7. Thaum lub kauj ruam pib lub cav pib, qee zaus nws yuav tsis tsiv mus los yog tawm hauv tib qho chaw. Qee lub sij hawm nws yuav poob cov kauj ruam thaum khiav. Qhov teeb meem yog dab tsi?
Feem ntau xav txog cov nram no rau kev soj ntsuam:
1) Lub cav xem yog qhov loj txaus tsav tsheb, yog li peb feem ntau xav kom lub cav yuav tsum siv lub tshuab muaj zog tshaj li 50% ~ 100% tshaj li qhov tseeb, vim hais tias lub cav tsis muaj zog, txawm tias nws yog instantaneous. Ua rau ib tug poob ntawm kauj ruam, ib qho loj nres lossis tsis muaj zog tsis zoo.
2) Qhov tam sim no ntawm lub plhaub taum plawv ntawm qhov siab tshaj plaws yog qhov loj txaus (feem ntau> 10mA), yog li ntawd qhov optocoupler yog qhov ruaj khov rau, thiab cov lus zaus ntau dhau lawm, uas ua rau tsis tau txais, yog hais tias qhov hluav taws xob tawm ntawm lub davhlau sab nrauv rau CMOS circuits, CMOS tus tsav tsheb kuj yuav tsum tau ua.
3) Seb qhov pib qhov siab tshaj plaws, seb puas muaj cov txheej txheem ceev nrawm rau pib qhov kev pab pib, nws yog qhov zoo uas yuav tau pib qhov pib ntawm qhov pib ntawm lub cav kom txog thaum pib. Txawm hais tias lub sij hawm siv sij hawm luv luv, tej zaum nws yuav tsis ruaj khov los sis txawm nyob hauv lub xeev txoj kev ntshaw. .
4) Thaum lub cev tsis muaj zog, qhov no muaj qee zaus tshwm sim, nws yog qhov qub. Vim tias, qhov tseeb, lub zog muaj zog ntawm lub cev yog los ntawm lub sijhawm no, ua rau muaj kev tshaj tawm-ntawm-synchronization. Lub cav yuav tsum tau kho.
5) Rau 5-theem motors, lub sij hawm yog incorrectly kev cob cog thiab lub cav tsis ua hauj lwm.
8. Kuv xav tswj ncaj qha tswj lub cav servo los ntawm kev sib txuas lus, kuv puas muaj peev xwm?
Tau, nws yog qhov yooj yim tshaj, tsuas yog qhov teeb meem ceev, rau cov kev siv uas yuav tsum tau ceev dua. Yog hais tias tsis muaj kev txwv kev tiv thaiv kab lus, nws yog qhov zoo tshaj plaws los siv daim ntawv tswj xyuas cov kev pab cuam. Feem ntau, nws muaj DSP thiab high-speed logic ua hluav taws xob ua haujlwm kom ua tiav kev khiav ceev thiab muaj siab ntawm kev tswj siab. Xws li S acceleration, ntau axis interpolation thiab li ntawd.
9. Nws puas zoo los pab txhawb nqa lub zog thiab lub zog DC nrog lub hwj huam hloov tau?
Feem ntau, nws yog qhov zoo tshaj plaws kom tsis txhob siv lub cav loj loj, tshwj tsis yog tias lub hwj huam hloov uas muaj ntau tshaj ob npaug rau raws li lub hwj chim xav tau siv. Vim tias lub tshuab ua haujlwm ua haujlwm loj loj, nws yuav ua rau muaj kev kub ntxhov siab ntawm lub hwj huam kawg. Qhov kev ua haujlwm tshaj ntawm kev siv zog ntawm lub hwj huam hloov tsis zoo, nws yuav tiv thaiv lub shutdown, thiab nws txoj cai tswjfwm qhov tseem ceeb tsis tau tsim nyog, thiab qee zaus nws yuav ua kev puas tsuaj rau lub hwj huam hloov thiab tus tsav tsheb. Ib lub hwj chim DC uas yuav hloov tau nrog ib tus qauv toroidal lossis R-type transformer.
10. Kuv xav siv lub DC voltage ntawm ± 10V los yog 4 ~ 20mA kom tswj tau lub cav xaib. Nws puas yog?
Tau, tab sis yuav tsum muaj kev hloov dua tshiab modules.
11. Muaj lub cav servo nrog cov lus taw qhia tawm tswv yim. Nws yuav tswj los ntawm ib tug servo tsav nrog tsuas yog ib qhov chaw nres nkoj speedometer?
Tau, koj yuav tsum muaj qhov encoder rau tachometer teeb liab.
12. Qhov kev pabcuam hauv lub tshuab qev tawm puas siv tau?
Nws yog txwv tsis pub mus rau disassemble, vim hais tias lub quartz phaj nyob rau hauv lub chaws log yog yooj yim mus ua txhaum, thiab tom qab nkag rau hauv cov plua tshauv, lub neej thiab qhov tseeb yuav tsis raug guaranteed, thiab kev txij nkawm yuav tsum tau ua.
13. Dlhau lub cav xaib thiab lub cav paws puas tawm rau kev kho lossis kho?
Tsis yog, nws yog qhov zoo tshaj plaws los cia lub khw tsim nws. Tom qab disassembling, yog tsis muaj cov khoom siv thiab nws yog qhov nyuaj rau nruab nws rov qab rau tus thawj. Qhov sib txawv nruab nrab ntawm tus stator thiab tus stator ntawm lub cev tsis muaj peev xwm lav. Kev ua tiav ntawm cov khoom sib nqus hlau yog raug rhuav tshem, thiab txawm tias poob ntawm magnetism, lub cev lub zog raug txo kom tsawg.
14. Qhov kev tswj xyuas qhov kev pab cuam puas tuaj yeem hloov cov kev hloov hauv sab nraud?
Tso tseg, rov qab los yog tswj xyuas qee qhov mob ntsws yog tias koj ntsib teeb meem.
15. Kuv puas siv tau cov tsav tsheb los yog lub cev muaj zog nrog ib lub tshuab hluav taws xob txawv teb chaws los yog cov neeg tsav tsheb?
Hauv txujci, nws yog qhov zoo, tiamsis nws yuav tsum nkag siab txog cov kev txwv ntawm lub tshuab ua ntej nws yuav siv tau. Txwv tsis pub, nws yuav ua rau txo cov nyhuv thiab tseem cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntev thiab qhov ntev. Nws yog qhov zoo tshaj plaws los mus sab laj nrog lub chaw muag khoom ua ntej yuav txiav txim siab.
