Cov hlua tawm cov qauv tseem hu ua linear motors, linear motors, linear motors, thiab laub tsav tsheb. Cov feem ntau ntawm cov qauv motors yog cov tiaj thiab U-groove, thiab tubular. Lub kauj piv txwv ntawm cov kauj dej yog peb theem, thiab lub caij caij paub txog kev sib tsoo ntawm kev sib tsoo.
Cov hlua tawm cov qauv tseem hu ua linear motors, linear motors, linear motors, thiab laub tsav tsheb. Cov feem ntau ntawm cov qauv motors yog cov tiaj thiab U-groove, thiab tubular. Lub kauj piv txwv ntawm cov kauj dej yog peb theem, thiab lub caij caij paub txog kev sib tsoo ntawm kev sib tsoo.
Cov cav siv sab nraud feem ntau tsuas yog piav raws li cov cav tsheb uas sib cav thiab ua hauj lwm ib yam nkaus. Ib qho taub (rotor) yog tsim los ntawm kev sib tsoo ib co kauj ntawm epoxy ua ke; tus khiav yog ib qho hlau nplaum (feem ntau yog lub zog muaj zog hauv ntiaj teb cov hlau nplaum) uas txuas rau cov hlau. Lub zog ntawm kev tsav tsheb muaj xws li ib qho kev sib tw, lub Rooj Thaj Tsam Circuit Court, lub thermistor (qhov kub thiab txias saib qhov kub thiab txias), thiab ib lub tshuab hluav taws xob. Hauv kev siv lub tshuab hluav taws xob, cov txav thiab lub stator yuav tsum tau siv cov khoom coj los txhawb rau tus neeg ua lub luag haujlwm kom paub tseeb tias cov cua ntawm qhov chaw sib txav. Zoo sib xws, cov motors yuav tsum tau siv cov cuab yeej tawm kom tuav txoj haujlwm ntawm tus neeg tsiv hauv qhov chaw nqos hlau uas tau tsim los ntawm txoj kev khiav. Lub encoder ntawm lub cav servo teb yog mounted nyob rau hauv txoj hauj lwm on-axis. Txoj hlua cav yuav tsum tau muab rov qab rau txoj kev tawm qhov khoom tawm - cov kab khiav tawm, uas ncaj qha mus ntsuas qhov chaw ntawm lub nra thiab txhim kho txoj hauj lwm qhov tseeb ntawm qhov khoom.
