Nws sawv cev rau lub kaum sab xis uas lub tshuab qia hlau tig txhua lub sij hawm qhov kev tswj qhov system xa ib lub suab paj nruag. Lub cav yog muab ib qhov tseem ceeb ntawm lub kauj vab thaum nws tawm ntawm lub hoobkas. Piv txwv, tus nqi ntawm lub tshuab 86BYG250A yog 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° rau kev khiav hauj lwm ib nrab thiab 1.8 ° rau kev ua haujlwm tas nrho). Lub kauj ruam ntawm no nws tuaj yeem hu ua 'lub kauj ruam ntawm lub voj voog ntawm lub cav', nws tsis yog lub kauj ruam ntawm qhov tseeb ntawm txoj kev ua haujlwm, thiab qhov tseeb theem kaum sab xis muaj feem xyuam rau tus tsav. Cov naj npawb ntawm theem ntawm lub cav ntoo:
Nws yog hais txog tus naj npawb ntawm cov chaw ua haujlwm hauv lub tshuab. Tam sim no, ob theem, peb-theem, plaub-theem, theem 5 theem pib txuas hluav taws xob feem ntau siv. Cov naj npawb ntawm lub cav yog txawv, thiab lub kaum sab xis ntawm cov kauj ruam kuj txawv. Feem ntau, lub kaum sab xis ntawm ob-theem lub cav yog 0.9 ° / 1.8 °, peb theem yog 0.75 ° / 1.5 °, thiab tsib theem yog 0.36 ° / 0.72 °. Thaum twg tsis muaj neeg tsav tsheb, tus neeg siv tau xaiv qhov theem pib lub cav nrog cov theem sib txawv kom tau raws li qhov yuav tsum muaj ntawm lub kaum sab xis. Yog tias koj siv tus tsav tsheb, qhov 'phase number' yuav ua tsis tiav, thiab tus neeg siv yuav hloov lub kaum sab xis los ntawm kev hloov cov naj npawb ntawm cov tsav.
Tuav torque (HOLDINGTORQUE):
Nws hais txog lub sij hawm uas tus stator xauv lub rotor thaum lub cav xaib hluav taws xob tab sis tsis tig. Nws yog ib qho ntawm cov tseem ceeb tshaj plaws ntawm ib qho kev tsav tsheb. Feem ntau, lub zog ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm theem qis ntawm qis qis yog ze rau qhov tuav lub zog. Vim tias lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ua rau lub siab ceev zuj zus, lub zog tso zis kuj hloov nrog qhov kev nce ub nce no, qhov tuav lub qhov taw qhia ua ib qho tseem ceeb tshaj plaws rau kev ntsuas cov kauj ruam. Piv txwv li, thaum tib neeg hais tias 2N.m stepper tsav, tshwj tsis yog tias tau teev, yog ib lub cav ntaiv uas tswj lub zog ntawm 2 N.m.
Taw qhov chaw torque (DETENTTORQUE):
Nws yog hais txog lub sijhawm uas tus stator xauv lub rotor thaum lub cav tsis yog lub zog. DETENTTORQUE tsis tau txhais ib txoj kev txhais lus nyob rau hauv Suav teb, uas yog qhov yooj yim tsis to taub. Txij li thaum lub rotor ntawm lub tshuab ua zog ntiv tes tsis tseem ceeb tsis yog ib qho khoom siv hlau ruaj khov, nws tsis muaj DETENTTORQUE. Qee cov nta ntawm lub cav ntoo:
1. Qhov tseeb ntawm ib qho kev tsav cav dav dav yog 3-5% ntawm cov kauj ruam hauv kauj ruam thiab tsis tuaj yeem txuam nrog. 2. Qhov siab tshaj plaws uas tau tso cai los ntawm qhov kev pom zoo ntawm tus yeeb yam.
Yog hais tias qhov kub ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj piv siab yog siab dhau, cov khoom sib nqus ntawm lub cav yuav ua thawj zaug, ua rau lub nkoj qeeb thiab txawm tawm ntawm kauj ruam. Vim li no, qhov siab tshaj plaws ntawm qhov nruab nrab ntawm lub cav yuav tsum yog nyob ntawm seb qhov sib txuas ntawm cov khoom sib nqus ntawm cov sib txawv ntawm cov cav sib txawv; feem ntau, cov khoom sib nqus ntawm cov khoom sib nqus Lub ntsiab lus yog tag nrho siab tshaj 130 degree Celsius, thiab qee tus tseem txog 200 degrees Celsius, yog li sab nraud kub ntawm lub kauj ruam lub cev muaj peev xwm ua tau li ntawm 80-90 degrees Celsius.
3. Lub zog ntawm lub cav nqus hlau yuav txo kom tsawg li qhov ceev nce.
Thaum twg lub cav ntub khiav cav, cov cua ntawm txhua theem ntawm lub cav yuav ua rau lub zog rov qab electromotive; qhov ntau dua cov zaus, qhov loj dua rau sab qaum electromotive force. Nyob rau hauv nws qhov kev txiav txim, lub tshuab txo qis nrog nce zaus (los yog ceev), ua rau muaj kev poob rau hauv torque.
4. Lub cav ntiv taw muaj peev xwm khiav tau qis thaum qis qis dua, tab sis yog tias nws siab tshaj qhov qeeb, nws tsis tuaj yeem pib, los ntawm howling. Lub tshuab hluav taws xob muaj qhov kev ntsuas: qhov pib tsis muaj pib lub zaus, uas yog, lub suab paj nruag feem ntau uas lub kauj vab hlau pib tau nyob hauv cov xwm txheej tsis-muaj zog. Yog hais tias lub plhaw zaus ntau dua li cov nqi no, lub tshuab ua haujlwm tsis tuaj yeem pib li qub, thiab ploj lossis thaiv tsis tau. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm load, qhov pib zaus yuav tsum qis dua. Yog hais tias lub cav yuav tsum tau tig los ntawm kev kub ceev, lub suab paj nruag zaus yuav tsum muaj txoj kev ceev, uas yog, qhov pib zaus tsawg tsawg, thiab ces nce mus rau qhov siab xav tau (qhov tsav lub zog nce ntawm ib qho qis qis dua mus rau kev kub ceev) ntawm ib qho kev tsuj. Nrog nws cov nta zoo kawg, stepper motors ua si lub luag haujlwm loj hauv cov qauv tsim. Nrog rau kev sib txawv ntawm cov yees thiab cov kev txhim kho ntawm kev siv tshuab hluav taws xob ntawm kauj vab, cov kauj khiav tsheb kauj ruam yuav tsum siv rau ntau lub teb.
