Lub ntsiab lus ntawm lub tswv yim ntawm cov cuab yeej txuas mus rau sab nraud thiab cov fais fab siv fais fab
Nres tsheb, piv txwv li cov cav nrog cov brakes (tseem hu ua brakes), tab tom siv nyob rau hauv cov khoom tsim kev lag luam (nrog cov khoom siv Z-axis). Lei Sai muaj kev txawj ntse nrog rau daim ntawv thov kev tsav tsheb hauv lub xyoo tas los no, ib qho kev qhia txog kev paub txog tus brakes rau electric motors.
Ua ntej, tus qauv thiab txoj cai ntawm hluav taws xob excitation nres
1.1 Cov qauv siv hluav taws xob nres
Nyob rau xyoo 1950, Lenze tau pib siv lub tshuab ob leeg kev sib tsoo uas muaj ob qho tib si thaum lub caij nplooj ntoos hlav siv hluav taws xob. Cov khoom tau nrov nyob rau hauv lub teb chaws Yelemees thiab lwm lub teb chaws sib tw rau imitation. Cov qauv no yog tsim los ntawm ib tug stator thiab ib lub rotor, thiab ib lub coil uas yog mob hauv qab yog muab tso rau hauv stator thiab yog epoxy potted. Lub rotor yog tsim los ntawm ib qho kev sib txhuam-resistant khoom. Qhov kev sib tw ntawm lub rotor thiab lub stator yog qhov muag los ntawm ib lub caij nplooj ntoos hlav faib tawm, ua rau lub plhaws thiab lub phaj rau clamp lub rotor, tsim kev txhuam kev torque.
1.2 Ua hauj lwm txoj cai ntawm hom fais fab fais fab
Lub rotor yog ntsia rau ntawm lub cav servo motor ntawm lub hub rotor, thiab tus stator los yog phaj yog tsau kom kawg cap. Nyob rau hauv lub xeev uas cov kauj tsis yog lub zog, lub armature nias tawm tsam lub rotor los ntawm lub caij nplooj ntoos hlav taum compressed, thiab lub rotor yog sandwiched ntawm lub armature thiab cov phaj ca, thiab cov ncej servo motor ncej yog braked thiab tuav los ntawm cov generated frictional quab yuam. Hauv qhov no, ib qho kev sib txawv yog khaws cia ntawm tus stator thiab lub armature. Thaum cov kauj co yog ua kom muaj zog, lub tshuab hluav taws xob tau sib dhos, thiab ib qho hluav taws xob sib tsoo uas tau kaw lawm yog nruab nrab ntawm tus stator thiab lub armature, thiab tus stator attracts lub armature tawm tsam lub zog ntawm lub caij nplooj hlav torsion. Nyob rau tib lub sijhawm, lub rotor yuav dawb thiab lub qhov txav rov qab tso tawm.
1.3 Kev yuav tsum muaj kev txhim kho fais fab tuag
Rotor hub kho
Tsis txhob cia lub rotor hub hu rau lub armature thiab stator, thiab txhim kho rau lub hau nrog ib lub hau ntsaws taub hau taub hau hau ntswj. Thaum ua daim ntawv nplaum rau lub hau me hau ntswg lub hau ntswj, ua tib zoo tsis txhob tawm ntawm lub nplaum ntawm lub rotor hub nto.
Bolts, screws
Rau cov laj kab thiab cov ntsuas ntsia hlau siv, siv lub nplaum rau kev xoob thiab zawm.
axis
Txhim kho siab ntawm txoj kab xaj h7 (JIS B 0401). Tsis tas li ntawd, thov nco ntsoov tias qhov siab zog cov ntaub ntawv ntawm lub qhov tob, qhov zuj zus tuaj yeem ua haujlwm ntawm qhov kev nplhaib ntawm tus nplhaib.
Nres mounting qhov tseeb
Thov ua tib zoo saib xyuas kom zoo (X) ntawm qhov ntu nruab nrab thiab lub hau. Lub perpendicularity (Y) ntawm tus nres mounting nto thiab cov kaus siab yuav tsum tsis pub dhau qhov tso cai tus nqi.
1.4 Siv Hluav Taws Xob Cov Hluav Taws Xob thiab Cov Kev Rua Ntsig Txog Ib Ncig
xaim
Tsis txhob ncav cov xaim hluav taws xob, khoov nws ntau dhau, los yog nqa lub xaim ntawm tes.
Ib puag ncig, kev sib txhuam nto
Lub tshuab qhuav yuav tsum tau siv thaum lub ntu kev txhuam tawm qhuav. Tsis txhob cia cov kev sib txhuam los ntawm cov dej los yog roj. Yog tias txoj kev sib txhuam los ntawm cov dej los yog cov roj, cov tawb yuav poob, thiab txoj hlua yuav tsum siv npog tiv thaiv.
Kub qhov kub
Qhov kub thiab txias yog -10 ° C ~ + 40 ° C, nrog tus kws muag khoom thaum nws tawm tsis dhau.
voltage
Cov dej ntws ntev tshaj nyob rau hauv qhov kev pab cuam hluav taws xob muaj feem xyuam rau qhov kev ua tau ntawm cov brakes, thiab cov khoom hluav taws xob muaj peev xwm nkag mus rau hauv lub qis ntawm 10% ntawm cov khoom poob siab.
1.5 Fais Excitation Nres Kev Tiv Thaiv Kab Tsi
Thaum lub tshuab fais fab fais fab (energy excitation type brake) ua rau lub zog siv DC tam sim no, qhov hluav taws xob muaj nyob hauv cov kauj. Yog hais tias qhov tam sim no raug kaw, cov hluav taws xob tuaj yeem tsim kom muaj qhov tso cua tawm ntawm ob qho tagnrho ntawm cov nyiaj. Qhov kev tso cua ntws tawm mus sab nrauv tawg vim qhov kev tshem tawm. Yam xws li qhib tam sim no tej zaum kuj ncav cuag 1000V los yog ntau tshaj, uas yuav ua rau kev puas tsuaj thiab kev kub nyhiab ntawm cov neeg siv ntawm cov khoom siv. Nws yog vim li ntawd tsim nyog los teeb tsa ib qho kev tawm ntawm lub cev tawm kom tiv thaiv tau cov kev tsis haum no.
Raytheon xav kom muaj 24V fais fab nres nrog ib tug varistor rau parallel nrog 82V rau tam sim no ntshav. Lub vas sab hluav taws xob kuj tseem tuaj yeem txuas nrog rau sab nraud rau lub nres fais fab.
1.6 Cov Kev Zoo thiab Qhov Tsis Zoo Ntawm Cov Kev Fais Fab Kev Cuam Tshuam
zoo dua
A. 100% ntawm qhov peev txheej tau tuaj yeem ua tiav thaum pib ntawm kev lag luam, tsis muaj kev twv khiav hauv kev xeem.
B. Lub neej ntev kev ua haujlwm, cov khoom uas tsis muaj zog-resistant cov khoom hnyav hnyav.
C. Cheaper dua li cov brev brains tas li.
D. Piv nrog cov kav hlau txuas mus tas li, cov cua kub hnyiab tau siab dua.
Disadvantage
Muab piv nrog cov hlau nplaum tas li, cov cua ntsawj yog muaj zog dua.
Leisai ntse qhib voj vev xaib tsav tsheb 57HS22-S, 86HSB85E, thiab lwm yam. Siv lub npe nrov hom ntu hom tshuab fais fab. Kaw-voj stepping motors 57HBM20-BZ-1000, 86HBM80-BZ-1000, thiab lwm yam. Siv Taiwan nrov hom nrov excitation hom brakes. Tom qab xyoo ntawm kev txaj thiab kev txhim kho, txoj kev sib dhos tiav tiav lawm thiab qhov zoo yog ruaj khov thiab txhim khu kev ntseeg. Nrhiav rau pem hauv ntej kom koj yuav khoom.
