Txhaum kuaj xyuas txoj kev rau kev tsav tsheb tswj kev tiv thaiv ntawm kev sib tsoo tshuab
Lub tshuab kev sib txuas ntawm cov kabmob kev sib tsoo thiab nws txoj kev tswj kev siv dav siv, tab sis cov hlua ntawm ob txoj kab uas muaj ob lossis ntau txoj kab ntau dua li muaj ob qho teeb meem tawm ntawm kev sib txuas thiab qhov dav hlau tsis sib haum.
Ua ntej, qhov tsis tshwm sim tshwm sim:
Qhov cumulative rov tso ua qhov yuam kev ntawm qhov workbench tau txog 0.003 hauv 20 npaug, qhia tias nws tsis yog qhov yuam kev ntawm qhov kev ua yuam kev ntawm lub cav, qhov txo cov piv txwv ntawm lub npas kab hlau lead 4 hli harmonic reducer yog 1:80, lub kaum sab xis yog 0.9 ° , lub kauj ruam hauv kauj ruam Kev rov ua dua qhov teeb meem tau ua dhau ntawm lub cav kuaj qhov tseeb ntawm peb lub sij hawm. Xam raws li qhov sib npaug ntawm 0.125 μm. Qhov yuam kev ntawm cov neeg kho tshuab system yog cuab kev dua.
Thib ob, txoj kev tshuaj ntsuam xyuas:
1. Saib xyuas txoj kev pub noj nyiaj txiag thiab kev them nyiaj haujlwm ntawm lub cuab yeej tshuab
Daim phiaj ntawm lub npoo ntawm lub npas yog qhov me me (qhov tseeb ntawm 3 lub npe yog qhov tsawg kawg nkaus, thiab qhov kev txhais tes ua tau zoo dua yog qhov loj; kev yoo mov dhia ceev thiab lub hau ntsia hlau yog tsim kom muaj qhov chaw, qhov sib dhos ntawm txoj haujlwm tsis muaj peev xwm muab tshem tawm; harmonic reducer thiab lub pob ntsia hlau Tsuas yog cov ntsia hlau xauv tsis muaj kev sib txuas los yog tus pin txuas; tsis muaj pob ntsia hlau bearings siv, thiab lwm yam. Tus inverter, transformer thiab stepper motor controller pom tau muab tso ze ua ke.
2. Kos lub tshuab hluav taws xob ntawm lub tshuab twj
Cov ntaub ntawv xov cable uas tawm ntawm lub PLC tsis yog shielded, thiab lub hwj huam ntawm cov khoom faib tawm yog tov nrog lub zog hluav taws xob. Cov teeb meem no yog txhua yam uas cuam tshuam txog qhov tsis txaus siab ntawm qhov kev ua haujlwm rau theem nruab nrab. Pulse sib npaug yog 0.125μm
Qeb peb, qhov xaus:
Cov kev tsim kho ntawm cov hluav taws xob tsim cov khoom yuav ncaj qha mus ua rau lub cev yuam kev thiab kev them nqi kho mob, vim yog cov neeg txom nyem los cuam tshuam tsis tau ntawm Tuam Tshoj txoj kev ua cov tshuab hluav taws xob. Coupled nrog systematic tsis nyob rau hauv cov neeg kho tshuab system, lub tshuab yuav nyob rau hauv ib qho kev ruaj ntseg lub xeev ntawm kev ua hauj lwm. Qhov zoo tshaj plaws txoj kev yog los txais yuav qhov chaw ua hauj lwm hauv kev tshaj lij ntxiv rau kev tswj hwm servo. Bearing sib tsoo machine siv servo lub cev tswj lub cev, tau kawg. Tus ciav hlau ceev nrooj thiab cov teeb meem kom muaj zog yog muab tshem tawm, thiab lub pob ntsia hlau thiab lub cav servo ncaj qha mus rau ib leeg, yog li ntawd qhov yuam kev kho tshuab. Txawm hais tias tus kabmob sib tsoo tshuab txais kev pabcuam tswj kev tswj nyob rau hauv Suavxeeb feem ntau pulse tswj, kev tsav muaj peev xwm, kev cuam tshuam kev cuam tshuam thiab rov ua qhov tseeb ntawm servo tsav yog ib theem loj rau pem hauv ntej piv nrog tus stepper lub cev kev sib tsoo tshuab. Vim yog cov yam ntxwv ntawm cov theem hauv lub nruab zog thiab ntau cov kab, nws tsuas yog ib qho kev hloov ntawm cov neeg kho vajtse hydraulic thiab tswj cov kev pab cuam. Qhov kev sib tsoo cov lus cog tseg uas tswj los ntawm cov theem hauv tsev kawm theem zuj zus kuj tsis tshua muaj pom hauv cov teb chaws txawv teb chaws. Lub tebchaws nrog lub sijhawm ntev tshaj plaws hauv lub cev. Nrog rau kev khiav ceev ntawm kev sib hloov kev ceev ntawm Tuam Tshoj txoj kab kev coj tus kheej, nrog rau kev loj hlob ntawm ntau thiab ntau high-quality kabmob cov tuam txhab, tus stepper tsav tswj kabmob sib tsoo tshuab nws thiaj li yuav hloov los ntawm servo motor!
