Paj ntaub tshuab tseem hu ua lub computer paj ntaub tshuab, nws yog lub siab tshaj plaws niaj hnub paj ntaub tshuab, nws muaj peev xwm ua rau cov tsoos phau ntawv paj ntaub kom tau kev kub ceev, high efficiency ntawm lub realization, thiab kuj muaj peev xwm ua tau phau ntawv paj ntaub ua tsis tau lub "multi. -level, multi-function, kev sib koom ua ke thiab perfection" yuav tsum. Nws yog ib hom khoom siv hluav taws xob uas cuam tshuam txog ntau yam kev siv tshuab siab thiab tshiab. Raws li lub khoos phis tawj paj ntaub yuav hloov cov ntawv paj ntaub, lub tshuab paj ntaub tshuab computer kuj tseem yuav yog hom tshuab loj hauv kev lag luam paj ntaub.
Paj ntaub tshuab stepping lub cev muaj peb lub ntsiab ntawm lub kaum sab xis (nrog rau theem tus lej), static torque, thiab tam sim no. Thaum peb lub ntsiab lus tau txiav txim siab, tus qauv ntawm cov paj ntaub tshuab stepping motor yuav raug txiav txim.
1. Xaiv cov kauj ruam nrug lub kaum sab xis. Lub kauj ruam nrug ntawm lub cev muaj zog nyob ntawm qhov tseeb ntawm qhov load. Hloov lub me me zui daws teeb meem (sib npaug) ntawm lub load rau lub cev muaj zog ncej. Muaj pes tsawg lub kaum sab xis (nrog rau kev txo qis) uas txhua lub cav sib npaug yuav tsum coj mus. Lub kaum sab xis ntawm lub cev yuav tsum sib npaug los yog tsawg dua lub kaum sab xis no. Tam sim no, lub kaum sab xis ntawm cov paj ntaub tshuab stepping lub cev muaj zog ntawm kev ua lag luam feem ntau yog 0.36 degrees / 0.72 degrees (tsib theem lub cev muaj zog), 0.9 degrees / 1.8 degrees (ob, plaub theem lub cev muaj zog), 1.5 degrees / 3 degrees (peb theem lub cev muaj zog).
2. Kev xaiv ntawm lub sijhawm zoo li qub. Lub sijhawm dynamic ntawm lub cev muaj zog yog qhov nyuaj rau kev txiav txim siab, peb feem ntau txiav txim siab qhov zoo li qub torque ntawm lub cev muaj zog ua ntej. Lub sijhawm zoo li qub yog xaiv los ntawm kev thauj khoom ntawm lub cev muaj zog, uas tuaj yeem muab faib ua inertia load thiab kev sib txhuam load. Tsis muaj ib qho inertial load thiab ib qho kev sib txhuam load. Thaum pib ncaj qha (feem ntau los ntawm kev ceev qis), ob qho tib si loads yuav tsum tau txiav txim siab, ceev pib feem ntau xav txog qhov inertial load, ua haujlwm ceev tas li ntev li ntev tau xav txog kev sib txhuam load. Feem ntau, lub sijhawm zoo li qub yuav tsum nyob hauv 2-3 lub sijhawm ntawm kev sib txhuam load. Thaum xaiv lub sijhawm zoo li qub, lub rooj zaum thiab qhov ntev ntawm lub cev tuaj yeem txiav txim siab (geometric loj).
3. Kev xaiv hluav taws xob tam sim no. Rau tib lub sijhawm zoo li qub lub cev muaj zog, vim muaj qhov sib txawv tam sim no, nws cov yam ntxwv ua haujlwm sib txawv heev. Koj tuaj yeem txiav txim qhov tam sim no ntawm lub cev muaj zog raws li lub zog torque zaus tus yam ntxwv nkhaus daim duab (nrog rau kev siv lub zog tsav thiab tsav voltage). Hauv kev xaus, kev xaiv ntawm lub cev muaj zog feem ntau yuav tsum ua raws li cov kauj ruam hauv qab no.
Lub sijhawm thiab lub zog hloov pauv. Paj ntaub tshuab stepping lub cev muaj zog feem ntau yog siv nyob rau hauv ib tug loj ntau yam ntawm ceev kev tswj, nws lub zog yog hloov, feem ntau tsuas yog ntsuas los ntawm lub torque, lub torque thiab lub zog hloov dua siab tshiab yog raws li nram no:
p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60
Nws p yog nyob rau hauv lub hwj chim nyob rau hauv watt, angular ceev ib ob, unit nyob rau hauv radian, n yog rotational ceev ib feeb, m yog nyob rau hauv torque nyob rau hauv Newton meter p =2 fm / 400 (ib nrab-kauj ruam ua hauj lwm) qhov twg f yog tus pes tsawg pulses ib ob (pps luv luv).
