Khoom muag qhuav - cov khoom uas peb yuav tsum paub
Qhov txawv nruab nrab ntawm kev siv lub cav thiab lub cav ntoo:
1, tus cwj pwm qis tsawg txawv
Stepper motors yog nquag muaj qee zaus kev vibration ntawm qis qis. Qhov teeb meem ntawm kev vibration muaj feem xyuam rau qhov kev mob thiab qhov kev tsav ntawm tus tsav tsheb. Nws yog feem ntau suav hais tias qhov kev sib koom tes yog ib nrab ntawm qhov kev tawm ntawm lub cav tsis muaj tsheb. Qhov no tsis tshua muaj neeg pom kev tshwm sim, uas yog txiav txim siab los ntawm kev ua hauj lwm ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cav ntoo, yog qhov raug dejnum rau kev lag luam ntawm lub tshuab. Thaum lub cav xaib ua haujlwm qis qis, yuav tsum siv cov thev naus laus zis los ua kom tsis muaj teeb meem, xws li muab lub tshuab ua kom qis dua los yog siv tshuab hluav taws xob hauv kev tsav tsheb. Lub AC servo lub cev muaj teeb meem zoo heev, thiab kev ua pa tsis tshwm sim txawm nyob qis qis. AC servo system muaj ib qho kev tswj hluav taws xob, uas tau npog lub rigidity ntawm lub tshuab, thiab muaj kev ntsuam xyuas ntau zaus hauv lub cev, uas tuaj yeem txheeb xyuas qhov teeb meem ntawm lub tshuab thiab pab txhawb kev hloov kho.
2, tus yam ntxwv ntawm lub caij nyoog tsawg zaus yog txawv
Lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj vab qis dua li qhov nce, thiab nws dauv ntawm lub siab, qhov siab tshaj plaws khiav ceev yog feem ntau ntawm 300-600 RPM. AC servo tsav yog tso zis ntawm lub qhov hluav taws xob, uas yog, nws tau tso tawm tau cov ntsiab lus nyob rau hauv nws cov kev dhia ceev (feem ntau ntawm 2000RPM los yog 3000RPM), thiab nws yog ib qho hluav taws xob cov zis ntawm qhov ceev cov nqi.
3, muaj peev xwm sib txawv sib txawv
Stepper motors feem ntau tsis muaj peev xwm ua haujlwm tshaj. AC servo lub cev muaj peev xwm ua kom muaj zog. Vim tias tsis muaj qhov muaj peev xwm tshaj li qhov muaj peev xwm hauv theem cav, kom thiaj li kov tau lub caij no ntawm kev txiav txim siab, feem ntau nws tsim nyog xaiv lub tshuab nrog lub zog loj. Txawm li cas los xij, lub tshuab tsis xav tau zoo li qhov kev lag luam loj thaum lub sijhawm khiav lag luam, thiab muaj lub teeb meem tshwm sim. Qhov tshwm sim ntawm pov tseg.
4, txawv kev ua haujlwm
Kev tswj ntawm kev ua lub kauj ruam yog qhib-kev tswj kav. Yog hais tias tus zaus pib lub siab los yog lub nra no loj, nws yuav ploj los thaiv. Yog hais tias qhov kev kub ceev dhau ntawm qhov chaw nres, tus overshoot yuav tshwm sim. Yog li, thiaj li ua kom muaj kev tswj hwm, nws yuav tsum tau ua zoo. Qhov teeb meem ntawm nce thiab ntog ceev. AC servo drive system yog kaw-voj kev tswj. Tus tsav tau ncaj qha mus kuaj cov lus tawm tswv yim ntawm lub tshuab encoder. Lub sab hauv txoj hauv kev voj thiab ceev voj raug tsim. Feem ntau, lub cav tsis muaj zog yog poob lossis overshooted, thiab tswj kev ua haujlwm yog kev txhim khu ntxiv.
5, qhov kev ua teb rau kev ua haujlwm ceev yog txawv
Nws yuav siv 200 mus rau 400 milliseconds rau lub cav xaib mus rau ntawm kev tawm mus rau kev khiav hauj lwm kom ceev (feem ntau ob puas tawm tsam ib feeb). AC servo system muaj kev ua tau zoo dua acceleration. Hauv cov ntsiab lus, AC servo system yog tus superior ntawm qhov kev ua qus dua hauv kev ua haujlwm. Txawm li cas los xij, nyob rau qee lub sijhawm twg qhov kev xav tsis siab, stepper motors feem ntau siv los ua lub tshuab. Yog li ntawd, nyob rau hauv tus txheej txheem tsim ntawm kev tswj, nws yog ib qho tseem ceeb rau kev xav txog kev tswj cai, tus nqi thiab lwm yam, thiab xaiv cov kev tswj xyuas kom haum.
