los, tus ua ke ntawm cov hlau nplaum sib txuas synchronous thiab servo system nyuaj, thiab muaj ntau ntau cov teeb meem. Yog li ntawd, nyob rau hauv cov lag luam tiag tiag, nws yog ib qho nyuaj rau neeg ua haujlwm hauv lub khw.
2. Ua ntau ntxiv
Qhov chaw rau niaj hnub engineering kev tsim kho thiab kev ua haujlwm yog kev sib txawv, thiab qhov kev thov rau cov tshuab tseem nce ntxiv. Lub cav sib txawv muaj qhov sib txawv rau kev tsim nqi. Ntau ntau cov kev txwv thiab cov ntawv teev kev khiav dej num muaj peev xwm muab tso rau hauv qhov system servo, uas ua rau nws yooj yim rau tus neeg siv los kho thiab tswj cov vector ntawm lub tshuab. Txawv ntawm cov motors kuj tuaj yeem ua lawv cov tswv yim tsim ib qho kev kaw lub voj voog thaiv kab nrib los sis ib lub voj kaw kev tswj lub voj voog los ntawm qhov kev pabcuam rau kev nthuav dav. Scope ntawm daim ntawv thov.
3. Txhim kho qhov ua tau zoo ntawm kev ua tau zoo
Feem ntau ntawm cov kev pab cuam cov cuab yeej siv tam sim no muaj nuj nqi ntawm parameter kev nco thiab kev tshawb fawb tus kheej. Nws tuaj yeem txheeb xyuas thiab kho ntau hom ntawm lub tshuab hluav taws xob uas ruaj khov, thiab xa daim encoder mus rau qhov ntsuas. Qhov tsis zoo ntawm kev siv hluav taws xob hauv hluav taws xob tuaj yeem yuav tawm tswv yim tam sim no. Timely xa, qauv sam thiaj tsim thiab cov ntaub ntawv tsim tawm ntawm ib lab pulses ib pliag, zoo dua DSP tsom qhov ceev thiab tsis muaj kev cog qoob loo, yog li ntawd kom ua tiav qhov kev tuaj yeem thiab hnyav hnyav ntawm sab hauv lub cev, Cov cim ntawm kev lag luam thiab kev ua haujlwm tau raug kho .
Qhov xaus: Industrialization yog ib lub cim tseem ceeb ntawm txoj kev loj hlob ntawm lub neej niaj hnub no thiab ib qho kev tsav ncaj qha rau yav tom ntej ntawm lub teb chaws. Qhov kev txhim kho tas mus li ntawm theem kev tshaj tawm tau ua rau txoj kev lag luam niaj hnub tshwm ntsej muag. Raws li kev ua tau zoo hauv kev lag luam high-tech, lub tswv yim tswj kev ua lag luam ntawm kev ua lag luam tas li lub tshuab synchronous servo system muaj peev xwm zoo tshaj plaws rau txoj kev lag luam ntawm kev lag luam yav tom ntej. Yog li ntawd, peb yuav tsum tau tshawb cov tshuab tshiab ntawm mechatronics thiab paub qhov kev loj hlob ntawm kev ua lag ua luam ntawm Tuam Tshoj cov machinery kev lag luam sai li sai tau.
Lub tuam txhab tsom rua kev siv lub tshuab roj teeb hab tso saib roj teeb.
