Lub cev muaj zog thaiv txoj kab
Vim tias txoj kev sib txig sib txig sib txawv, qhov txhuam thiab lub tshuab tsis txhuam tsis tsuas muaj cov qauv hauv sab hauv, tab sis kuj muaj kab thaiv ntau heev.
1. Cov txheej txheem txhuam kev txhuam kev txhuam. Cov neeg tsav tsheb feem ntau muaj ob txoj kev zoo thiab tsis zoo. Feem ntau, txoj kab liab yog lub ncej ntawm lub cav, thiab kab dub yog qhov tsis zoo ntawm lub tshuab. Yog hais tias qhov sib pauv thiab qhov tsis zoo yog hloov, tsuas yog lub cav yuav tsum tau hloov, thiab lub tshuab yuav tsis raug.
2. Kev txiav txim ntawm lub kaum sab xis ntawm lub tshuab tsis txhuam. Lub kaum sab xis ntawm lub tshuab tsis txhuam muaj lub npe luv ntawm cov zauv ntawm lub tshuab tsis txhuam ntawm lub tshuab tsis txhuam, thiab hais txog lub kaum sab xis ntawm qhov kev taw qhia tam sim no ntawm cov kauj ntawm lub tshuab tsis txhuam hauv kev hloov hauv ib lub sijhawm sib zog. Hom theem algebra rau cov brushless motors rau fais fab tuag yog 120 ° thiab 60 °.
Tsom kom paub txog theem ntawm qhov chaw tivthaiv qhov chaw tivthaiv kom txiav txim siab lub kaum sab xis ntawm lub tshuab tsis txhuam. Lub hauv paus ntawm lub Cheeb Tsam Cheeb Tsam ntawm qhov 120 ° thiab 60 ° angle motors sib txawv.
Ntsuas qhov tseeb ntawm Hall nrog txiav txim siab lub kaum sab xis ntawm lub tshuab tsis txhuam
Yuav tsum piav qhia txog dab tsi yog qhov nqes hlau rub tawm ntawm lub tshuab tsis txhuam. Cov naj npawb hlau sib nqus ntawm lub tshuab tsis txhuam feem ntau yog 12, 16 los yog 18, thiab tus najnpawb ntawm qhov chaw tus zauv yog 36 slots, 48 taub hau lossis 54 qhov chaw. Thaum lub cev muaj zog lawm, qhov sib txawv ntawm cov hlau nplaum ntawm cov rotor hlau muaj qhov cwj pwm ntawm kev taug kev raws li kev txiav txim siab ntawm kev tsis txaus siab. Vim li no, txoj hauj lwm ntawm rotor hlau nplaum raug tso tseg ntawm txoj hauj lwm ntawm tus qauv qis ntawm tus stator qhov. Lub sib nqus hlau tsis nres ntawm qhov chaw ntawm stator core, yog li ntawd qhov chaw ntawm tus rotor thiab tus stator tsuas yog 36, 48 lossis 54 ntawm cov haujlwm no. Yog li, qhov nqes hlau nqus ntawm qhov sib tsoo ntawm qhov txhuam tsis muaj zog yog 360/36 °, 360/48 ° lossis 360/54 °.
Kev txhuam ntawm lub tshuab tsis txhuam muaj 5 leeg, uas yog lub zog ntawm lub cev, cov khoom siv tsis zoo, cov theem ntawm cov theem zis, cov theem zis Hall thiab cov theem zis Hall Hall. Peb tuaj yeem siv tsib qhov ua rau cov neeg tswj xyuas tsis txhuam (60 ° los yog 120 °) los txuas cov khoom siv zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub tshuab tsis ua haujlwm, thiab cov hlau qij txhuas ntawm cov kab A, B thiab C theem. Arbitrarily txuas nrog qhov ua rau ntawm tus maub los ua lub teeb liab. Thaum tus maub los nres rau ntawm qhov chaw tswj thiab cov khoom siv khoom siv lub zog rau lub cuab, lub kaum sab xis ntawm lub tshuab tsis txhuam muaj peev xwm kuaj tau. Txoj kev siv yog raws li nram no: siv qhov sib txuam ntawm qhov sib txuam + 20V DC, thiab ntsuas qhov hluav taws xob ntawm peb txoj kev ua los ntawm kev kuaj kab mob dub thiab cov kab liab liab, thiab sau cov siab thiab siab qis ntawm peb lub xov tooj txhuas. Muab lub zog qeeb me ntsis, cia lub cav tig los ntawm qhov sib tsoo ntawm qhov sib txawv me ntsis, ntsuas thiab sau cov siab thiab qis dua ntawm peb lub leads dua, thiab ntsuas cov ntaubntawv povthawj siv 6 zaug. Peb siv 1 rau siab muaj peev xwm thiab 0 rau qes dua tej zaum, ces -
Yog tias nws yog 60 ° brushless lub cev muaj zog thiab tsis tu ncua tig rau 6 qhov sib npaug nqes hlau nqes, qhov ntsuas kev muaj tseeb tiag yuav tsum yog: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Kho qhov txiav txim tus thawj coj ntawm peb muaj tseeb tus nqi hluav taws xob hloov hauv nruj raws li cov nqi saum toj no qhov tseeb, yog li peb theem A, B, thiab C ntawm 60 ° brushless tsav raug txiav txim.
Yog tias nws yog 120 ° brushless lub cev thiab tsis tu ncua tig 6 qhov sib npaug nqes hlau nqes, qhov ntsuas cov lus tseeb yuav tsum raug hloov raws li txoj cai ntawm 100, 110, 010, 011, 001, 101, . Cov theem sib lawv liag yog txiav txim.
Yog tias koj xav kom ceev nrooj ntsuas seb lub tshuab tsis txhuam 60 ° los yog 120 °, siv lub nplhaib siab tshaj 20V DC, thiab cov kab xev dub coj kab hlau av, qhov kev xeem xim liab ntsuas cov teeb meem ntawm peb txoj kev ua, thiab peb lub xov muaj voltage los yog tsis muaj. Qhov voltage yog txiav txim siab yuav tsum yog 60 ° tsav, txwv tsis pub nws yog 120 °.
3. Txoj hlua ntawm txoj hlua khau. Muaj 3 coil ua ntawm brushless tsav thiab 5 ntawm Hall leads. Cov 8 no yuav tsum sib haum mus rau cov coj ntawm cov maub los, txwv tsis pub lub cav tsis tuaj yeem tig li niaj zaus.
Feem ntau hais lus, brushless motors nrog 60 ° thiab 120 ° theem yuav tsum tau tsav los ntawm qhov sib luag 60 ° thiab 120 ° theem angle brushless motor controllers. Qhov ob theem ntawm cov lus sib tham tsis muaj peev xwm sib txuas lus ncaj qha. . Muaj ob hom kev thaiv kom yog rau ntawm 8 lub xov hlau txuas nrog rau 60 ° ntawm lub kaum sab xis ntawm kaum sab xis, ib qho kev tig rau pem hauv ntej thiab ib sab nraud.
Vim hais tias rau lub tshuab tsis txhuam nrog 120 ° theem kaum, los ntawm kev kho cov txheej txheem ntawm cov hlau txhuas thiab cov txheej txheem ntawm cov hlau lead, muaj 6 tus kab ntiv taw sib txuas rau 8 lub xaim txuas nrog cov maub los, thiab 3 leeg zoo. Tig, lwm yam peb hom kev tsav tsheb rov qab.
Yog tias lub tshuab tsis txhuam kev rov qab, nws qhia tau hais tias lub kaum sab xis ntawm cov txhauv tsis txhuam thiab txhuam cov tshuab tsis txhuam. Peb tuaj yeem kho txoj kev tsav lub cev zoo li no: pauv lub tshuab tsis txhuam nrog A thiab C ntawm Hall nrog txhuas tus txhuam. Thaiv; nyob rau tib lub sijhawm, txhuam lub cav thiab lub ntsiab theem kab A, B ntawm txhuam tsis txhuam kev sib hloov. Fais tsheb kauj vab tuaj yeem muab faib ua peb hom. 1, DC hub lub cav, uas yog, txhuam kev txhuam, ob txoj kab hlau txhuas, sab nrauv PWM. 2, AC hub lub cev, nrog thiab tsis muaj HAIS QHIA, peb ua los yog ntau tshaj, sab nraud inverter. 3, DC brushless hub engine, xws li hluav taws xob hluav taws xob, ob txhuas hlau. Sab nrauv PWM sab nraud. Nco ntsoov qhia qhov txawv thiab tsis txhob totaub.
