Lub chaw tsav neeg tsav tsheb no tau siv cov qauv ntawm ob chav lub cav kom paub tias yuav tsum tau ua haujlwm hloov. Kev ntaiv ntawm kev ua txav ntxeev yog muab faib ua ob qhov ceev: tsawg ceev thiab kev kub ceev. Tus ceev yog qhov ceev tsis tau: 0.1 ~ 8rpm, kev kub ceev: 5 Qhov yuav tsum tau ntawm ~ 800rpm yog qhov yooj yim thiab yooj yim siv.
CNC tshuab cuab yeej feem ntau muaj peb ntu: NC tswj qhov system, servo tsav zog thiab tawm tswv yim kev tshawb nrhiav. Qhov kev ua haujlwm kev pabcuam yuav tsum tau ua los ntawm lub tshuab ciajcab ntawm CNC rau kev ua haujlwm xws li: qhov ua kom qhov ceev thiab cov khoom noj khoom haus tsawg npaum li cas; qhov tseeb qhov tseeb thiab qhov teeb meem ntawm qhov teeb meem; qhov chaw npaug ntawm qhov xaus; kev ruaj ntseg nyob rau hauv sab nraud disturbance. Cov kev txwv no yog nyob ntawm seb qhov zoo li qub thiab cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm. Kev kaw qhov voj voog, nws yog ib txwm ntshaw kom muaj kev ntseeg siab dua, qhov ntawd yog, thaum lub kaw lus muaj qhov yuam kev me me, qhov txav ntawm lub tshuab yuav ua sai sai. Cov nram qab no yog kev sib tham txog ntau yam ntawm txoj haujlwm tswj kev ua haujlwm uas cuam tshuam cov kev ua haujlwm ntawm CNC cov cuab yeej siv.
1, kev ua tiav
Kev ua tiav yog ib qho kev ua tau zoo uas lub tshuab cov cuab yeej siv yuav tsum lav. Cov ncauj lus qhov tseeb ntawm qhov kev pab cuam qhov kev tswj hwm qhov kev txiav txim siab feem ntau yog txiav txim qhov kev ua haujlwm ntawm lub tshuab CNC. Yog li no, qhov tseeb ntawm qhov chaw yog qhov tseem ceeb qhia tau. Yuav kom paub tseeb tias muaj positional qhov tseeb, ntawm qhov kev sib tw, qhov loj ntawm qhov qhib qhov voj voog qhib rau hauv qhov system yog raug xaiv, thiab ntawm qhov kev sib tw, qhov tseeb ntawm txoj hauj lwm nrhiav kev tivthaiv yog yuav tsum tau ua. Vim hais tias hauv qhov kaw kaw-voj kev tswj, nws yog qhov nyuaj rau qhov txawv ntawm qhov yuam kev ntawm kev paub tias nws tus kheej thiab qhov sib txawv ntawm qhov kuaj pom muaj ntau, thiab qhov tseeb ntawm cov tswv yim nrhiav tau feem ntau ua tus txiav txim siab hauv lub cev ntawm lub cev. Nws tuaj yeem hais tau tias qhov kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej ntawm CNC cov cuab yeej yog txiav txim siab los ntawm kev raug tshuaj ntsuam xyuas. Qhov qis kawg ntawm kev xa tawm tias qhov tawm mus tsev yog qhov ntsuas tau hu ua qhov kev daws teeb meem. Qhov kev daws teeb meem no tsis yog nyob ntawm lub ntsiab lus ntawm nws tus kheej tiam sis tseem nyob ntawm txoj kab. Nyob rau hauv cov qauv ntawm CNC tshuab cuab yeej, tshwj xeeb tshaj yog high-precision lossis loj- thiab nruab nrab tsuas CNC tshuab cov cuab yeej, lub ntes paub yuav tsum tau ua tib zoo xaiv. Qhov kev daws teeb meem los yog mem tes sib npaug ntawm qhov kev ntsuas kev ntsuas yog feem ntau yuav tsum tau muaj qhov kev txiav txim siab ntawm qhov ntau tshaj qhov kev ua haujlwm. Hauv ntej, cov cuab yeej tiv thaiv kev kub siab yuav tsum tau lav nrog cov cuab yeej ua kom paub meej. Piv txwv, qhov tseeb ntawm linear induction synchronizers feem ntau siv hauv CNC tshuab cov cuab yeej tau mus txog ± 0.0001mm, xws li 0.1μm, rhiab heev yog 0.05μm, repeatability yog 0.2μm; thiab qhov tseeb ntawm kev txhuam tus synchronizer tuaj yeem ncav cuag 0.5N, rhiab heev yog 0.05N, repeatability ntawm 0.1N.
2, qhib voj magnification
Hauv qhov kev hloov thib ob, qhov damping coefficient x = 1/2 (KT) - 1/2, qhov kev tshaj tawm steady state xeev e (∞) = 1 / K, qhov twg K yog qhib qhov voj voog qhib, uas hu ua Loop nce. Obviously, qhib lub voj voog qhib qhov system yog ib qho ntawm qhov tseem ceeb uas cuam tshuam rau cov qub thiab dynamic indicators ntawm lub qhov system servo.
Feem ntau, lub tshuab raj ntawm lub tshuab CNC lub cav servo yog siv li 20 mus rau 30 (1 / S). Qhov kev pabcuam (servo system) uas muaj ntau ntawm K <20 feem="" ntau="" yog="" hu="" ua="" qhov="" kev="" pabcuam="" qis="" lossis="" qhov="" kev="" pabcuam="" mos="" liab,="" thiab="" feem="" ntau="" siv="" rau="" kev="" tivthaiv="" qhov="" taw=""> K> 20 qhov system hu ua high-magnification lossis hard servo system thiab siv rau txoj kab ua haujlwm contour.
Yog hais tias qhov chaw ruaj khov thiab qhov tseeb ntawm qhov kev ua haujlwm tsis muaj kev cuam tshuam, nws yog ntshaw tias qhov kev ua teb kauj ruam tsis oscillate, uas yog, tus nqi loj dua, thiab qhov qhib lub voj voog qhib K yog me me; yog hais tias nws yog raws li qhov muaj nuj nqes ntawm qhov system, nws vam tias x yog qhov me me. Qee qhov, uas yog, qhov kev sib txawv ntawm qhov qhib qhov nrov loop yuav tsum nce, thiab qhov nce hauv K nqi tuaj yeem txhim kho qhov khov kho-qhov tseeb ntawm qhov system. Vim li no, qhov kev xaiv ntawm tus K yog qhov kev lees paub. Nyob rau hauv lwm yam lus, lub siab dua lub magnification ntawm lub system, qhov zoo dua. Thaum qhov kev tawm tswv yim ceev nrawm, lub siab loj tuaj yeem ua rau muaj kev hloov siab zuj zus hauv cov zis, cov khoom siv dag zog yuav raug rau tej yam loj, thiab qee cov yuav ua rau muaj teeb meem txog kev ruaj ntseg ntawm qhov system. Qhov no yog vim hais tias muaj kev ruaj ntseg muaj qhov ntau ntawm qhov tseem ceeb rau kev ntseeg K kom siab dua. Qhov qis zog loj kuj muaj qee qhov kev ua tau zoo. Piv txwv, qhov kev hloov kho kuj yog yooj yim, tus qauv yog qhov yooj yim, qhov teeb meem yog tsis rhiab, thiab qhov chaw ntawm qhov kev ua haujlwm zoo.
3. Txhim kho kev ntseeg siab
CNC tshuab cuab yeej cov cuab yeej muaj high-precision, high-efficiency automation khoom. Yog hais tias muaj qhov tshwm sim, qhov poob yuav ntau dua. Yog li ntawd, nws yog ib qho tseem ceeb tshwj xeeb los txhim kho txoj kev ntseeg ntawm CNC tshuab cov cuab yeej. Kev ntseeg tau yog ib qho ntawm cov tseem ceeb ntawm cov ntsuas kev ntsuam xyuas. Nws txhais tias yog qhov ntau tshaj plaws uas ib qho khoom yuav ua tiav ib qho kev ua haujlwm raws li cov kev cai tswjhwm thiab hauv lub sijhawm teev tseg. Rau cov cuab yeej CNC tshuab, nws cov kev cai tswjhwm uas yog hais txog nws tej kev mob, kev ua hauj lwm thiab kev ua haujlwm, xws li kub, av noo, kev co, kev siv fais fab, kev cuam tshuam siv thiab kev khiav hauj lwm cov txheej txheem. Lub zog ntawm no tsuas yog xa mus rau kev siv cov cuab yeej ntawm lub tshuab, xws li ntau lub zog ntawm CNC tshuab cuab yeej, kev pabcuam rau kev ua haujlwm thiab lwm yam.
Lub sij hawm nruab nrab ntawm Kev Tsis Ncaj Ncees (MTBF) yog lub cuab yeej kho lossis qhov system uas tseem tuaj yeem ua haujlwm tom qab kho lossis hloov qhov txhaum. Qhov nruab nrab lub sij hawm ntawm ib qho kev txhaum rau tus tom ntej no yog siv los ntawm CNC cov cav ua khoom raws li kev ntsuas kev ntseeg. Performance index. Txij li cov kev tswj ntawm cov zauv kev ntaus cim tau zoo heev tuaj tom qab siv lub microcomputer, qhov kev cia siab ntawm qhov kev pabcuam yog qhov tseem ceeb. Nws tsis ua hauj lwm yog los ntawm cov khoom siv servo thiab cov kev kho mob sib kis. Feem ntau, qhov kev ntseeg tau ntawm qhov kev pabcuam ua haujlwm hydraulic yog qhov phem tshaj qhov ntawm lub tshuab fais fab. Kev ntseeg tau ntawm electromagnetic yam khoom xws li solenoid qub thiab relays yog pluag, thiab yuav tsum tau hloov los ntawm cov khoom chwv kom ntau li ntau tau.
Tam sim no, CNC cuab yeej cov cuab yeej tsis heev txhim khu kev qha vim cov kev txwv ntawm kev tivthaiv zoo, txheej txheem rau kev mob thiab nqi. Thiaj li yuav ua rau lub cav hlau cav txais tos rau lub hoobkas, nws yog ib qho tseem ceeb ntxiv kom nws txoj kev ntseeg tau zoo thiab yog li ua rau nws siv tus nqi. Thaum tsim cov kev pabcuam, lub Cheebtsam yuav tsum raug xaiv raws li cov kev xav tau thiab kev cia siab ntawm tus tsim, thiab kuaj xyuas raws li cov kev xeem nruj thiab tshuaj ntsuam. Hauv txoj kev sib tw ntawm cov khoom siv sib txuas, yuav tsum tau saib xyuas kom txo tau cov kev ua haujlwm tsis zoo los ntawm kev kho qhov chaw.
4, dav dav
Hauv kev ua haujlwm ntawm CNC cov cuab yeej cov cuab yeej, qhov kev pabcuam system yuav tsum muaj kev pabcuam dav dav rau kev pub tsav thiaj li ua haujlwm tau zoo ua haujlwm ceev ceev thiab ib kauj ruam ib zaug.
Kev ua ib kauj ruam yog ib txoj haujlwm pab ntxiv uas siv ntau zaus hauv kev hloov ntawm kev ua haujlwm.
Yog hais tias qhov kev pab cuam servo tau txais kev noj zoo nyob rau hauv qis qis dua, qhov yuav tsum ceev tshaj qhov "tuag". Lub npe hu tias "dead zone" txhais tau hais tias lub cav tsis tuaj yeem kov yeej qhov kev sib tw ntawm kev sib tsoo thiab tsis tuaj yeem tig vim yog muaj kev sib tsoo ntawm txoj cai.
5 Xaus
Hauv qhov sib nrauj saum toj no, qhov kev ua haujlwm pabcuam yuav tsum yog los ntawm qhov kev pabcuam system ntawm CNC tshuab cov cuab yeej siv los sojntsuam, thiab qhov kev cia siab ntawm qhov haujlwm ruaj khov ntawm lub system raug npaj siab. Cov kev tshawb fawb tau siv los tsim cov kev pab cuam ntawm kev tswj hwm, thiab siv tau los hloov cov tshuab qub uas twb muaj lawm. Txhim kho qhov tseeb ntawm nws txoj haujlwm.
