Txoj kev tsim kom tsim kauj ruam tsav tsheb los ntawm ib qho kev sib txuas ntawm lub tshuab hlwb hlau
Lub tshuab hluav taws xob tswj uas tau pom los ntawm ib qho kev sib tshuam microcomputer muaj cov yam ntxwv ntawm tus nqi qis thiab siv tau yooj yim, thiab yog siv dav hauv kev tswj cov cuab yeej siv zauv, cov neeg hlau, cov khoom noj, cov kev tswj tsis muaj kev tswj thiab ntau yam khoom sib xws uas muaj kev sib dhos nrog qhov yuav tsum ua. Cov kauj ruam hauv kauj ruam yog lub tshuab ua haujlwm digitally uas hloov cov suab paj nruag teeb tsa rau hauv lub qhov hloov chaw. Qhov ceev thiab nres qhov chaw ntawm lub cav yog nyob ntawm seb qhov teeb meem ntawm cov suab paj nruag thiab pes tsawg tus pulses, thiab tsis cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv. Nyob rau hauv lub xeev uas tsis yog-tshaj, raws li cov saum toj no linear kev sib raug zoo Tsis tas li ntawd, qhov kev ua qus motor tsuas muaj lub sijhawm ua yuam kev thiab tsis muaj kev ua yuam kev, yog li lub cav ntais ntawv yog tsim rau ib leeg-nti tswj. Cov kauj ruam ntawm lub kauj vab yog tswj los ntawm kev siv lub teeb mem tes, uas yog, lub kaum sab xis ntawm lub cav yog txiav txim siab los ntawm tag nrho cov naj npawb pulses, thiab lub zog ntawm lub cav yog txiav txim siab los ntawm qhov ntau zaus ntawm lub teeb mem tes. Tsav tsheb khiav ntawm kev ua haujlwm ntawm lub kauj ruam ua haujlwm raws li kev teeb liab tswj tau los ntawm ib lub tshuab hluav taws xob. Vim li no, tib lub tshuab hluav taws xob microcomputer tau paub txog kev tswj ntawm kev ua lub kauj ruam ua haujlwm los ntawm kev xa tawm lub teeb liab mus rau kev tsav tsheb hauv kev tsav tsheb.
1 tsim qauv tsim
Lub zog tswj kev ua kom lub cev muaj zog yog tsim los ntawm plaub lub modules: ib qho khoom ntiag tug, microcomputer, keyboard / tsav tsheb thiab lub computer sab sauv. Lub PC module yog software tswj qhov. Lub zog uas tswj hwm muaj peev xwm paub tau: 1) Pib / pause cov kauj ruam los ntawm cov keyboard Nkag mus rau hauv lub cev muaj zog, npaj qhov kev ceev ntawm lub cav ntaiv thiab hloov lub kauj ruam ntawm lub cav; 2) ua kom pom ntawm kev khiav ceev thiab kauj thiab lwm lub xeev ua haujlwm los ntawm LED raj; 3) paub txog kev tswj cov theem ntawm theem peb theem siab lossis theem plaub theem: 4) pass Lub computer tswj hwm lub computer tswj cov kauj ruam ua haujlwm (pib thiab nres, ceev thiab thev taus, thiab lwm yam). Yuav kom tiv thaiv tau tus kho vajtse Circuit Court ntawm ib leeg-nti tswj qhov system, ib qho kev tiv thaiv Circuit Court overcurrent yog ntxiv ntawm ib leeg-chip microcomputer thiab cov tshuab hluav taws xob.
Lub kaw lus tswj cov kev ua haujlwm ntawm kev ua kauj ruam los ntawm MSP430 ib leeg-chip microcomputer, thiab muaj kev ntseeg siab. Nws yooj yim tau teem caij pib / nres, kev sib hloov thiab kev taw qhia ntawm kev tsav tsheb thaum lub cav khiav, txhim kho cov theem pib ntawm kev tsav tsheb; Qib plaub theem pib cav; Kev khiav hauj lwm ntawm PC yuav tswj cov kev khiav hauj lwm ntawm kev ua qoj, kom lub cev siv tau rau hauv qhov chaw kawm hnyav, kom cov neeg ua hauj lwm kev ruaj ntseg, daim ntawv teev dav dav, yooj yim Circuit Court, qis dua thiab yooj yim tswj. Nws muaj kev ruaj khov thiab muaj nqis heev.
