Dynamic tawm cav
Muaj ntau cov kws tshawb fawb thiab tshawb nrhiav hauv tsev thiab sab nraud tau tshawb nrhiav cov qauv kev tawm dag zog, tiam sis feem ntau lawv tsom rau qhov kev tsim kho ntawm cov qauv thiab cov ntaub ntawv ntawm cov hlau nplaum, cov qauv ntawm lub tshuab, thiab kev tswj hluav taws xob thiab nti tsim nrog kev tswj cov tswv yim. teb. Txawm li cas los, tsis muaj ntau yam kev tshawb fawb ntawm nws lub zog-rau-zog piv thiab lub sij hawm qeeb ntawm pib-up mus rau hauv lub xeev. Tshooj no tau ua tib zoo sib tham txog ntu no.
Qhov txav coil linear lub cev yuav hloov cov teeb meem externally input mus rau ib txoj kab tawm ntawm cov neeg tawm suab, thiab yuav ua kom muaj zog ntawm electromagnetic txog li 2.5 zaus ntawm tib lub qauv loj, thiab yog dav siv high linearity thiab cov yam ntxwv me me hysteresis. mloog. Txawm li cas los xij, thaum lub sij hawm lub zog ntawm cov tib coil coil sib koom ua ke ntawm cov qauv ua ke, eddy tam sim no yog yooj yim generated hauv cov khoom sib nqus, kom lub zog ntawm electromagnetic generated ntawm lub coil txo. Tib lub sij hawm, vim yog lub peev xwm ntawm tus cwj pwm txawv ntawm cov chev feem, muaj qee cov kev txwv hauv ob lub sij hawm teb thiab kev teb. Txoj kev loj hlob ntawm cov zis loj zog thiab electromagnetic quab yuam thiab kev txav siab-coil linear motors yog ib qho kev sib txawv ntawm thaj chaw ntawm hluav taws xob engineering.
Txog rau thaum kawg no, ib hom tshiab ntawm kev sib tsoo ncaj qha cav nrog ob txoj kev rov qab tswj tau yog nyob hauv daim ntawv no. Ib qho tshiab ntawm cov kauj voj, sib txuas thiab sib luag ntawm kev sib hloov yog siv rau lub sij hawm tam sim no, thiab lub sijhawm teb cov lus xaus ntawm ob qho tagnrho ntawm kev sib raug zoo yog hloov ntawm kev ua haujlwm thiab lub sijhawm tsis tu ncua. PWM pulse dav tes taws los piav tus qauv tswj kev siv los tswj lub qhov siab thiab kev coj ua ntawm cov kev sib raug zog, uas tsis tuaj yeem ua kom ruaj khov thiab tsis muaj zog ntawm kev tswj kev tswj, tab sis kuj paub qhov loj ntawm electromagnetic quab yuam thiab cov lus teb zog ntawm tus ntaus ntawv.
Tus qauv thiab cov hauv paus ntsiab lus
Tus qauv ntawm cov txav coil hom tawm cav yog raws li muaj nyob hauv daim duab 1. Ntau tshaj ntawm cov hlau nplaum ntawm cov nplais loj ntawm lub puab ntim ntawm lub qhov rooj, thiab lub armature nyob rau hauv lub cev ntawm cov khoom ntiag tug ib txwm, thiab yog tsau mus rau ib kawg ntawm tus casing los ntawm screws. Cov kauj vaum tam sim no yog lub voj voog ncig lub tshuab electromagnetic force chev bobbin thiab txuas rau lub qhov tawm ntawm cov pa tawm, ntws los ntawm cov pa nruab nrab ntawm cov hlau nplaum thiab cov hlua khij ntawm tus pin, thiab cais tawm sab nraud los ntawm lub tais ntim.
Lub hauv paus tswj hwm txoj cai tswjfwm pom muaj nyob hauv daim duab 3. Ua ntej, qhov input signal voltage ui yog ua tiav los ntawm kev hloov tshuab thiab muab tso rau hauv qhov kev tswj phom. Kev tuav tswj tam sim no muaj kev sib dhos nrog lub tshuab hluav taws xob hauv lub tshuab hluav taws xob sib txuas nrog lub tshuab hluav taws xob hauv Flex hluav taws xob nyob hauv qhov chaw magnetic field uas muab los ntawm cov hlau nplaum tas li. Cov xaav xc yog xws li cov tub ntxhais tau txav ua ke. Cov kev sib koom tes sib xyaw ua ke paub txog qhov teeb meem ntawm txoj kev xaav sensor thiab tom qab ntawd nws hloov mus rau lub teeb liab, uas yog lub xov tooj ntawm cov teeb meem ntawm cov hluav taws xob ua raws li ib qho kev hloov kho hluav taws xob kom paub tseeb tias qhov kev sib txuas ntawm lub chaw sib haum xeeb nyob rau hauv qhov tseeb yog qhov tsim nyog. Lub siab thiab kev coj ntawm lub zog ntawm electromagnetic yog nyob ntawm qhov siab tshaj thiab kev coj ntawm kev tswj tam sim no nyob hauv lub coil. Cov kev taw qhia ntawm lub tshuab hluav taws xob Fcd yog hloov los ntawm kev hloov cov kev taw qhia ntawm qhov teeb meem ntawm qhov input voltage, thiaj li ua tiav ob txoj kab lus. Nyob rau hauv no txoj kev, lub system yog tswj los ntawm kaw Loop, uas tseem pab nws tswj kev tseeb thiab teb lus.
Fcd electromagnetic force yog ib txwm ua proportional rau lub armature tam sim no kuv, thiab induced electromotive quab yuam E yog ib txwm proportional rau mover vc. Cov kwv yees coefficients hu ua lub zog ntawm lub zog electromagnetic thiab lub nraub qaum electromotive quab yuam, qhov feem, thiab qhov tseem ceeb ntawm ob yog me ntsis txawv. Cov nyhuv ntawm kev sib cav sib ceg, tab sis feem ntau zoo sib xws, yog kwv yees li ntawm cov huab cua sib txawv magnetic induction Bg thiab qhov ntev winding ntev la. Ntxiv mus, nws tsis tas yuav hloov cov kev taw qhia hauv lub stroke ntau, thiab lub kauj vab inductance no yeej tsis pauv li nyob rau hauv lub stroke ntau, yog li cov txav coil hom linear motor muaj controllability zoo.
Combined coil tsim
Cov kauj vuam yog ib qho tseem ceeb ntawm kev sib tsoo ntawm txoj hlua. Nws lub ntsiab muaj nuj nqi yog hloov hluav taws xob lub zog rau hauv tshuab hluav taws xob, uas yog dav siv nyob rau hauv lub tshav pob ntawm actuator tswj. Tam sim no, feem ntau siv coil winding yog ib txoj kev sib txuas ntawm kev sib txuas ua ke, thiab cov lus teb thiab lub zog ntawm electromagnetic qog muaj tsawg, thiab kev hloov dua siab tshiab tsawg zog, uas yog nyuaj rau kev ua kom muaj kev txuag hluav taws xob, kev tiv thaiv ib puag ncig, kev kub ceev. Nyob rau hauv daim ntawv no, thawj kauj kauj yog muab faib ua ntau ntu thiab siv ua tibzoo. Tsis tsuas yog ua tau kom txo tau qhov nyhav thiab kev siv zog ntawm lub coil, tab sis kuj txo qhov poob ntawm cov khoom siv hluav taws xob, thiab muaj peev xwm ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj qhov loj ntawm electromagnetic quab yuam thiab kev ua haujlwm siab.
Raws li tib qhov hluav taws xob, ib zaug ntawm ib co coil coil series tivthaiv circuit yuav txo qhov sij hawm teb thiab txhim kho txoj kev kub ceev, tab sis nws tsis yooj yim rau paub qhov loj electromagnetic quab yuam tso tawm ntawm lub cuab yeej. Tsuas yog tswj cov sijhawm nyob hauv cov hlau nplaum nyob hauv cov hlau nplaum hauv cov hluav taws hauv lub voj voog ntawm lub voj voog ntawm lub tshuab hluav taws xob loj, thiab qhov ntev ntawm lub zog ntawm qhov hluav taws xob hauv lub voj voog yuav nce ntxiv los ntawm txoj kev ntawm txoj kev sib txuas pab pawg kom ntxiv dag zog rau lub zog ntawm lub zog, kom sib txig sib luag ntawm ib zaug xwb. Lub zog ntawm lub tshuab hluav taws xob tsis nce. Uniform splitting thiab parallel kev twb kev txuas ntawm cov txav coil kauj yuav txo qhov tsis kam thiab inductance ntawm tus ntaus ntawv, txo qhov tsis kam thiab ua kom nrov loj dua qhov tam sim no, thiab ua kom zoo tshaj plaws ntawm lub zog tawm hauv lub tshuab hluav taws xob; txawm li cas los xij, vim tias qhov inductance no kuj dhau me me, qhov lus teb rau qhov txav coil linear motor tsis cuam tshuam dab tsi. Loj.
Yog hais tias tus lem tam sim no loj dhau, qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv nrog huab cua sib nqus magnetic field, uas ua rau tsis muaj kev txwv ntawm nonlinear ntawm kev sib nqus field; tus loj tam sim no tau dhau mus ntev, thiab kev kub ua hauj lwm nce tau ceev kom ua kom muaj kev puas tsuaj, thiab lub sijhawm ua haujlwm thiab lub neej ntawm lub cev muaj zog; qhov inductance ntawm lub kauj Lub xub ntiag ntawm kev khiav hauj lwm tam sim no yog ib txwm yooj yim mus cuag steady state.
nyob rau hauv xaus
Nyob rau tib lub zog ua hauj lwm, piv nrog cov txav coil sib koom ua ke rau hauv, cov pab pawg neeg sib txig sib koom ua ke muaj kev sib cog lus me me thiab me me inductance, uas tuaj yeem txo qhov sij hawm teb thiab txhim kho cov lus teb, tab sis nws tsis yooj yim rau paub txog loj electromagnetic quab yuam tso tawm ntawm lub cuab yeej. Tsuas yog tswj cov sijhawm nyob hauv cov hlau nplaum nyob rau hauv cov hlau nplaum hauv cov hluav taws xob hauv lub voj voog ntawm lub voj voog ntawm lub tshuab hluav taws xob, thiab qhov ntev ntawm lub zog ntawm qhov hluav taws xob muaj zog ntxiv los ntawm txoj kev ntawm pawg sib koom tes ua rau kom lub zog ntawm lub zog, thiab lub nraub qaum electromotive quab yuam ntawm cov nyiaj xwb tsis nce. Nyob rau hauv daim ntawv no, nws tau xyuas tias cov kev sib txuas ntawm tusyees sib xyaw ua ke yog tsim nyob rau hauv cov lus qhia, thiab cov lus teb ntawm qhov kev hloov tawm mus txog 1 hli, uas yog txo los ntawm 14.6ms mus rau tsawg dua 9.94ms, thiab qhov lus teb ntau tshaj doubled. Lub zog ntawm electromagnetic yog 10.8N. Nce mus rau 93.2N, cov acceleration tau ntau zog los 8 zaug. Nrog rau hom kev tswj hauv PWM, kev tswj cov lus teb rau ntau dua tuaj yeem paub. Lub sij hawm teb ntawm lub zog ntawm cov khoom siv hluav taws xob mus txog ntawm tus nqi siab tshaj 0.688 ms, uas ua rau cov kev ua haujlwm siab tshaj plaws ntawm tag nrho cov cuab yeej, thiab ua tiav lub sij hawm luv cov lus teb thiab lub zog loj electromagnetic. Nta. Cov txav coil hom lub cev muaj cav yuav tsum tau siv rau ntau hom kev siv lub tshuab kaw kom tsis pub muaj kev kub ceev, xws li cov tsav tsheb ncaj qha ntaus cov khoom, thiab muaj lub zeem muag zoo.
