Panasonic AC servo tsav tsheb tau siv nyob rau hauv txoj hauj lwm tswj
Nyob rau hauv txoj hauj lwm tswj hom, tus tsav tsheb servo tau txais qhov teeb meem ntawm qhov chaw ua haujlwm pulse / kev coj xa mus los ntawm cov tswv tsev tswj hwm, thiab muab xa mus rau daim ntawv mem tes. Tom qab cov iav hluav taws xob sib npaug, qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv yog tsim nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov hloov thiab lub teeb meem tawm suab. Lub tswv yim nab npawb yog tsim los ntawm tus kws yees duab thaij duab los xyuas txog qhov tseeb pes tsawg tus ntawm cov qe paj hlwb tom qab plaub zaug ntawm zaus. Txoj hauj lwm sib txawv ntawm cov teeb meem yog kho los ntawm kev sib txuas ntawm feedforward ntawm qhov chaw voj los tsim ib cov lus qhia ceev ceev.
Cov teeb meem hais kom ceev thiab lub xov tooj cua khiav ceev yog tib yam li qhov chaw ua kom paub cov cuab yeej. Qhov sib piv sib txawv sib txawv ntawm cov teebmeem yog kho los ntawm kev voj voj voj khiav raws qhov kev ua haujlwm los ua kom muaj qhov teeb meem hais kom ua tam sim no. Tom qab vector pom nyob rau hauv lub voj tam sim no, lub zog tam sim no yog tswj los ntawm SPWM. AC servo tsav lub lag luam. Txoj hauj lwm tswj kev tseeb yog tswj los ntawm tus nab npawb ntawm cov suab paj nruag tsim ib kiv puag ncig ntawm tus qauv photodell. Nws yog muab faib ua duab kom loj tshaj plaws ntawm photocell thiab encoder txog photoelectric. Cov cim thim rov qab yog yooj yim hauv cov qauv, yooj yim to taub, muaj lub neej ntev hauv nruab nrab, kev daws teeb meem, thiab muaj ntau yam kev siv. Qhov kev siv no yog siv qhov sib ntxiv ntawm tus qauv duab photometry. Cov duab photomolectric tsis meej yog cov zis hauv binary code, thiab muaj ntau lub teeb liab. Vim tias qhov tseeb yog nyob ntawm seb muaj pes tsawg, cov kev daws teeb meem tsis yooj yim. Txawm li cas los xij, no encoder tau tawm lub ntsiab lus tseem ceeb txawm tias thaum nws tsis tsiv, thiab tsuas yog siv nyob rau hauv tag nrho-kaw high-end CNC tshuab cuab yeej.
Hauv qee qhov kev kis kab mob, kev tswj hwm txoj hauj lwm yuav tsum muaj rau cov khoom tsis raug tswj, thiab ib qho yooj yim rau kev tswj hwm txoj hauj lwm yog qhov yuav tsum tau ua rau cov neeg ua hauj lwm high-precision. Thaum tus mem tes sib npaug thiab tus nqi noj yog ob qho tag nrho, qhov kev ua qoj ua zog los yog DC servo motor yuav ntsib teeb meem, thiab nws yog qhov nyuaj rau kev siv thiab kim. Nyob rau hauv xyoo tas los, AC servo motor tsav tshuab tau txais txoj hauj lwm tsis tshua muaj siab tswj xyuas ntawm cov nqi qis. Muaj ntau lub tshuab fais fab zoo hauv lub ntiaj teb xws li Panasonic, Sanyo, Siemens thiab lwm lub tuam txhab tau tsim lawv cov AC servo motors thiab servos. tsav tsheb. Nyiv Matsushita's MINASA series yog ib tug raug. Ua ke nrog tus neeg txawj sau ntawv nrog tus neeg tsav tsheb, tus tsav tsheb tsav yuav muab coj los ua ke.
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